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仿真服务快速入门 流程指引 步骤一：创建镜像仓库 步骤二：创建仿真算法 步骤三：创建评测 步骤四：创建仿真场景 步骤五：创建仿真任务 步骤六：查看仿真评测结果

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虚拟设备仿真 功能介绍 云手机不具备物理摄像头、麦克风、传感器等设备，但支持对上述设备进行虚拟仿真，使云手机能够能更好的与终端手机进行协同。 如您需要进一步了解如何使用，请联系您的客户经理来获取相关文档。 功能说明 虚拟摄像头 支持调用云手机侧音视频接口启动虚拟摄像头，获取摄像头

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仿真器回放 前提条件 Octopus平台需要有可以正常使用的仿真器。 查看仿真器回放 仿真器回放页面可自动播放车辆的行动场景。具体仿真器操作请参考仿真器。 父主题： 场景回放

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> C。 仿真器配置。 图2 仿真器配置 图3 仿真器来源为仿真器镜像 表2 仿真器配置信息说明 参数 说明 仿真器 选择在线仿真器。 仿真器来源 可选择内置仿真器和仿真器镜像。 仿真器配置文件 单击“编辑”，展开仿真器配置文件编辑框，自定义仿真器镜像。 仿真器镜像 仿真器来源为仿真器镜像，需选择仿真器镜像。

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仿真服务常见问题 如何一键恢复在线仿真功能？ 如何解决不小心释放在线仿真机器的问题？ 仿真场景终止条件有几种？ 同一个任务配置运行多次仿真任务都可以改变什么？ 采样方式有几种？

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步骤二：创建仿真算法 添加算法 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 算法管理”。 单击“新建算法”，填写算法基本信息。 请根据实际情况自定义填写，其中带“*”为必填项。 算法类型：固定为“容器镜像”； 算法名称：只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线，不得超过64个字符； 算法描述：不得包含“@#$%^&*<

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地图文件：开放格式和实际上的公路网络在驾驶模拟应用程序中的描述标准（文件格式为“.xodr”）。 3D模型文件：文件格式为“.osgb”。 由于仿真器A的不同版本之间存在主车id不固定的问题，为了保证规控算法和评测算法能正确判断找到主车，绘制的场景文件的主车名称（name）字段应该为Ego。暂不支持自定义。

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步骤六：查看仿真评测结果 评测任务结束后，可查看评测任务结果。 单击仿真任务名称，进入该任务的详情页； 查看任务详情； 任务详情包含任务名称、任务使用的仿真算法、任务类型等信息。 图1 任务详情 查看仿真场景的运行结果 仿真任务包含的仿真场景运行成功后，用户可以关注该仿真场景的得分

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如何将文档数据库备份到弹性 云服务器 上 您可以通过mongoexport的方式将数据库备份到弹性云 服务器 上，但不建议将弹性云服务器作为数据库备份空间使用。 强烈推荐使用文档数据库实例的备份功能，将备份数据存放到专业的 对象存储服务 上，以获得更高的数据可靠性和服务保障。 父主题： 备份与恢复

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如何将 GaussDB数据库 备份到弹性云服务器上 您可以通过导出SQL语句的方式将数据库备份到弹性云服务器上。弹性云服务器不限制存放哪些数据，但是数据必须符合国家法律法规。您可以在弹性云服务器上存放数据库备份，但不建议将弹性云服务器作为数据库备份空间使用。 强烈推荐使用云数据库Ga

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如何将 GaussDB (for MySQL)数据库备份到弹性云服务器上 您可以通过导出SQL语句的方式将数据库备份到弹性云服务器上。弹性云服务器不限制存放哪些数据，但是数据必须符合国家法律法规。您可以在弹性云服务器上存放数据库备份，但不建议将弹性云服务器作为数据库备份空间使用。 强烈推荐使用云数据库GaussDB(for

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如何将RDS数据库备份到 弹性云服务器 上 您可以通过导出SQL语句的方式将数据库备份到弹性云服务器上。弹性云服务器不限制存放哪些数据，但是数据必须符合国家法律法规。您可以在弹性云服务器上存放数据库备份，但不建议将弹性云服务器作为数据库备份空间使用。 强烈推荐使用云数据库RDS的自动

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创建回放转仿真场景作业 功能介绍 创建回放转仿真场景作业 URI POST /v1.0/{project_id}/data/episodes/scenarios 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID

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仿真场景终止条件有几种？ 仿真终止的条件有以下几种： 超时。 创建任务时设置的“最大运行时长”，超过运行时间时，仿真任务停止。 图1 超时 场景文件中设置终点。 xml类型场景。 Read the destination of Ego in xml end triggers。 <Scenario>

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聚合函数 hll_add_agg(hll_hashval) 描述：把哈希后的数据按照分组放到hll中。 返回值类型：hll 示例： 准备数据。 1 2 3 4 CREATE TABLE t_id(id int); INSERT INTO t_id VALUES(generate_series(1

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删除后不可恢复，请谨慎操作。 被批量仿真使用的泛化场景不允许删除。 敏感性分析 Octopus平台支持基于参数组合、回归训练、敏捷性评定三个参数空间分析得到的敏感性分析结果，主要对逻辑场景的参数空间进行敏感性分析。在泛化任务完成的批量仿真任务后加上敏感性分析，然后把敏感性分析结果展现在新的泛

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聚合函数 hll_add_agg(hll_hashval) 描述：把哈希后的数据按照分组放到hll中。 返回值类型：hll 示例： 准备数据。 1 2 3 4 CREATE TABLE t_id(id int); INSERT INTO t_id VALUES(generate_series(1

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开放完整源码，降低用户在华为云平台上构建自动驾驶平台的难度，满足用户定制化开发诉求。 降本增效 海量数据深度归档，成本降低54%，DES就近接入，数据24h上云，多机多卡、AI训练效率提升50%。 约束与限制 该解决方案部署前，需 注册华为账号 并开通华为云，完成实名认证，且账号不能处于欠费或冻结状态

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在设备发放平台创建设备的发放清单（包括预注册设备以及添加发放策略）。 设备出厂时预置设备发放平台地址，设备上电后，设备发放服务通过使用标准 X.509证书验证或者根据设备秘钥验证设备的标识，把设备发放到对应的设备接入平台。 设备发放将设备接入平台连接信息返回给设备。 设备通过收到的设备接入平台连接信息连接到设备接入平台。

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查询回放转仿真场景作业状态 功能介绍 查询回放转仿真场景作业状态 URI GET /v1.0/{project_id}/data/episodes/scenarios/{id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID

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