且能通过PATH找到。 Dockerfile示例 FROM ros:noetic COPY ros_to_dataset.py /home/main/ # 算法启动示例： # python3 /home/main/ros_to_dataset.py --topic pandar --type

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能通过PATH找到。 Dockerfile示例 FROM ros:noetic COPY ros_hard_mining.py /home/main/ # 算法启动示例: # python3 /home/main/ros_hard_mining.py --tags tag1,tag2

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exportHcsoProject 更新基线ros对接配置信息 updateRosConfiguration 更新基线ros对接云服务列表 updateRosServices 添加或取消添加ros对接云服务例外 exceptRosService 导入基线ros对接云服务列表 importRosServices

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为什么处于删除中的用户依然可以登录H CS O？ ESM删除租户会调用ROS进行销户，ROS会先清理租户下的所有资源，再删除租户下的所有用户。在资源清理完成之前，租户及用户不会立刻删除，此时ESM显示用户为删除中，但是在HCSO中用户的状态并没有发生变化，用户仍然可以在HCSO正常登录。

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e软件，请确保基础镜像内包含上述软件且能通过PATH找到。 Dockerfile示例 启动命令： python3 /home/main/ros2opendata.py --lidar_calibration_id 5 构建镜像 运行命令： docker build -f dockerfile

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示例代码 作业输入输出规范示例代码如下图所示： 代码文件命名为ros_hard_mining.py。 父主题： 场景挖掘作业（数据标记）

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预注销租户 该章节指导管理员对租户进行预注销。 前提条件 管理员用户已登录。 局点已经对接ROS服务。 操作步骤 单击主菜单的“组织”。默认进入“租户管理”页面。 单击“更多 ＞ 预注销”。 确认弹框提示信息，单击“确定”。 租户状态将变为“预注销”，默认进入“预注销管理”页面。

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示例代码 以下为主程序文件ros2opendata.py中截取的代码片段，分别运行不同的功能，详见注释。 运行前准备： 解析点 云消息 ： 解析gnss消息： 写opendata_to_platform.yaml文件： 父主题： Rosbag转OpenData作业（数据回放）

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服务器 异常 终端某些状态下不支持访问，此时返回异常ID。 异常ID列表如下： 0：WEB服务器被禁用 1：系统正在升级 2：WEB服务器达到最大登录数 3：未认证的会话请求（会话ID错误或者是 CSRF token错误） 4：https启用，不允许非HTTPS方式登录 5：https禁用，不允许HTTPS方式登录

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备服务器 hot_standby 参数说明：设置是否允许备机在恢复到minrecovery点后接受连接和查询。 该参数属于POSTMASTER类型参数，请参考表1中对应设置方法进行设置。 如果此参数设置为on，wal_level级别必须设置为hot_standby或以上，否则将导致数据库无法启动。

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备服务器 hot_standby 参数说明：设置是否允许备机在恢复过程中连接和查询。 该参数属于POSTMASTER类型参数，请参考表1中对应设置方法进行设置。 如果此参数设置为on，wal_level级别必须设置为hot_standby或以上，否则将导致数据库无法启动。 在双机

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服务器迁移 Flexus L实例 通过镜像迁移到ECS 使用 主机迁移服务 （ SMS ）将服务器迁移至Flexus L实例

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测试验证后进行修改，避免出现意料之外的结果。 当前版本支持的同步模式是quorum，不支持DCF。通过出口参数控制，在鲲鹏4路服务器上打开，在2路服务器上关闭。 当使用DCF同步模式时，该参数控制的优化不生效。 不支持同时开启enable_standby_walsync_opti

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主服务器 synchronous_standby_names 参数说明：潜在同步复制的备机名称列表，每个名称用逗号分隔。 参数类型：字符串 参数单位：无 当前连接的同步备机是列表中的第一个名称。如果当前同步备机失去连接，则它会立即更换下一个优先级更高的备机，并将此备机的名称放入列表中。

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服务器组 管理服务器组 管理应用服务器 父主题： 管理员操作指南

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备服务器 hot_standby 参数说明：设置是否允许备机在恢复到minrecovery点后接受连接和查询。 该参数属于POSTMASTER类型参数，请参考表1中对应设置方法进行设置。 如果此参数设置为on，wal_level级别必须设置为hot_standby或以上，否则将导致数据库无法启动。

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华为云帮助中心，为用户提供产品简介、价格说明、购买指南、用户指南、API参考、最佳实践、常见问题、视频帮助等技术文档，帮助您快速上手使用华为云服务。

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修改服务器 功能介绍 修改服务器。 服务器的状态修改为维护模式后，用户打开应用，选择可用的服务器进行接入的时候，会过滤掉处于维护模式的服务器。 调试 您可以在 API Explorer 中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。

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重启服务器 功能介绍 重启服务器。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI PATCH /v1/{project_id}/app-servers/actions/batch-reboot

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服务器管理 创建云服务器 查询服务器列表 修改服务器 批量删除服务器 重启服务器 启动服务器 关闭服务器 修改服务器的镜像 批量服务器重新加域 重装服务器 迁移云办公主机下面的服务器到目标云办公主机 批量更新服务器虚拟会话IP配置 获取VNC远程登录地址 查询指定时间范围指定指标的指定粒度的监控数据

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重启服务器 本章节介绍如何通过控制台重启服务器。重启服务器时，可以批量更换云手机镜像。 前提条件 重启服务器会造成云手机断开连接，请提前保存数据。 操作步骤 登录管理控制台。 在管理控制台左上角，选择待操作云手机服务器所在的区域。 在服务列表页，选择“计算 > 云手机服务器 CPH”。

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