边缘视频车辆 创建视频车辆 查询作业列表 查询单个作业 删除作业 父主题： 边缘服务API

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发证日期。 manufacture_name String 车辆制造企业名称。 vehicle_brand String 车辆品牌。 vehicle_name String 车辆名称。 vehicle_model String 车辆型号。 vin String 车架号。 vehicle_color

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Vehicle车辆标定文件模板 标定文件名：“车辆自身参数.yaml” 文件内容示例： # The vehicle config vehicle: # basic mass: #质量 # Body front_track:

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Integer 参数说明：车辆所处车道。如果感知设备支持覆盖双向行驶方向时，桩号递增行驶方向，车道号从左到右从1依次递增；桩号递减行驶方向，车道号从左到右从-1依次递减。如果感知设备只支持覆盖单向车道，可以不区分桩号递增或者递减行驶方向，车道号可以按照车辆行驶方向从左到右，从1开始递增。

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依据。 14 非机动车占用机动车道 在监控区域内，对非机动车占用机动车道的事件进行自动检测、产生告警。通知相关部门处置，以保障城市的管理秩序。 15 边缘车辆逆行检测 车辆逆行 算法对车辆进行检测，识别其中的车辆逆行事件。当视频画面内发生车辆逆行的事件后，经算法分析，能够主动获取

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乘员舒适性（Driving Comfort)检测 乘员舒适性检测关注的是自动驾驶车辆行使过程中，驾驶员感受到的舒适程度。 舒适程度通常可以利用整个行驶过程中的速度方差来进行客观反映，而变异系数是可以对不同速度区间舒适程度进行比较。 变异系数的公式如下所示。 表示变异系数，表示标准差，表示均值。

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通用文字识别 网络图片识别 智能分类识别 手写 文字识别 身份证识别 行驶证识别 驾驶证识别 护照识别 银行卡识别 营业执照识别 道路运输证识别 车牌识别 名片识别 VIN码识别 增值税发票识别 发票验真 机动车销售发票识别 出租车发票识别 火车票识别 定额发票识别 车辆通行费发票识别 飞机行程单识别

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身份证识别、护照识别、银行卡识别 驾驶证识别、行驶证识别、道路运输证识别、车牌识别、VIN码识别 营业执照识别、名片识别 票据类 增值税发票识别（增值税专用发票、增值税普通发票、增值税电子普通发票、通行费发票、卷票） 定额发票、火车票、出租车发票 机动车销售发票、车辆通行费发票 飞机行程单 智能分类 一张待识别

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Character Recognition，简称OCR）将图片或扫描件中的文字识别成可编辑的文本。可代替人工录入，提升业务效率。支持身份证、驾驶证、行驶证、发票、通用表格、通用文字等场景文字识别。 文字识别以开放API（Application Programming Interface，应

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vehicle_name: 'test' #车辆名称，仅支持在八爪鱼平台创建的车辆 route: 'shuttlebus_30km' #选填 车辆行驶路线 speed：10km/h

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.pcd 工作在毫米波波段探测的雷达，探测车辆周围的目标位置，监测移动速度。 车辆数据 自车坐标和姿态数据(ego_tf） ego_tf .pb 定位自车所处位置以及当前车辆姿态。 车辆数据（vehicle） vehicle .pb 车辆底盘信息。 规划推理数据 目标推理数据（object_array_vision）

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vehicle_name: 'test' #车辆名称，仅支持在八爪鱼平台创建的车辆 route: 'shuttlebus_30km' #选填 车辆行驶路线 speed：10km/h

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vehicle_name: 'test' #车辆名称，仅支持在八爪鱼平台创建的车辆 route: 'shuttlebus_30km' #选填 车辆行驶路线 speed：10km/h

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云上交通视频车辆 创建云上视频车辆作业 查询作业列表 查询单个作业 删除作业 父主题： 云上服务API

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有轨列车 57 辅助公交 58 辅助救援车辆 60 通用类型的紧急车辆 61 其他类型的紧急车辆 62 消防轻型车辆 63 消防重型车辆 64 消防辅助救护车辆 65 消防救护车 66 警用轻型车辆 67 警用重型车辆 68 其他紧急情况响应车辆 69 其他紧急情况救护车 80 未知交通参与者

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查询车辆列表 功能介绍 查询车辆列表 调试 您可以在 API Explorer 中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI GET /v1/{project_id}/vehicles 表1 路径参数 参数

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限速标志牌前限速（Speed Limit Sign）检测 限速标志牌前限速检测的目的是判断主车在行驶过程中遇到限速标志牌时， 速度是否符合要求。 限速标志牌分为最高限速和最低限速两种。 最高限速是指主车速度不能高于对应的限速数值， 并且不能低于最高限速的75%。 最低限速是指主车速度不能低于对应的限速数值。

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.pcd 工作在毫米波波段探测的雷达，探测车辆周围的目标位置，监测移动速度。 车辆数据 自车坐标和姿态数据(ego_tf） ego_tf .pb 定位自车所处位置以及当前车辆姿态。 车辆数据（vehicle） vehicle .pb 车辆底盘信息。 规划推理数据 目标推理数据（object_array_vision）

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.pcd 工作在毫米波波段探测的雷达，探测车辆周围的目标位置，监测移动速度。 车辆数据 自车坐标和姿态数据(ego_tf） ego_tf .pb 定位自车所处位置以及当前车辆姿态。 车辆数据（vehicle） vehicle .pb 车辆底盘信息。 规划推理数据 目标推理数据（object_array_vision）

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标志标牌（TrafficSign） 102 102 靠右侧道路行驶（UseRightLane） 102 标志标牌（TrafficSign） 103 103 靠左侧道路行驶（UseLeftLane） 103 标志标牌（TrafficSign） 104 104 立体交叉直行和左转弯行驶（TravelStraight

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车辆基础安全信息(bsm) 功能介绍 RSU上报bsm消息到平台，平台经过处理后将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 车辆基本安全信息，用来在车辆之间交换安全状态数据。车辆通过该消息的广播，将自身的实时状态告知周围车辆，以此支持一系列协同安全等应用。 TOPIC v2x-v1-bsm

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