，不影响流量预测模型的分析处理。 图1 西北原则确定起点终点示意图 示例说明1 该段高速整体为“西北 > 东南”走向，根据西北原则，选择西北方向为“起点”方向，东南方向为“终点”方向，即可确定该段高速的正向为“西北 > 东南”，逆向为 “东南 > 西北”。 图2 高速方向示例图 示例说明2

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单位：度（°） altitude 海拔高度 可选 51.0 单位：米 speed 速度 可选 0.0 单位：米 bearing 方向角。 0°表示正北方向，90°表示正东，180°表示正南，270°表示正西。 可选 30.0 取值范围：0.0~360.0 单位：度（°） accuracy 定位精度

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数，用于将不同雷达采集到的点云地图对齐到同一个坐标系。 点云重建（Point Cloud Reconstruction） 点云重建是将激光雷达原始数据经过算法处理，生成环境的点云地图。这个过程涉及去噪、配准、插值等步骤，以获得高质量的点云数据。 点云对齐（Point Cloud Alignment）

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过程使用局部东北天坐标系 (ENU) 空间参考系统。ENU是一个使用局部原点的笛卡尔坐标系，沿 WGS84 椭球定向，且轴指向东方(X)、北方(Y) 和上方 (Z)。与 ECEF 相比，ENU 更便于操作三维模型，因为其Z轴与向上矢量重合。 父主题： 附录

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度，单位：km/h。 最小值：0 最大值：8191 heading 否 Integer 参数说明：车辆或交通参与者的航向角。为运动方向与正北方向的顺时针夹角。单位为0.0125°。 最小值：0 最大值：28800 angle 否 Integer 参数说明：定义车辆转向轮角度。向右为正，向左为负。单位为1

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02米每秒。值为8191时代表无效数值。 最小值：0 最大值：8191 heading 否 Integer 参数说明：车辆或交通参与者的航向角。为运动方向与正北方向的顺时针夹角。单位为0.0125°。 最小值：0 最大值：28800 size 否 ReportedVehicleSize object

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02米每秒。值为8191时代表无效数值。 最小值：0 最大值：8191 heading 是 Integer 参数说明：车辆或交通参与者的航向角。为运动方向与正北方向的顺时针夹角。单位为0.0125°。 最小值：0 最大值：28800 angle 否 Integer 参数说明：定义车辆转向轮角度。向右为正，向左为负。单位为1

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40 哈飞 41 大众 42 大发 43 奇瑞 44 开瑞 45 奔驰 46 奥迪 47 威麟 48 宝马 49 宝骏 50 中通 51 北方 52 华西 53 友谊 54 四川现代 55 宇通 56 安凯 57 少林 58 扬子江 59 江淮 60 梅洛 61 福田 62 穗通

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02米每秒。值为8191时代表无效数值。 最小值：0 最大值：8191 heading 是 Integer 参数说明：车辆或交通参与者的航向角。为运动方向与正北方向的顺时针夹角。单位为0.0125°。 最小值：0 最大值：28800 transmission 是 Integer 参数说明：车辆档位状态。

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02米每秒。值为8191时代表无效数值。 最小值：0 最大值：8191 heading 是 Integer 参数说明：车辆或交通参与者的航向角。为运动方向与正北方向的顺时针夹角。单位为0.0125°。 最小值：0 最大值：28800 angle 否 Integer 参数说明：定义车辆转向轮角度。向右为正，向左为负。单位为1

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中国政府对房地产市场进行调控，各地采取多种措施， 如限购、限售和调整住房信贷政策等，以控制房价上涨和防范房地产市场风险。 中国大力支持科技创新和数字经济，推动人工智能、大数据、云计算等前沿技术的研发和应用。 数字经济成为经济增长的重要力量。 中国继续加大基础设施建设力度，重点推进交通、能源、通信等领域的基础设施建设，提高国内物流和产业链供应链的效率。

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