管理建模成果数据 您可根据需要查询、删除以及下载实景三维成功建模后的成果数据。 如果原始倾斜摄影影像包含移动车辆，输出的成果数据将去除移动车辆。在传统的建模方法中，移动车辆的存在可能导致输出的成果数据中含有车辆残影，影响纹理模型可视化效果。 前提条件 已成功完成实景三维建模任务的处理。

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据进行实时分析处理，并上传到云端进行分析研判，将结果快速广播发布给对应车辆。 摄像头IPC 网络摄像头，能对道路车辆与交通参与者进行信息感知采集，再上传到云端进行分析研判。 进入 路网数字化服务 ，单击“设备管理 > 设备总览 > 摄像头IPC”可查看已接入的摄像头IPC信息。 雷达

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检测和识别车行道路上的物体。 雷达会在车辆行驶过程中不断收集点云数据来了解周围的环境，并利用点云数据所获得的环境信息帮助车辆定位，提高车辆定位的精度。 接管 接管是从自动驾驶系统转换为驾驶员对汽车管理，即驾驶员接管自动驾驶系统对汽车进行管理，常用来考核自动驾驶系统完善程度，如接管次数、接管里程等。

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准。 通信管理 精准调度 支持边缘业务精准调度，结合全局事件推送规则配置，实现全局事件的精准推送和远距离推送。 拓扑管理 支持RSU的网络拓扑管理。 边缘管理 边缘硬件 支持选用不同边缘硬件，包括基于鲲鹏、X86、ARM架构的各种硬件。 边缘运维 支持以标准化的方式管理边缘应用的

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。 Edge管理 包括Edge的创建、删除、修改、查询等接口。 业务通道管理 包括业务通道的创建、删除、修改、查询接口。 IPC管理 包括IPC的查询接口。 雷达管理 包括雷达信息的查询接口。 信号机管理 包括信号机的获取、创建、删除、修改接口。 车辆管理 包括车辆的获取、创建、删除、修改接口。

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标识了车辆唯一ID。 最小值：0 最大值：9223372036854775807 vehicle_class 否 Integer 参数说明：车辆类型。参考车辆基本类型。 最小值：0 最大值：1000 gat_vehicle_class 否 String 参数说明：机动车车辆类型。参考机动车车辆类型。

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换，在云端形成Serverless架构 数据湖 ，并以图谱方式进行车辆故障分析。适用于各种车辆故障排查场景。 方案架构 该解决方案基于FunctionGraph、OBS、KAFKA、GES等服务的组合，辅助运维人员定位车辆故障原因。 图1 方案架构图 该解决方案将会部署如下资源： 创建分布式消息服务

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参数说明：描述车辆运行状态的精度。包括车速精度、航向精度和方向盘转角的精度。 accel_set 否 AccelerationSet4Way object 参数说明：定义车辆四轴加速度。 size 是 VehicleSize object 参数说明：定义车辆尺寸大小。由车辆长宽高三个维度来定义尺寸，其中高度数值为可选项。

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vehicles List<Object> 输出车辆信息列表。 vehicles参数格式说明 字段 类型 说明 bounding_box Object 车辆的位置坐标信息。 speed Int 车辆速度，km/h direction Int 表示检测到的车辆行驶方向 0: 从上往下行驶，看到车头

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管理者提供交通全息监控能力，向车辆提供高精度定位及地图服务、交通安全预警能力，提升驾驶安全和道路通行效率，促进节能减排和便捷监管，支持向端云协同自动驾驶演进。 智慧园区 面临挑战 园区接入设备多、种类众多，日常管理协调困难并且复杂。如何数字化高效运营？ 对于集团化园区，通常管理多

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LiteOS提供的一款Windows下的图形化开发工具。它以Visual Studio Code的社区开源代码为基础，根据C语言编程特点、Huawei LiteOS嵌入式系统软件的业务场景开发的工具。它提供了代码编辑、组件配置、编译、烧录、调试等功能，可以对系统关键数据进行实时跟踪、保存与回放。关于这款工具的详细使用介绍，请访问LiteOS

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蛇行（Snake Driving)检测 自动驾驶车辆在行使过程中，当车道的曲率发生较大变化时，可能会出现横向控制效果不佳导致的长时间车辆横向振荡。 蛇行检测的目的是判断车辆是否出现横向振荡，利用车辆的横向加速度的正负变化来判断蛇行是否发生。 正值大于和负值小于的比例都大于该时间段的10%时，则判断此时间段发生蛇行。

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基准点事件推送规则。 公测 事件管理 5 历史数据 交通事件：平台对Uu上报的数据生成的交通事件以及第三方系统下发的交通事件信息进行存储。可以通过事件类型、事件发生时间进行筛选。 车辆数据：平台对Uu车辆数据以及PC5车辆数据进行存储。可以通过车辆ID、时间进行筛选。 公测 - 6

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GaussDB 性能调优过程需要综合考虑多方面因素，因此，调优人员应对系统软件架构、软硬件配置、数据库配置参数、并发控制、查询处理和数据库应用有广泛而深刻的理解。 性能调优过程有时候需要重启集群，可能会中断当前业务。因此，业务上线后，当性能调优操作需要重启集群时，操作窗口时间需向管理部门提出申请，经批准后方可执行。 调优流程

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软/固件升级是升级什么？ 软件升级指升级设备的系统软件和应用软件，固件升级指升级设备硬件的底层“驱动程序”。 升级方式均为将软/固件包上传到物联网平台，设备从物联网平台获取软/固件包实现远程升级。 父主题： 软/固件升级（联通用户专用）

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标定管理 车辆管理 传感器标定 标定文件模板 父主题： 数据资产

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巡检 支持SMC对IdeaHub巡检： 支持检查IP线路状态。 支持检查系统软件版本。 支持检查系统性能，例如温度状态。 支持检查H.323和SIP注册状态。 支持检查共享材料状态，包括材料源连接和输入口配置。 支持检查线缆连接状态，包括主视频输入线缆连接和视频输入口配置。 支持重启和通话结束后继续原来的巡检任务。

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“查询”按钮：根据输入的查询条件，单击查询按钮，进行数据查询展示。 图17 车辆出入管理 系统管理 平台信息 “平台信息”：管理和查看平台基本信息，平台logo设置等。 图18 车辆出入管理 组织管理 “查询”按钮：根据输入的查询条件，单击查询按钮，进行数据查询展示。 “新增”按钮：单击新增

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前提条件 需开启“车辆智能”开关，“车辆智能”开启后会关闭其他智能，同时与机非人检测参数互斥。 开启“车辆智能”，需同时开启“机动车抓拍”开关。 操作步骤 登录行业视频管理服务后台。 选择“远程配置 > 智能配置 > 自研算法配置” ，左侧选择需要配置的设备。 开启“车辆智能”开关，单击“确定”。

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使用DIS实时分析车辆位置 数据接入服务 （Data Ingestion Service，简称DIS）实时采集车辆位置数据并上传到华为云的 表格存储服务 （CloudTable Service，简称CloudTable）中，用户可以使用CloudTable查询指定车辆在指定时间段的车辆位置。 使用DIS采集增量驾驶行为日志数据

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检测手段，得到其周边交通参与者的实时状态信息（交通参与者包括路侧单元本身、周边车辆、非机动车、行人等）， 并将这些消息整理成本消息体的格式，作为交通参与者的基本安全状态信息，广播给周边车辆，支持这些车辆的V2X应用。 上行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/rsm/up

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