数字孪生—相机视角功能 添加相机视角操作 登录数字孪生管理控制台。 单击左半侧目录“相机视角”。 单击页面右侧页面内容左上方“添加”，进入“添加相机视角”页面。 图1 添加相机视角1 图2 添加相机视角2 修改相机视角端操作 登录数字孪生管理控制台。 单击左半侧目录“相机视角”。

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UPDATE_CAMERA_FOV 刷新渲染相机FOV。只需要相机内参fy值，计算透视相机的fov值。 fy number 需要侦听回调，回调函数会接收到一个参数：event: { data: Object } event.data.fy表示设备相机内参fy值。 LANDSCAPE_BY_ROLL

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status: number; } 获取相机矩阵和视频流图像，完成空间位置追踪与渲染。 通过回调函数“hwar.registerRefreshCameraMat”获取相机矩阵和视频流图像。当3定位成功后输出相机矩阵，包含当前虚拟相机的位姿信息。视频流图像可通过Three.js

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像组属性以及姿态。通过影像点与所摄物体之间的对应关系计算出相机成像时刻相机位置姿态及所摄目标的稀疏点云的过程。处理空三后，能快速判断原始数据的质量是否满足项目交付需求以及是否需要增删影像空中三角测量计算可以充分考虑当前相机位置、姿态与控制点。 父主题： 空三计算

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摄像头无法打开？ 确认系统相机是否可以用。 确认防火墙是否有拦截。 进入Windows里面的“设置 > 隐私 > 相机”，确认权限是否被关闭。 父主题： 会议

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更多设置 可进行几何精度、数据简化及点云设置。 三维视图功能 图层显示/隐藏：对兴趣区、瓦片、相机、连接点、点云、控制点进行显示或隐藏。 重置视图：重置三维视图。 相机增大、减小：调整相机显示的大小。 编辑感兴趣区域：在三维视图手动调整重建范围。 导入 KML：导入 KML 范围进行重建范围约束。

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导出空三结果（XML 格式，可导入 CC 或其他软件） 导出展点图 导出选中的 Block 的展点图 照片路径修改 修改照片所在路径 相机模型管理 管理已有的相机模型或新建相机模型 父主题： 区块应用

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Gradle版本：gradle-6.7.1 Unity工程设置（终端为眼镜需设置，PAD不涉及）： 删除原相机，点击菜单栏的“ARCamera/Create Camera For ARGlass”创建AR相机。 设置分辨率：将分辨率调整为2560*720 UI设置： Canvas： Rec Transform：Width:1280

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false：不连续请求定位。 registerRefreshCameraMat 设置接收相机矩阵的回调函数。 funCallBack Function 回调函数。需要接收cameraMat（相机矩阵）和imgData（视频流图片）两个参数。 cameraMat和imgData参数类型：

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Exif（Exchangeable Image File）是“可交换图像文件”的缩写，在一些相机或手机拍摄的图片中会含有Exif信息。 Exif信息是嵌在JPEG或TIFF格式的图片内的一组参数，主要包括图片在拍摄时的参数如相机型号、拍摄时间、拍摄模式等，还有缩略图和其他属性信息。 父主题： 图片处理

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一个视频中。 相机架设 建议选用与40mm-85mm焦距等效镜头，避免使用超广角。 在合适的高度，将相机竖置固定于三脚架上，确保水平。 相机与人物眼神平齐，对焦于模特面部区域，确保面部清晰不失焦。 若录制全身，请确保模特脚底有绿幕空隙。 图1 拍摄示例 建议使用相机竖拍。 模特处

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默认取值： 不涉及。 cx 是 Integer 参数解释： 相机内参，相机光心沿x轴的坐标，单位为像素。 约束限制： 不涉及。 取值范围： 不涉及。 默认取值： 不涉及。 cy 是 Integer 参数解释： 相机内参，相机光心沿y轴的坐标，单位为像素。 约束限制： 不涉及。 取值范围：

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可选择xml、xbin、patb格式导出； 导出目录 选择导出路径； 坐标系 选择导出空三结果的坐标系； 角元素形式选择 旋转矩阵或 OPK 格式； 相机方向 选择相机方向； 导出内容 选择是否导出连接点； 导出方式 勾选分块导出，可根据连接点数量自行分成多个块，提高导出效率； 其他选项 可以导出照

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一致，包括服装、手部动作、面部表情以及各方面的姿态等。所以我们希望您在拍摄时尽可能保持自然，按照平时的说话习惯录制。 拍摄流程 支持手机或相机拍摄，需1080P或更高分辨率。 录制时长为2分钟，包含15秒静默转态和1分45秒的演讲过程。 允许使用中文、英文录制。 录制全程眼睛需注

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概述 AR导航功能依赖视觉定位，提供空间位置追踪能力。 您可以依赖图像数据、相机矩阵及路径点信息进行3D导航路径渲染。 父主题： 实现AR导航

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。 图2 填写传感器、焦距参数-2 再单击应用，在弹出的弹窗单击“是”，就会自动应用同一型号的相机。 图3 填写传感器、焦距参数-3 填写成功后，即可在“照片组”界面看到同一型号的相机参数全部填写。 图4 成功填写传感器、焦距参数界面 传感器、焦距参数会对空三结果产生影响，一般都

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实施步骤 数字孪生—客户端管理功能 数字孪生—场景管理功能 数字孪生—相机视角功能 数字孪生—视觉管理功能 基础配置—模型管理功能 数字孪生—漫游路径功能 数字孪生—标签管理功能 数字孪生—调试工具功能 设备台账功能 设备备品备件功能 预测性维护功能 能源管理功能

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择一个对象框模板，再在模板中选择对象框。如果系统未查到可选的对象框模板，建议您尝试切换相机视角，切换对象类型或者减少对象数量。 图2 创建2D图像参数 图3 选择对象框模板 相机视角：选择相机视角。对象类型选择“地锁”时，只能选择“后视”视角。 时间段：选择时间段。 天气：选择天气。

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概述 SDK功能集成在HTFoundationOrigin预制体中，默认开启相机预览流、定位、资源加载与调试面板功能，主要功能包含导航、白膜显隐等。其主要是由HTSysEntrance和Canvas构成： HTSysEntrance：负责提供SDK功能并维护生命周期。 Canvas：负责提供示例界面UI。

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高效率：外业数据一次采集生成多种AR成果数据，应用到虚实融合、定位、导航等多个场景，极大地提升数据采集和地图生产效率。 全自动：全自动化AR地图生产，用户只需上传全景相机数据，一键启动和完成地图生产。 高逼真：通过AI深度估计和3D识别等技术，准确理解物理世界，虚实融合，实现逼真的沉浸式体现效果。 产品功能

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(int)setCameraConfig:(HWRTCCameraConfig) config; 【功能说明】 设置相机的相关参数，如默认使用的摄像头方向 【请求参数】 config：相机的相关参数，具体请参见HWRTCCameraConfig。 【返回参数】 0：方法调用成功。 > 0：方

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