需要接收两个参数： VPS请求接口的返回数据和世界坐标原点。 dictPoseData: { utmcode: string; vpsFloor: string; pose: { r: number[], t: number[]} } dictPoseData.pose.r是VPS姿态矩阵 dictPoseData

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公测时间和区域 2024年4月22日起开放华北-北京四、华南-广州、华东-上海一、亚太-新加坡。 如何申请试用 进入GeminiDB购买页面，计费模式选择按需，地域选择华北-北京四、华南-广州、华东-上海一、亚太-新加坡，兼容接口选择HBase。其他配置参数请自行设置，单击立即购买。 使用约束

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Ltd. EUR 欧元 SGD 新加坡元 CNY 人民币 HKD 港元 JPY 日元 Sparkoo Technologies Hong Kong Co., Limited HKD 港元 CNY 人民币 EUR 欧元 JPY 日元 SGD 新加坡元 父主题： 支持货币和支付方式

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公网NAT网关能够为VPC内的云主机或通过云专线/VPN接入VPC的本地数据中心的 服务器 ，提供 网络地址转换 服务，使多个云主机可以共享EIP访问互联网或使云主机提供互联网服务。 发布区域：全部区域 什么是公网NAT网关？ 购买公网NAT网关 私网NAT网关 私网NAT网关能够为虚拟私有云内的云主机提供私网

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可量测的、不具备实景纹理信息的连续三角面片模型。为AR应用提供虚实遮挡，为摆放虚拟物体提供位置参照。 点云 点云是目标场景表面特性的点集合，包括三维坐标（XYZ）和颜色信息（RGB），可用于场景的可视化和白模构建。 视觉定位（VPS） 视觉定位（VPS）是根据图像确定设备位置的一项技术。 通过拍摄一系列具

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指标和相关的告警、事件数据；通过主机监控您可以及时了解主机的资源使用情况、趋势和告警信息；通过进程监控您可以配置规则发现和收集您主机上部署的应用和关联的指标，实现对应用与组件的监控；通过云服务监控您可以使用曲线图、数字图等形式直观展示华为云各服务实例的运行状态、各个指标的使用情况等信息。

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独享型负载均衡支持弹性负载均衡支持TLS协议 独享型弹性负载均衡支持添加TLS协议的监听器和后端服务器组，支持TLS健康检查。 支持区域：华南-广州-友好用户环境、西南-贵阳一 添加TLS监听器 独享型负载均衡支持后端服务器组支持复用 支持将一个后端服务器组关联至多个负载均衡器及其监听器使

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注意代理服务器的安全性和可靠性。 购买弹性公网IP并配置NAT网关 在华东-上海一购买弹性公网IP，代理服务器ETH0:172.16.100.100绑定公网IP。 购买配置流程请详细参考申请和绑定弹性公网IP。 在亚太-新加坡区域购买弹性公网IP，配置NAT网关，添加DNAT规则，选择云专线/云连接选项卡进行配置。

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SGD 新加坡元 CNY 人民币 HKD 港元 JPY 日元 Sparkoo Technologies Hong Kong Co., Limited HKD 港元 CNY 人民币 EUR 欧元 JPY 日元 SGD 新加坡元 父主题： 国际站客户购买中国大陆Region云服务

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哪些区域支持接入非华为云主机？ 目前仅以下区域，可以接入非华为云主机： 华北-北京一 华北-北京四 华东-上海一 华东-上海二 华南-广州 中国-香港 亚太-新加坡 西南-贵阳一 亚太-雅加达 如果您的主机非华为云主机，请在上述区域购买HSS配额，然后使用非华为云主机的安装方式，将主机接入配额所在区域。

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相比标准物理连接，托管连接是通过合作伙伴已有的共享端口接入，无需向华为云支付专线服务一次性接入费和端口占用费。 托管专线接入华为云产生的费用包括如下部分： 表2 托管专线接入收费详情 收费方 计费项 说明 计费方式 非华为云 专线租用费 用户数据中心与华为云专线接入点之间的运营商专线部署和租赁费用，由用户向运营商购买支付。

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费情况。如需了解具体操作步骤，请参见费用账单。 欠费 在使用云服务时，账户的可用额度小于待结算的账单，即被判定为账户欠费。欠费后，可能会影响云服务资源的正常运行，需要及时充值。详细介绍请参见欠费说明。 停止计费 当云服务资源不再使用时，可以将他们退订或删除，从而避免继续收费。详细介绍请参见停止计费。

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预留实例管理 HTTP函数 HTTP函数专注于优化 Web 服务场景，用户可以直接发送 HTTP 请求到 URL 触发函数执行。 发布区域：华北-北京四、华东-上海一、华东-上海二、华南-广州、西南-贵阳一、中国-香港、亚太-曼谷、亚太-新加坡、拉美-墨西哥城二、拉美-圣保罗一、拉美-圣地亚哥

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MetaStudio支持哪些区域？ MetaStudio服务已商用，商用环境为“华北-北京四”。“华东-上海一”、“亚太-新加坡”目前仍为测试环境，如需使用，请提交工单处理。 父主题： 产品咨询

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X实例当前仅支持在“华北-北京四”、“华北-乌兰察布一”、“华北-上海一”、“西南-贵阳一”、“华南-广州”、“中国-香港”、“亚太-曼谷”、“亚太-新加坡”、“土耳其-伊斯坦布尔”、“中东-利雅得”、“拉美-圣保罗一”区域使用。 父主题： 产品咨询

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用户可进行3D实景步行导引，无需担心GPS信号弱的环境。 工作原理 WebARSDK通过设备传入的图像及传感器数据，调用视觉定位（VPS）和导航服务，以及SLAM（同步定位与地图构建）算法，为您的应用提供环境感知与交互感知能力，再经应用渲染给用户呈现虚实融合体验。 图1 WebARSDK工作原理

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区域限制 数字内容生产线服务目前只支持“华北-北京四”和“亚太-新加坡”区域。 父主题： 使用限制

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支持地域 支持在分布式消息服务Kafka版之间创建事件流的地域有：华东-上海一、华东-上海二、华北-北京四、华南-广州、亚太-新加坡、拉美-墨西哥城二。 父主题： 基于事件流实现Kafka实例之间的数据同步

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区域限制 视频直播服务暂只支持“华北-北京一”“亚太-曼谷”、“亚太-新加坡”、“华北-北京四”和“欧洲-都柏林”区域，即 华为云直播 服务暂只在这些区域部署了直播中心。新开通的用户，目前暂只支持“华北-北京四”区域。 父主题： 使用限制

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个接入配置来采集多台主机上的日志，您可以将这些主机加入到同一个主机组，并将该主机组关联至对应的接入配置中，方便您对多台主机日志进行采集。 当用户扩容主机时，只需在主机组中添加主机，该主机会自动继承关联的日志路径，无需为每台主机重复配置路径。 当用户修改多个主机采集路径时，只需修改

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验证视觉定位效果时，您需竖屏正向手持设备扫描周边环境。 检查定位区域是否在地图服务范围内。 按“F12”打开DevTools，在“Network”页签中查看“vps”的状态码。如果状态码为“400”，请在“Response”页签中查看“error_msg”内容，如显示“access denied, out

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