概述 SDK功能集成在HTFoundationOrigin预制体中，默认开启相机预览流、定位、资源加载与调试面板功能，主要功能包含导航、白膜显隐等。其主要是由HTSysEntrance和Canvas构成： HTSysEntrance：负责提供SDK功能并维护生命周期。 Canvas：负责提供示例界面UI。

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择一个对象框模板，再在模板中选择对象框。如果系统未查到可选的对象框模板，建议您尝试切换相机视角，切换对象类型或者减少对象数量。 图2 创建2D图像参数 图3 选择对象框模板 相机视角：选择相机视角。对象类型选择“地锁”时，只能选择“后视”视角。 时间段：选择时间段。 天气：选择天气。

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VPS坐标系是基于UTM坐标定义的，北向Y轴正向和东向X轴正向如图1所示。 图1 VPS坐标系示意图 Three.js渲染引擎坐标系 摆放虚拟物体时需要注意：Three.js的相机朝向是Z轴的反向。 图2 Three.js渲染引擎坐标系示意图 坐标系转换 SDK提供了UTM坐标与渲染引擎（如Three.js、LayaAir）坐标之间的转换方法。

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纹理模型实景三维 显式辐射场实景三维 空三精度设置 必选项。 选择空三精度设置等级。 说明： 更高的精度设置有助于获得更准确的相机位置估计，较低的精度设置可用于在较短的时间内获得相机位置的粗略估计。 选项包括： Highest High Medium Low Lowest 空三关键点数量 必填项。

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(int)setCameraConfig:(HWRTCCameraConfig) config; 【功能说明】 设置相机的相关参数，如默认使用的摄像头方向 【请求参数】 config：相机的相关参数，具体请参见HWRTCCameraConfig。 【返回参数】 0：方法调用成功。 > 0：方

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菠萝”)来补光。 相机拍摄参数设置(推荐) 视频分辨率尽量4K(3840*2160)，最低1080P(1920*1080) 视频尺寸为9:16或16:9，请根据自己的使用场景选择横屏或竖屏拍摄 视频帧率：30帧或60帧 镜头焦段：推荐50mm镜头(等效全画幅相机焦距)左右，想要脸瘦一点用85mm

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。 实现AR导航和渲染3D内容。 依靠视觉定位，获取当前设备位置，以及请求导航路径，实现空间位置追踪导航；开发者基于SDK输出的图像数据、相机矩阵、路径信息，实现3D数字内容渲染。 父主题： WebARSDK使用手册

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点的值；type为热力点的类型。 自动更新请求：勾选自动更新请求，并设置更新间隔后，动态数据将根据间隔时间自动轮询。 全局样式 相机：通过拖动设置相机的x轴，y轴，z轴。 自转速度：通过拖动设置地球的自转速度。 图6 全局样式-地球 飞线 显示/隐藏飞线：单击“飞线”右侧的勾选框，表示显示飞线，表示隐藏飞线。

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。 方案一：全景方案（仅使用全景设备） 全景设备型号：Insta360 ONE R。 全景采集原理：采集者手持全景相机按照事先规划好的采集路线行走，行走过程中全景相机的双鱼眼镜头捕捉周围360度的全景视频数据（半径3米内采集数据清晰），最终导出包含视频和传感器信息的两个insv文件。

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的3D导航指引。 刺点 将像控点位置标识到图片上的过程。 空三测量 空三测量是空中三角测量的简称。相机输出成像时的位置和姿态都是有误差的，空三是以重投影残差最小化为目标重新求解相机成像时的位置和姿态。 纹理Mesh模型 可量测的、具备实景纹理信息的连续三角面片模型。 显式辐射场Mesh模型

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标定文件需满足标准，平台会对上传的每个标定文件名、格式和类型做检查。 本地编写标定文件 当前支持车架配置以及传感器标定信息配置：车架配置、相机以及激光雷达。 以创建激光雷达类型传感器标定文件为例详细说明，创建一个名为“pandar_40.yaml”的标定文件，文件格式可参考如下：

