且能通过PATH找到。 Dockerfile示例 FROM ros:noetic COPY ros_to_dataset.py /home/main/ # 算法启动示例： # python3 /home/main/ros_to_dataset.py --topic pandar --type

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能通过PATH找到。 Dockerfile示例 FROM ros:noetic COPY ros_hard_mining.py /home/main/ # 算法启动示例: # python3 /home/main/ros_hard_mining.py --tags tag1,tag2

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exportHcsoProject 更新基线ros对接配置信息 updateRosConfiguration 更新基线ros对接云服务列表 updateRosServices 添加或取消添加ros对接云服务例外 exceptRosService 导入基线ros对接云服务列表 importRosServices

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为什么处于删除中的用户依然可以登录H CS O？ ESM删除租户会调用ROS进行销户，ROS会先清理租户下的所有资源，再删除租户下的所有用户。在资源清理完成之前，租户及用户不会立刻删除，此时ESM显示用户为删除中，但是在HCSO中用户的状态并没有发生变化，用户仍然可以在HCSO正常登录。

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e软件，请确保基础镜像内包含上述软件且能通过PATH找到。 Dockerfile示例 启动命令： python3 /home/main/ros2opendata.py --lidar_calibration_id 5 构建镜像 运行命令： docker build -f dockerfile

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示例代码 作业输入输出规范示例代码如下图所示： 代码文件命名为ros_hard_mining.py。 父主题： 难例挖掘作业

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示例代码 以下为主程序文件ros2opendata.py中截取的代码片段，分别运行不同的功能，详见注释。 运行前准备： 解析点 云消息 ： 解析gnss消息： 写opendata_to_platform.yaml文件： 父主题： Rosbag转opendata作业

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预注销租户 该章节指导管理员对租户进行预注销。 前提条件 管理员用户已登录。 局点已经对接ROS服务。 操作步骤 单击主菜单的“组织”。默认进入“租户管理”页面。 单击“更多 ＞ 预注销”。 确认弹框提示信息，单击“确定”。 租户状态将变为“预注销”，默认进入“预注销管理”页面。

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华为云帮助中心，为用户提供产品简介、价格说明、购买指南、用户指南、API参考、最佳实践、常见问题、视频帮助等技术文档，帮助您快速上手使用华为云服务。

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云服务器 规划 表1 云 服务器 规划 ECS主机名称 角色 操作系统 规格 SID Instance Number hanaxjj-0001 HANA主节点 SUSE Linux Enterprise Server for SAP Applications 15 SP2 16vCPUs

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在应用列表中，查看需添加云服务器的应用，单击“添加云服务器”。 图1 添加云服务器 添加云服务器。 部署云服务器：选择用于部署应用的云服务器。 新建：购买新的GPU加速型云服务器。 纳管：将在ECS页面创建的GPU加速型云服务器纳入到VR云渲游平台管理。 支持纳管的云服务器必须满足以下条件：

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创建云服务器 根据SAP部署方案，需要具有计算能力，内存和存储等不同配置的云服务器。下面我们介绍创建云服务器的基本步骤。 SAP HANA的安装部署请参考SAP HANA用户指南，SAP NetWeaver的安装部署请参考SAP NetWeaver用户指南。 操作步骤 登录管理控制台后，选择“服务列表

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创建云服务器 功能介绍 创建云服务器接口。 调试 您可以在 API Explorer 中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI POST /v1/{project_id}/app-servers/actions/create

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创建云服务器 功能介绍 创建一台或多台云服务器。 V1.1版本创建云服务器的接口兼容了V1版本创建云服务器（按需）的功能，同时合入新功能，支持创建包年/包月的弹性云服务器。 本接口为异步接口，当前创建云服务器请求下发成功后会返回job_id，此时创建云服务器并没有立即完成，需要通

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价实例请使用创建云服务器、创建云服务器（按需）。 该接口为原生接口，不支持创建包年/包月计费模式的实例。如需创建包年/包月计费模式的云服务器请使用创建云服务器。 使用该接口创建的云服务器，不支持在创建过程中绑定弹性公网IP，推荐使用创建云服务器（按需）创建云服务器并绑定弹性公网IP。

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hostId String 云服务器对应的主机ID。 flavor Object 云服务器类型，详情请参见表7。 OS-DCF:diskConfig String 扩展属性，磁盘配置方式。对镜像启动云服务器生效。 user_id String 云服务器所属用户ID。 name String

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创建云服务器 为SAP NetWeaver实例创建云服务器 为NAT Server创建云服务器 父主题： 部署

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创建云服务器 操作场景 本章节指导用户创建云服务器。本示例中共创建1台云服务器，配置情况请参见资源规划。 操作步骤 登录管理控制台。 选择“计算 > 弹性云服务器”。 进入弹性云服务器页面。 单击“购买弹性云服务器”。 关于创建弹性云服务器的详细操作，请参见“弹性云服务器用户指南”。

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云服务器规划 SAP HANA云服务器规划 HANA云服务器规格 SAP HANA服务器要求通过SAP认证，具体可参考SAP官方认证列表：https://www.sap.com/dmc/exp/2014-09-02-hana-hardware/enEN/#/solutions?filters=iaas;ve:5

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Installation Guides。 SAP 应用服务器要求推荐的SAP认证的弹性云服务器，具体可参考SAP Notes。 操作系统 SAP 云服务器操作系统的选择如所示。 表1 SAP云服务器操作系统 名称 规格 操作系统 SUSE Linux Enterprise Server

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云服务器规划 SAP云服务器规格 在申请SAP ECS之前，请参考SAP标准Sizing方法进行SAPS值评估，并根据Sizing结果申请云端ECS服务器资源，详细信息请参考SAP Quick Sizer。 SAP 各组件最低硬盘空间、 RAM ，以及软件的最低需求请参考SAP官方文档：SAP

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