且能通过PATH找到。 Dockerfile示例 FROM ros:noetic COPY ros_to_dataset.py /home/main/ # 算法启动示例： # python3 /home/main/ros_to_dataset.py --topic pandar --type

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能通过PATH找到。 Dockerfile示例 FROM ros:noetic COPY ros_hard_mining.py /home/main/ # 算法启动示例: # python3 /home/main/ros_hard_mining.py --tags tag1,tag2

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exportHcsoProject 更新基线ros对接配置信息 updateRosConfiguration 更新基线ros对接云服务列表 updateRosServices 添加或取消添加ros对接云服务例外 exceptRosService 导入基线ros对接云服务列表 importRosServices

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为什么处于删除中的用户依然可以登录H CS O？ ESM删除租户会调用ROS进行销户，ROS会先清理租户下的所有资源，再删除租户下的所有用户。在资源清理完成之前，租户及用户不会立刻删除，此时ESM显示用户为删除中，但是在HCSO中用户的状态并没有发生变化，用户仍然可以在HCSO正常登录。

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e软件，请确保基础镜像内包含上述软件且能通过PATH找到。 Dockerfile示例 启动命令： python3 /home/main/ros2opendata.py --lidar_calibration_id 5 构建镜像 运行命令： docker build -f dockerfile

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示例代码 作业输入输出规范示例代码如下图所示： 代码文件命名为ros_hard_mining.py。 父主题： 场景挖掘作业（数据标记）

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示例代码 以下为主程序文件ros2opendata.py中截取的代码片段，分别运行不同的功能，详见注释。 运行前准备： 解析点 云消息 ： 解析gnss消息： 写opendata_to_platform.yaml文件： 父主题： Rosbag转OpenData作业（数据回放）

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预注销租户 该章节指导管理员对租户进行预注销。 前提条件 管理员用户已登录。 局点已经对接ROS服务。 操作步骤 单击主菜单的“组织”。默认进入“租户管理”页面。 单击“更多 ＞ 预注销”。 确认弹框提示信息，单击“确定”。 租户状态将变为“预注销”，默认进入“预注销管理”页面。

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云服务器 规划 SAP云 服务器 规格 在申请SAP ECS之前，请参考SAP标准Sizing方法进行SAPS值评估，并根据Sizing结果申请云端ECS服务器资源，详细信息请参考SAP Quick Sizer。 SAP 各组件最低硬盘空间、 RAM ，以及软件的最低需求请参考SAP官方文档SAP

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云服务器规格 云服务器一般分为 弹性云服务器 和裸金属服务器，您可以根据实际需要选择规格，并在云服务上部署SAP应用。 弹性云服务器 表1 弹性云服务器的规格 类型 规格名称 CPUs 内存 (GB) 高性能计算型 h1.8xlarge.4 32vCPU 128 h1.4xlarge

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修改云服务器 功能介绍 修改云服务器信息，目前支持修改云服务器名称和描述。 该接口支持企业项目细粒度权限的校验，具体细粒度请参见 ecs:cloudServers:updateServer 接口约束 该接口仅支持修改云服务器的名称，如需修改云服务器的hostname，请参考怎样使修改的静态主机名永久生效？。

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重启云服务器 功能介绍 重启单台云服务器。 调试 您可以在 API Explorer 中调试该接口。 URI POST /v2.1/{project_id}/servers/{server_id}/action 参数说明请参见表1。 表1 参数说明 参数 是否必选 描述 project_id

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关闭云服务器 功能介绍 关闭单台云服务器。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口。 URI POST /v2.1/{project_id}/servers/{server_id}/action 参数说明请参见表1。 表1 参数说明 参数 是否必选 描述 project_id

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云服务器状态 ECS API中云服务器实例存在三种状态： status，云服务器实例当前状态信息，由OS-EXT-STS:vm_state和OS-EXT-STS:task_state综合生成。 OS-EXT-STS:vm_state，云服务器扩展属性，标识云服务器实例当前处于完成某个操作的稳定状态。

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后端云服务器 权限 对应API接口 授权项（Action） IAM项目（Project） 企业项目（Enterprise Project） 创建member POST /v3/{project_id}/elb/pools/{pool_id}/members elb:members:create

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云服务器迁移 最佳实践- 主机迁移 跨账号跨区域迁移云服务器 XEN实例迁移最佳实践

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对后自动搜索。 图13 按标签搜索云服务器 多个标签搜索 在云服务器列表页搜索的输入框中选择“标签”，选择多个标签键值对后自动搜索。 按“与”的关系搜索，搜索同时具备这两个标签的云服务器。 图14 按标签搜索云服务器 父主题： 查看弹性云服务器信息

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在左侧导航栏，选择“云服务器列表”。 单击右上方的“购买云服务器”，进入“购买云服务器”页面。 图1 购买云服务器 在“购买云服务器”页面，根据界面提示填写待创建云服务器的参数信息： 应用：选择待创建云服务器上需要部署的应用。 其他参数：参数说明如表2所示。 图2 购买云服务器-添加云服务器

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云服务器管理 购买云服务器 纳管云服务器 查看云服务器详情 查看/卸载/添加应用 安装XR Linker插件 修改会话路数 创建镜像 批量创建云服务器

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创建云服务器 可信环境准备： 部署服务器 远程登录弹性云服务器，操作方法请参考登录云服务器。 JAVA配置 V5/ApacheJetspeed/conf/SeeyonConfig为参数配置工具，使用该工具时，需要先编辑SeeyonConfig.sh中的JAVA_HOME路径为jdk的绝对路径，如图。

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云服务器类 在专属主机和共享宿主机上创建的云服务器有什么区别？ 在专属主机上创建云服务器有什么限制吗？ 能在同一台专属主机上创建不同规格的云服务器吗？ 专属主机上的云服务器支持调整规格吗？ 为什么创建云服务器失败？ 能将普通云服务器迁移到专属主机上吗？

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