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产品优势 全自动 全自动化光学卫星影像处理，用户只需导入数据，一键启动处理。 全自动化AR地图生产，用户只需上传全景相机数据，一键启动生产流程。 高精度 卫星影像生产服务：处理成果可实现几何接边误差小于2像素以内，影像镶嵌智能选址，无拼接痕迹。 AR地图运行服务：可实现厘米级高精度的视觉定位和AR导航。

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绿色图案的服饰。 避免半透明、透光或反光材质的服饰。 避免穿带人脸图案或过多褶皱的服饰。 避免穿着带有密集条纹、方格或斑点类的服饰，会导致相机成像时，出现摩尔纹。 避免佩戴带有反光、绿色成分的手表、耳钉和项链等佩饰 模特面部要求 请淡妆出镜，且妆面造型保持干净整洁，避免脸部过油引起反光。

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检查是否存在浏览器多个标签页同时申请获取视频流的情况，建议您关闭其他标签页。 检查浏览器是否支持WebRTC，如不支持，建议您更换浏览器。 检查应用相机权限是否打开。 检查移动设备后置摄像头是否能正常拍摄画面。 无法进行视觉定位原因排查 如果您无法进行视觉定位，建议您排查以下问题： 检查是否竖屏正向手持设备。

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倾斜摄影测量（Oblique Photogrammetry） 倾斜摄影测量（Oblique Photogrammetry）是指通过飞行平台搭载相机从多个不同的视角同步采集地表影像，获取到丰富的地表信息用于测绘产品生产。 无人机（Unmanned Aerial Vehicle，UAV）

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套餐包类型 描述 使用限制 AR地图生产服务 AR地图全景建图云服务套餐包 将用户使用全景相机采集的地图数据进行处理，生产高精度AR地图 当前仅支持insta360 oneR型号的全景相机 购买套餐包 用户登录KooMap控制台，可以购买套餐包，详情请参见用户指南的“开通AR地图生产服务并购买套餐包”内容。

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染引擎的实时渲染，无额外适配成本。 空三精度设置 必选项，选择空三精度设置等级。更高的精度设置有助于获得更准确的相机位置估计，较低的精度设置可用于在较短的时间内获得相机位置的粗略估计。 Highest：表示设置精度为最高。 High：表示设置精度为高。 Medium：表示设置精度为中。

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设置自适应方向 此功能支持控制台图形界面模式和代码编辑模式使用，也支持通过接口调用模式使用。 在一些相机或手机拍摄的图片中会含有Exif信息，其中可能包含例如Orientation的方向参数。图片拍摄时相机或手机的旋转信息会记录在方向参数中，浏览器可以根据这个参数信息将图片自动旋转到正确的方向。

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单击“退出云机”可回到云机首页。 图1 云手机悬浮球功能 在云手机上下载游戏、办公、娱乐等应用软件 KooPhone通用云手机预置了时钟、图库、相机、日历等系统应用，如您想在云机内下载安装游戏、办公、娱乐等其他应用，单击应用市场APP，可搜索你需要安装的应用下载安装即可。 父主题： 下载登录和使用通用云手机客户端

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线缆连接完毕，接通电源适配器电源，按下电源开关，约25秒后即可输出画面。首次开机，摄像机云台会转到正中位置。 检查状态指示灯 正常状态为绿灯长亮 休眠状态为橙色长亮状态 升级相机软件过程状态为橙色闪烁状态 升级单片机过程状态为红色闪烁 故障状态为红色闪烁 遥控状态为绿色闪烁 华为云会议硬件终端+HDMI外设CloudLink

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线缆连接完毕，接通电源适配器电源，按下电源开关，约25秒后即可输出画面。首次开机，摄像机云台会转到正中位置。 检查状态指示灯 正常状态为绿灯长亮 休眠状态为橙色长亮 升级相机软件过程状态为橙色闪烁 升级单片机过程状态为红色闪烁 故障状态为红色闪烁 遥控状态为绿色闪烁 华为会议硬件终端+HDMI外设CloudLink

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