组件对齐 选中多个组件后，单击右侧配置面板的对齐或分布图标。支持左、水平居中、右、顶、垂直居中、底等多种对齐方式，以及水平和垂直的自动分布方式。 组件对齐 参考登录AstroCanvas界面中操作，登录AstroCanvas界面。 在页面编辑模式下，选择所需的组件，单击下图红框中图标，进行组件对齐。

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样本对齐 单击右下角的下一步进入“样本对齐”页面，这一步是为了进行样本的碰撞，过滤出共有的数据交集，作为后续步骤的输入。企业A需要选择双方的样本对齐字段，并单击“对齐”按钮执行样本对齐。执行完成后会在下方展示对齐后的数据量及对齐结果路径。 父主题： 使用 TICS 可信联邦学习进行联邦建模

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查询样本对齐结果 功能介绍 查询样本对齐结果 调用方法 请参见如何调用API。 URI GET /v1/{project_id}/leagues/{league_id}/fl-vertical-jobs/{job_id}/sample-alignment-result 表1 路径参数

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车道保持检测的目的是判断主车在行驶过程中能否很好地沿车道中心线行驶。 车道保持检测分为两个指标： 偏移车道中心线距离检测 偏移车道中心线横摆角检测 偏移车道中心线距离检测是指主车的质心相对于车道中心线的垂直距离，当该偏移距离大于某一阈值时（本设计取0.3m，该阈值可以用户自定义），则偏移车道中心线距离检测不通过。 偏

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String 样本对齐算法。 OPRF, SQL_JOIN; datasets 否 Map<String,String> 样本对齐数据集 align_ids 否 Map<String,String> 样本对齐字段ID集合 agents 否 Array of strings 样本对齐agentId

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speedYaw 横摆速度 relativeYaw 相对车道中心线偏离角 lateralOffset 相对车道中心线偏离距离 relativeSpeed 相对前车的速度 relativeDistance 相对前车的距离 TH 相对前车的车头时距 TTC 相对前车ttc rmsAccX 纵向加速度均方根值

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对于侧向加速度大于一定阈值（可用户自定义，本设计取2m/s2）， 则换道时的侧向加速度检测不通过。 对于判断换道持续时间是否合理， 本设计以主车相对车道中心线的偏离横摆角作为换道开始和结束的判定标记， 在换道时刻之前的第一个偏离横摆角小于0.03rad的时间点为换道开始点， 在换道时刻之后第一个偏离横摆角小于0

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符。 文本设置：设置文本内容的字体、大小和颜色等。 水平对齐方式：设置文本内容的水平对齐方式，支持“左对齐”、“居中对齐”和“右对齐”。 垂直对齐方式：设置文本内容的垂直对齐方式，支持“顶部对齐”、“居中对齐”和“底部对齐”。 图2 设置文本基础配置 样式配置 内间距：设置容器内

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(scalar) speed assigned by the user assign_init_speed支持设置绝对速度和相对速度，设置相对速度时使用修饰器（speed）来给出相对值。 设置初始速度时，初始速度不能超过该主体所在道路的限速。 如果所需场景起始速度为0，无需使用assign_init_speed动作。

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设置非对齐输出模式的域分隔符为空。 使用时请搭配参数“-A, --no-align”，指定为非对齐输出模式。 - -0, --record-separator-zero 设置非对齐输出模式的记录分隔符为空。 使用时请搭配参数“-A, --no-align”，指定为非对齐输出模式。

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不可用字体颜色：不可选的选项字体颜色。 选中态字体颜色：选中状态下，选项字体的颜色。 对齐设置 放大倍数：组件发布后，选择框在页面占位相对于开发态中放大的倍数。在大屏页面中，放大倍数建议设置大一些。 右边距：选择框相对于组件右边框的距离。 上边距：选择框相对于组件上边框的距离。 全选：是否显示全选框。 数据 在

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基础配置 文本设置：设置文本内容的字体、大小和颜色等。 水平对齐方式：设置文本内容的水平对齐方式，支持“左对齐”、“居中对齐”和“右对齐”。 垂直对齐方式：设置文本内容的垂直对齐方式，支持“顶部对齐”、“居中对齐”和“底部对齐”。 样式配置 内间距：设置容器内组件与容器四边的间距，可

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铺满整个组件。 配置 在配置中，设置趋势的样式。 图4 配置 内边距：设置图表和组件边框之间的距离，单位为px。 对齐方式：标题的对齐方式，支持左对齐、居中和右对齐。 显示标题：是否显示组件标题。 标题内容：“显示标题”开关打开后，设置标题内容。 标题字体：“显示标题”开关打开后

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可以设置其相对位置。 图12 悬浮模式示例 上图中标注说明如下： 标注1：在高级页面工具栏中开启悬浮模式。 标注2：拖入新组件。 标注3：悬浮模式下，组件相对位置设置选项。 相对定位 Screen：该组件基于当前视图的相对位置。 Layout：该组件基于当前布局的相对位置。 Wi

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设置非对齐输出模式的域分隔符为空。 使用时请搭配参数“-A, --no-align”，指定为非对齐输出模式。 - -0, --record-separator-zero 设置非对齐输出模式的记录分隔符为空。 使用时请搭配参数“-A, --no-align”，指定为非对齐输出模式。

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设置非对齐输出模式的域分隔符为空。 使用时请搭配参数“-A, --no-align”，指定为非对齐输出模式。 - -0, --record-separator-zero 设置非对齐输出模式的记录分隔符为空。 使用时请搭配参数“-A, --no-align”，指定为非对齐输出模式。

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可以对企业的部分人员设置相对应的管理和审批权限吗？ 可以。企业管理员可设置拥有不同权限的管理员，包括全局管理员和自定义管理员。在“设置”下拉菜单下单击“管理员权限” ，单击“新增管理员”，根据需要勾选对应管理权限即可。 父主题： 通讯录

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初始建站是指获取激光雷达之间的相对位置关系以及测量空间的测量范围，这是体积测量作业能够成功运行的前置条件。 雷达外参标定（Lidar Extrinsic Calibration） 雷达外参标定是为了获取不同雷达设备之间的相对位置参数，包括旋转和平移参数，用于将不同雷达采集到的点 云地图 对齐到同一个坐标系。

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默认定位：没有特别的定位，组件的位置会按照正常的文档流进行布局。 相对定位：组件的位置相对于它在文档流中的位置进行偏移。组件仍然占据原来的空间，不会影响其他元素的布局。 绝对定位：组件的位置相对于最近的已定位祖先元素（如果没有已定位的祖先元素，则相对于初始包含块）进行偏移。组件不占据原来的空间，会从文档流中删除，并影响其他元素的布局。

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类型，类型和日期格式相对应。 确认按钮：选择日期时是否开启确认按钮。 相对最小日期：相对当前日期允许选择的最小日期，默认为关闭状态，和相对最小日期（天）字段配合设置，否则不可生效。 相对最大日期：跟相对最小日期相对应，允许选择的最大日期，默认为关闭状态，和相对最大日期（天）字段配合设置，否则不可生效。

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您及时查看新的授权内容并了解最新的变化。如果您并未同意新的授权，请及时在华为云账号中心线上终止授权。 三、授权期限。 本授权书项下的授权期限从您确认并点击同意本授权书时开始，直至您在华为云账号中心线上终止该授权为止。 四、如何联系我们。 如果您有任何关于本授权书的疑问，可通过华为云账号中心联系我们。

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