下载点云文件 地图生产完成后，您可根据需要下载点云文件，用于绘制和生产白模。点云文件里包含scene_dense.ply，mark.kml和meta.txt三个文件。 scene_dense.ply：存储稠密点云数据，包含地图数据三维空间点的特征信息。 mark.kml：存储地理信息数据，记录地图采集过程的轨迹信息。

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最新动态 本文介绍了云地图KooMap服务各特性版本的功能发布和对应的文档动态，欢迎体验。 2024年11月 序号 功能名称 功能描述 阶段 相关文档 1 下载点云文件 在地图生产完成后，可根据需要下载点云文件，用于绘制和生产白模。 公测 下载点云文件 2 卫星影像生产服务 对原

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基本概念 AR地图 以视频空间化为基础，通过计算机视觉技术构建与现实环境中的空间位置绑定的特征信息，为实现视觉定位提供数据库索引和特征匹配支持。 白模 可量测的、不具备实景纹理信息的连续三角面片模型。为AR应用提供虚实遮挡，为摆放虚拟物体提供位置参照。 点云 点云是目标场景表面特

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大规模高性能三维建模：基于随机域分解结合华为云Function Graph自适应调度能力，大幅度提升经典建模流程效率，获得高精度空间几何信息。 应用流程 图3 超图尝试数字孪生平台应用流程图 本方案采用云环境服务架构思想，以华为云为基础，基于华为云KooMap云地图服务、云数据库

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localhost #输出 Export list for localhost: /app/nfs 10.190.0.0,10.0.0.0/8 三节点客户端挂载NFS： #安装nfs yum install -y nfs-utils # 启动服务顺序不能错 systemctl start rpcbind

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导航 管理员可自定义启动/关闭知识组件，设置知识组件模块下的文章是否允许评论/禁止评论/允许匿名评论，设置“社区”创建的权限，还可新增公告组件。 自定义启动/关闭知识组件 在“知识”下拉菜单选择“知识”，进入 知识管理 界面。单击“配置”> “导航” > “组件配置”。滑动，启动/关闭知识组件。

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policy: number; }> INaviPoint: { x: number; y: number; z: number; floor: string; building: string; status: number; } listFrom number[] 起始点的UTM坐标[x

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references-view.findReferences 显示问题 Ctrl+Shift+M Shift+Escape Alt+0 workbench.actions.view.problems 转到下一个错误或警告 F8 F2 editor.action.marker.next

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导航 选项卡 路由导航(示例) 路由视图 父主题： 组件介绍

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AR导航 概述 开发指导 注意事项 父主题： HTSDK使用手册

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取值范围： 0：导航成功。 1：起始地点无效。 2：目标地点无效。 3：未连接 。 6：栅格数据。 8：途径地点无效。 path Array of path objects 参数解释： 返回的路径信息。 取值范围： 不涉及。 表8 path 参数 参数类型 描述 linkID String

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空间导航 AR导航 父主题： API

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参数，用于将不同雷达采集到的点云地图对齐到同一个坐标系。 点云重建（Point Cloud Reconstruction） 点云重建是将激光雷达原始数据经过算法处理，生成环境的点云地图。这个过程涉及去噪、配准、插值等步骤，以获得高质量的点云数据。 点云对齐（Point Cloud

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内容导航 SDK开发指南指导您如何安装和配置开发环境、如何通过调用DIS SDK提供的接口函数进行二次开发。 章节 内容 DIS SDK能做什么 内容导航 简要介绍DIS的概念和DIS SDK的概念。 SDK下载 兼容性 如何校验软件包完整性？ 介绍使用DIS SDK进行二次开发过程中涉及到的资源信息。

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标准化及与二三维地图语义化融合； 服务层以API/SDK形式对外提供二、三维、BIM地图底图服务、政务专题查询、空间查询、三维可视化及时空大数据分析，支持大中小屏可视化。全息时空门户提供运营、运维管理及CIM平台功能演示； 丰图城市数字孪生平台通常部署在客户侧政务云平台，部署环境设计如下图所示：

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步骤1：对应用进行分析 步骤2：准备应用运行环境 更多 技术专题 技术、观点、课程专题呈现 开发者论坛 优秀博文、专题研讨、热门论坛、技术干货 云图说 通过云图说，带您了解华为云 华为云实景三维建模论坛 真Serverless+云原生，华为云三维建模服务上线，就问你慌不慌 智能客服 您好！我是有问必

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代码导航 快速文件导航 使用面包屑导航路径 转到定义 转到类型定义 转到实现 查找所有引用 转到编辑器中的符号 转到行 大纲视图 括号匹配 错误和警告 父主题： 基本操作

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导航代码 简介 Call Hierarchy Type Hierarchy CodeLens Structure 父主题： Java

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导航栏设置 导航栏点击多了后就点不到了？ 问题出在底版操作，您已将底版的导航栏解锁，修改的插件就会脱离底版，可能会导致插件失效或闪退。 页面中修改从底版继承过来的插件时，会出现下边的提示框，这时候点击解锁就会使插件脱离底版。以解锁图片编辑，然后恢复举例，其他的插件失效、闪退问题解决方法与之相同。

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导航菜单配置 首页上的导航菜单可以根据需要配置。在首页上的导航菜单配置效果示例如下图，该示例图仅展示了一级目录，鼠标放上去后还可以继续展示下面的更多层目录。 在运营管理平台里，选择菜单“门户管理 > 导航菜单配置”。 选择标签“最新”或“最热”可以查找设置了这些标签的菜单。 输入

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实现AR导航 概述 开发指导 注意事项 父主题： WebARSDK使用手册

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