文档首页/ 云地图服务 KooMap/ API参考/ API/ 空间导航/ AR导航
更新时间：2024-10-22 GMT+08:00
查看PDF
分享

AR导航

功能介绍

AR导航是新型的地图导航方法，基于摄像头实时捕捉的实景画面，将地图导航信息通过数字内容的形态叠加在实景画面中，生成虚拟的3D导航指引。

调试

您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。

URI

POST /v1/algo/navi

请求参数

表1 请求Header参数

参数

是否必选

参数类型

描述

X-Trace-Id

否

String

参数解释：

追踪请求ID。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

不涉及。

默认取值：

不涉及。

App-Id

否

String

参数解释：

场景模板分配的app_id。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

不涉及。

默认取值：

不涉及。

Uuid

是

String

参数解释：

设备或者用户唯一标识。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

不涉及。

默认取值：

不涉及。

X-Auth-Token

否

String

参数解释：

IAM Token，和Authorization二选一必传。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

不涉及。

默认取值：

不涉及。

Authorization

否

String

参数解释：

AK/SK签名结果，和X-Auth-Token二选一必传。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

不涉及。

默认取值：

不涉及。
表2 请求Body参数

参数

是否必选

参数类型

描述

payload

是

payload object

参数解释：

导航服务请求体，包含了用于导航的起始位置、终点位置和地区UTM编码。

约束限制：

不涉及。
表3 payload

参数

是否必选

参数类型

描述

from

是

from object

参数解释：

起始位置，包含坐标信息。

约束限制：

不涉及。

to

是

to object

参数解释：

终点位置，包含坐标信息。

约束限制：

不涉及。

utm

是

String

参数解释：

地区UTM编码，一种用于将地球表面上的地理位置投影到二维平面上的方法，编码用于快速识别和定位到UTM网格中的特定区域。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

不涉及。

默认取值：

不涉及。
表4 from

参数

是否必选

参数类型

描述

x

是

String

参数解释：

空间坐标系统，x坐标。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

不涉及。

默认取值：

不涉及。

y

是

String

参数解释：

空间坐标系统，y坐标。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

不涉及。

默认取值：

不涉及。

z

是

String

参数解释：

空间坐标系统，z坐标。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

不涉及。

默认取值：

不涉及。
表5 to

参数

是否必选

参数类型

描述

x

是

String

参数解释：

空间坐标系统，x坐标。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

不涉及。

默认取值：

不涉及。

y

是

String

参数解释：

空间坐标系统，y坐标。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

不涉及。

默认取值：

不涉及。

z

是

String

参数解释：

空间坐标系统，z坐标。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

不涉及。

默认取值：

不涉及。

响应参数

状态码： 200

表6 响应Header参数

参数

参数类型

描述

X-Trace-Id

String

参数解释：

追踪请求ID。

取值范围：

不涉及。
表7 响应Body参数

参数

参数类型

描述

result

Integer

参数解释：

接口返回的状态码，用于表示导航请求的结果。

取值范围：

  • 0：导航成功。

  • 1：起始地点无效。

  • 2：目标地点无效。

  • 3：未连接 。

  • 6：栅格数据。

  • 8：途径地点无效。

path

Array of path objects

参数解释：

返回的路径信息。

取值范围：

不涉及。
表8 path

参数

参数类型

描述

linkID

String

参数解释：

路段ID，用于唯一标识一个路段。

取值范围：

不涉及。

x

Float

参数解释：

x坐标，三维空间中的地理位置。

取值范围：

不涉及。

y

Float

参数解释：

y坐标，三维空间中的地理位置。

取值范围：

不涉及。

z

Float

参数解释：

z坐标，三维空间中的地理位置。

取值范围：

不涉及。

floor

String

参数解释：

楼层信息。

取值范围：

不涉及。

building

String

参数解释：

楼层的描述。

取值范围：

不涉及。

status

Integer

参数解释：

表示路段的导航状态或类型。

取值范围：

  • 0：未经计算。

  • 1：直行。

  • 2：左转。

  • 3：左前方。

  • 4：左后方。

  • 5：右转。

  • 6：右前方。

  • 7：右后方。

  • 8：直梯。

  • 9：终止点。

  • 10：扶梯。

  • 11：楼梯。

  • 12：途经点。

请求示例

navi请求体示例。

POST https://{Endpoint}.com/v1/algo/navi

{
  "payload" : {
    "from" : {
      "x" : "xxx",
      "y" : "xxx",
      "z" : "xxx"
    },
    "to" : {
      "x" : "xxx",
      "y" : "xxx",
      "z" : "xxx"
    },
    "utm" : "51N"
  }
}

响应示例

无

状态码

状态码

描述

200

空间导航服务请求成功。

错误码

请参见错误码。

父主题： 空间导航

相关文档