样本对齐 单击右下角的下一步进入“样本对齐”页面，这一步是为了进行样本的碰撞，过滤出共有的数据交集，作为后续步骤的输入。企业A需要选择双方的样本对齐字段，并单击“对齐”按钮执行样本对齐。执行完成后会在下方展示对齐后的数据量及对齐结果路径。 父主题： 使用 TICS 可信联邦学习进行联邦建模

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组件对齐 操作场景 选中多个组件后，单击右侧配置面板的对齐或分布图标。支持左、水平居中、右、顶、垂直居中、底等多种对齐方式，以及水平和垂直的自动分布方式。 操作步骤 参考如何登录AstroCanvas中操作，登录AstroCanvas界面。 在页面编辑模式下，选择所需的组件，单击下图红框中图标，进行组件对齐。

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精度对齐 精度问题是指模型从GPU设备迁移到昇腾NPU设备之后由于软硬件差异引入的精度问题。根据是否在单卡环境下，可分为单卡精度问题与多卡精度问题。多卡相对于单卡，会有卡与卡之间的通信，这可能也是精度偏差的一种来源。所以多卡的精度对齐问题相对于单卡会更复杂。不过针对多卡的精度问题

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组件对齐 操作场景 选中多个组件后，单击右侧配置面板的对齐或分布图标。支持左、水平居中、右、顶、垂直居中、底等多种对齐方式，以及水平和垂直的自动分布方式。 操作步骤 参考登录AstroCanvas界面中操作，登录AstroCanvas界面。 在页面编辑模式下，选择所需的组件，单击下图红框中图标，进行组件对齐。

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data_count Long 样本对齐数据量 obs_path String obs/本地文件路径 start_time String 开始时间 end_time String 结束时间 result_ext String 样本对齐结果 请求示例 查询样本对齐结果 get https://100

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车道保持检测的目的是判断主车在行使过程中能否很好地沿车道中心线行使。 车道保持检测分为两个指标： 偏移车道中心线距离检测 偏移车道中心线横摆角检测 偏移车道中心线距离检测是指主车的质心相对于车道中心线的垂直距离，当该偏移距离大于某一阈值时（本设计取0.3m，该阈值可以用户自定义），则偏移车道中心线距离检测不通过。 偏

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algorithm 否 String 样本对齐算法。 OPRF, SQL_JOIN; 枚举值： OPRF SQL_JOIN datasets 否 Map<String,String> 样本对齐数据集 align_ids 否 Map<String,String> 样本对齐字段ID集合 agents

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speedYaw 横摆速度 relativeYaw 相对车道中心线偏离角 lateralOffset 相对车道中心线偏离距离 relativeSpeed 相对前车的速度 relativeDistance 相对前车的距离 TH 相对前车的车头时距 TTC 相对前车ttc rmsAccX 纵向加速度均方根值

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符。 文本设置：设置文本内容的字体、大小和颜色等。 水平对齐方式：设置文本内容的水平对齐方式，支持“左对齐”、“居中对齐”和“右对齐”。 垂直对齐方式：设置文本内容的垂直对齐方式，支持“顶部对齐”、“居中对齐”和“底部对齐”。 图2 设置文本基础配置 样式配置 内间距：设置容器内

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对于侧向加速度大于一定阈值（可用户自定义，本设计取2m/s2）， 则换道时的侧向加速度检测不通过。 对于判断换道持续时间是否合理， 本设计以主车相对车道中心线的偏离横摆角作为换道开始和结束的判定标记， 在换道时刻之前的第一个偏离横摆角小于0.03rad的时间点为换道开始点， 在换道时刻之后第一个偏离横摆角小于0

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(scalar) speed assigned by the user assign_init_speed支持设置绝对速度和相对速度，设置相对速度时使用修饰器（speed）来给出相对值。 设置初始速度时，初始速度不能超过该主体所在道路的限速。 如果所需场景起始速度为0，无需使用assign_init_speed动作。

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设置非对齐输出模式的域分隔符为空。 使用时请搭配参数“-A, --no-align”，指定为非对齐输出模式。 - -0, --record-separator-zero 设置非对齐输出模式的记录分隔符为空。 使用时请搭配参数“-A, --no-align”，指定为非对齐输出模式。

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可以设置其相对位置。 图12 悬浮模式示例 上图中标注说明如下： 标注1：在高级页面工具栏中开启悬浮模式。 标注2：拖入新组件。 标注3：悬浮模式下，组件相对位置设置选项。 相对定位 Screen：该组件基于当前视图的相对位置。 Layout：该组件基于当前布局的相对位置。 Wi

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不可用字体颜色：不可选的选项字体颜色。 选中态字体颜色：选中状态下，选项字体的颜色。 对齐设置 放大倍数：组件发布后，选择框在页面占位相对于开发态中放大的倍数。在大屏页面中，放大倍数建议设置大一些。 右边距：选择框相对于组件右边框的距离。 上边距：选择框相对于组件上边框的距离。 全选：是否显示全选框。 数据 在

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迁移后应用出图效果相比GPU无法对齐怎么办 扩散模型在噪音和随机数上的生成，本身就有一定的随机性，GPU和NPU（Ascend）硬件由于存在一定细小的差别，很难确保完全一致，较难达成生成图片100%匹配，建议通过盲测的方式对效果进行验证。 父主题： 常见问题

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左边距：图表到组件边框左侧的距离。 配置 在配置中，设置趋势的样式。 图4 配置 内边距：设置图表和组件边框之间的距离。 对齐方式：标题的对齐方式，支持左对齐、居中和右对齐。 显示标题：是否显示组件标题。 标题内容：“显示标题”开关打开后，设置标题内容。 标题字体：“显示标题”开关打开后

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左边距：图表到组件边框左侧的距离。 配置 在配置中，设置趋势的样式。 图4 配置 内边距：设置图表和组件边框之间的距离。 对齐方式：标题的对齐方式，支持左对齐、居中和右对齐。 显示标题：是否显示组件标题。 标题内容：“显示标题”开关打开后，设置标题内容。 标题字体：“显示标题”开关打开后

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不可用字体颜色：不可选的选项字体颜色。 选中态字体颜色：选中状态下，选项字体的颜色。 对齐设置 放大倍数：组件发布后，选择框在页面占位相对于开发态中放大的倍数。在大屏页面中，放大倍数建议设置大一些。 右边距：选择框相对于组件右边框的距离。 上边距：选择框相对于组件上边框的距离。 全选：是否显示全选框。 数据 在

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设置非对齐输出模式的域分隔符为空。 使用时请搭配参数“-A, --no-align”，指定为非对齐输出模式。 - -0, --record-separator-zero 设置非对齐输出模式的记录分隔符为空。 使用时请搭配参数“-A, --no-align”，指定为非对齐输出模式。

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默认定位：没有特别的定位，组件的位置会按照正常的文档流进行布局。 相对定位：组件的位置相对于它在文档流中的位置进行偏移。组件仍然占据原来的空间，不会影响其他元素的布局。 绝对定位：组件的位置相对于最近的已定位祖先元素(如果没有已定位的祖先元素，则相对于初始包含块)进行偏移。组件不占据原来的空间，会从文档流中删除，并影响其他元素的布局。

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初始建站是指获取激光雷达之间的相对位置关系以及测量空间的测量范围，这是体积测量作业能够成功运行的前置条件。 雷达外参标定（Lidar Extrinsic Calibration） 雷达外参标定是为了获取不同雷达设备之间的相对位置参数，包括旋转和平移参数，用于将不同雷达采集到的点 云地图 对齐到同一个坐标系。

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