.pcd 工作在毫米波波段探测的雷达，探测车辆周围的目标位置，监测移动速度。 车辆数据 自车坐标和姿态数据(ego_tf） ego_tf .pb 定位自车所处位置以及当前车辆姿态。 车辆数据（vehicle） vehicle .pb 车辆底盘信息。 规划推理数据 目标推理数据（object_array_vision）

查看更多 →

为个人使用而设计的小型车辆，如轿车，小型货车，suv和吉普车 卡车Truck 主要用于运输货物的车辆，包括皮卡、卡车和半挂车。 工程车Construction Vehicle 用于施工的车辆，如挖掘机、推土机。 摩托车Motorcycle 汽油或电力驱动的两轮车辆，包括所有摩托车、小型摩托车，踏板车，轻型三轮车。

查看更多 →

限速标志牌前限速（Speed Limit Sign）检测 限速标志牌前限速检测的目的是判断主车在行驶过程中遇到限速标志牌时， 速度是否符合要求。 限速标志牌分为最高限速和最低限速两种。 最高限速是指主车速度不能高于对应的限速数值， 并且不能低于最高限速的75%。 最低限速是指主车速度不能低于对应的限速数值。

查看更多 →

序号 区 域名 称 说明 1 动态场景预览区域 车辆的行驶轨迹，随着主车的行驶感知在主车辆周围出现的其他物体，如其他车辆、行人和交通信号等。目前可感知的物体类型请见感知物体类型。鼠标移动至道路时，道路会变红。遇到信号灯，车辆会按照红绿灯指示行驶。 2 交通参与物状态 可根据需要选择显示

查看更多 →

和方向盘数据，数据随着采集车辆的行驶动态变化。 2 数据列表 回放图层参考回放图层信息。 数据图表参考数据图表信息。 3 点云和感知回放区域 采集车辆采集的雷达数据，渲染后得到的点云图像，和随着采集车辆的行驶感知在采集车辆周围出现的其他物体，如其他车辆和行人等。目前可感知的物体类型请见感知物体类型。

查看更多 →

云上交通视频车辆 创建云上视频车辆作业 查询作业列表 查询单个作业 删除作业 父主题： 云上服务API

查看更多 →

查询车辆列表 功能介绍 查询车辆列表 调试 您可以在 API Explorer 中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI GET /v1/{project_id}/vehicles 表1 路径参数 参数

查看更多 →

车辆基础安全信息(bsm) 功能介绍 RSU上报bsm消息到平台，平台经过处理后将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 车辆基本安全信息，用来在车辆之间交换安全状态数据。车辆通过该消息的广播，将自身的实时状态告知周围车辆，以此支持一系列协同安全等应用。 TOPIC v2x-v1-bsm

查看更多 →

边缘特殊车辆检测 创建边缘特殊车辆检测作业 查询作业列表 查询单个作业 删除作业 父主题： 边缘服务API

查看更多 →

对应控制台的界面参数“检测区域设置”。 包括车辆检测区域以及离开线和靠近线。以lines属性的type值区分离开和靠近线，0表示车辆靠近线，1表示车辆离开线。该字段为JSON格式的字符串，API调用时需要加转义符。详细JSON格式参见设置target_roi。 默认进入线在离开线下方。当车辆从上往下行驶，触碰车辆

查看更多 →

运输过程执行监控 功能介绍 可以通过订单维度和运单维度，查看车辆运输执行过程包括车辆当前位置，车辆每个节点的到达离开时间，是否有超温等信息 应用场景 场景一：客户需要对自己的订单做监控，查看运输位置及范围 功能：订单监控；订单范围回放 图1 订单监控 选择订单查看订单运输范围 图2

查看更多 →

信息，降低园区智能化的水平。 设备多样化，数据采集复杂，难以实现系统联动。 例如车辆出入管理、访客登记、园区资产管理等，由于数据采集和集中的复杂性，难以进行联动管理。 重要设备状态不能远程实时监控，无法做到预警。 例如路灯故障，传统园区需要人工保障，被动式维修。 ROMA Con

查看更多 →

标志标牌（TrafficSign） 102 102 靠右侧道路行驶（UseRightLane） 102 标志标牌（TrafficSign） 103 103 靠左侧道路行驶（UseLeftLane） 103 标志标牌（TrafficSign） 104 104 立体交叉直行和左转弯行驶（TravelStraight

查看更多 →

提前联系我们。 行驶证识别 只支持中国大陆行驶证的识别。 只支持识别PNG、JPG、JPEG、BMP、TIFF格式的图片。 图像各边的像素大小在100到8192px之间。 图像中行驶证区域有效占比超过5%，保证整张行驶证内容及其边缘包含在图像内。 支持图像中行驶证任意角度的水平旋转。

查看更多 →

2.5D人车图片标注任务 2.5D人车图片标注任务相比于2D人车标注任务，由2D的矩形框转变为2.5D框，可以定位车辆车身的正面与侧面，辅助开发者辨别车辆的行驶方向。 绘制对象 单击2.5D图片标注任务，选择一张图片进入人工标注。 选择标注工具。 单击左侧工具栏2.5D标注工具（快捷键5，非小键盘）。

查看更多 →

CVRP 带车辆容量约束 AVRP 往返路径长度非对称，支持以距离矩阵形式输入 OVRP 开放路径，车辆服务完全部节点后无需返回始发点 HFVRP 多车型，不同车型可以有不同的固定成本、车载容量 VRPTW 时间窗，每个节点均有最早、最晚可访问时间以及服务时长，车辆仅可在时间窗内完成服务

查看更多 →

对应控制台的界面参数“检测区域设置”。 包括车辆检测区域以及离开线和靠近线。以lines属性的type值区分离开和靠近线，0表示车辆靠近线，1表示车辆离开线。该字段为JSON格式的字符串，API调用时需要加转义符。详细JSON格式参见设置target_roi。 默认进入线在离开线下方。当车辆从上往下行驶，触碰车辆

查看更多 →

，可以查询用户车辆发生的报警信息，以及车主用户通过APP远程禁止启动车辆的信息，针对锁定的车可以解锁操作。 图1 安全服务页面 当某台车辆被车主用户通过APP远程禁止启动成功，启动车辆时车辆仪表盘显示车辆被锁定，运维人员在安全服务页面单击“车辆状态”按钮，进入车辆状态页面，可以对

查看更多 →

机动车车辆类型（gat_vehicle_class） 机动车车辆类型代码 含义 K10 大型客车 K11 大型普通客车 K12 大型双层客车 K13 大型卧铺客车 K14 大型铰接客车 K15 大型越野客车 K16 大型轿车 K17 大型专用客车 K20 中型客车 K21 中型普通客车

查看更多 →

已接入设备 ISDP+系统的智能设备如表1所示。 表1 智能设备 设备名称 功能说明 智能安全帽 智能安全帽可以实现作业中的视频实时回传、通话协同等功能，可以搭载4G SIM卡，实现移动网络通信。 F2记录仪 F2智能记录仪任务模式下可执行任务采集、问题采集和问题创建，可进行视频直播、多人会议协同，可以搭载4G

查看更多 →

CVRP 带车辆容量约束 AVRP 往返路径长度非对称，支持以距离矩阵形式输入 OVRP 开放路径，车辆服务完全部节点后无需返回始发点 HFVRP 多车型，不同车型可以有不同的固定成本、车载容量 VRPTW 时间窗，每个节点均有最早、最晚可访问时间以及服务时长，车辆仅可在时间窗内完成服务

查看更多 →