传感器标定 标定数据记录车辆本身以及车辆上传感器的配置信息，一个标定项对应一个传感器标定文件。Octopus标定文件需满足标准，平台会对上传的每个标定文件名、格式和类型做检查。 本地编写标定文件 当前支持车架配置以及传感器标定信息配置：车架配置、相机以及激光雷达。 以创建激光雷达

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恢复 服务器 数据 如果服务器遭受勒索攻击，不幸失陷，您可以通过备份恢复服务器数据将损失降到最小化。通过备份数据恢复服务器业务数据时，请在还原之前验证备份是否正常，验证无误后，首先还原业务关键型系统。 前提条件 已开启勒索备份，详细操作请参见开启勒索备份。 恢复服务器数据 登录管理控制台，进入企业主机安全界面。

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3D应用支持设置分辨率 在进行3D应用的渲染节点调度时，支持设置GPU 云服务器 传给设备的画面分辨率。 公测 《API参考》 2 3D应用支持设置帧率 在进行3D应用的创建及修改时，支持设置帧率，即GPU云服务器传给设备的画面帧率。 公测 《用户指南》 《API参考》 3 3D应用支持播放音频

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转换后数据格式 Octopus平台支持将上传的Rosbag格式转换为OpenData格式。 数据类型 Octopus平台对数据有以下要求： 数据类型：包括各传感器数据、车辆数据、目标推理数据、自车坐标姿态以及标签记录数据等。 数据格式：Octopus OpenData格式。其中相机采集数据文件后缀为“

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转换后数据格式 Octopus平台支持将上传的Rosbag格式转换为OpenData格式。 数据类型 Octopus平台对数据有以下要求： 数据类型：包括各传感器数据、车辆数据、目标推理数据、自车坐标姿态以及标签记录数据等。 数据格式：Octopus OpenData格式。其中相机采集数据文件后缀为“

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传感器应用采样周期参数为tick数，需结合Huawei LiteOS节拍计算物理时间。 传感器驱动需使用者根据传感器数据手册自己适配，在实际项目中，如果多传感器挂在相同总线上，需要设计硬件资源保护，例如相同I2C总线挂载多个传感器从设备，操作传感器时首先要获取I2C总线读写权限。

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转换后数据格式 Octopus平台支持将上传的Rosbag格式转换为OpenData格式。 数据类型 Octopus平台对数据有以下要求： 数据类型：包括各传感器数据、车辆数据、目标推理数据、自车坐标姿态以及标签记录数据等。 数据格式：Octopus OpenData格式。其中相机采集数据文件后缀为“

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设备指的是在实际场景中拥有传感器的装置。在IoTDB当中，所有的传感器都应有其对应的归属的设备。 传感器 传感器是指在实际场景中的一种检测装置，它能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出并发送给IoTDB。在IoTDB当中，存储的所有的数据及路径，都是以传感器为单位进行组织。

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令阻塞。 应根据自己的数据规模和使用场景，平衡存储文件的存储组设置，以达到更好的系统性能。 所有的时间序列必须以root开始、以传感器作为结尾。 时间序列可以被看作产生时序数据的传感器所在的完整路径，在IoTDB中所有的时间序列必须以root开始、以传感器作为结尾。 父主题： IoTDB应用开发规范

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运行完成并上传的挖掘结果可以在“数据场景”模块进行检索、查看。选中一个场景片段后可以通过“回放”按键跳转到数据包的对应时间点进行回放，长度在10秒到99秒之间的场景片段可以生成仿真场景。选中片段后的预览样本图根据挖掘片段所对应的传感器类型选择相应的传感器样本来进行展示。 父主题： 场景挖掘作业（数据标记）

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空三设置主要分为两部分设置：填写传感器与焦距参数和提交空三。 填写传感器与焦距参数 在实景三维操作台中，选择需要进行空三处理的区块，单击“照片组”。 图1 填写传感器、焦距参数-1 任意单击某一组照片，在右侧导航栏中填写相应的传感器、焦距参数。 图2 填写传感器、焦距参数-2 再单击应用

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IoTDB套件由若干个组件构成，共同形成数据收集、数据写入、数据存储、数据查询、数据可视化、数据分析等一系列功能。 图1展示了使用IoTDB套件的全部组件形成的整体应用架构，IoTDB特指其中的时间序列数据库组件。 图1 IoTDB结构 用户可以通过JDBC/Session将来自设备传感器上采集的时序数据和服务器

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设备指的是在实际场景中拥有传感器的装置。在IoTDB当中，所有的传感器都应有其对应的归属的设备。 传感器 传感器是指在实际场景中的一种检测装置，它能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出并发送给IoTDB。在IoTDB当中，存储的所有的数据及路径，都是以传感器为单位进行组织。

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数据库服务器备份 数据库服务器备份概述 更改安全组 安装Agent 创建数据库服务器备份 卸载Agent

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rosbag_path: 作为数据源的rosbag存放路径，例如/tmp/data/20220620.bag yaml_path: 启动数据收集任务的yaml文件路径，例如/tmp/Octopus_data_collections.yaml output_dir: rosbag数据包作业运行结果输出目录，例如/tmp/output

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Number False 操作类分数权重。 调用结束考试接口时，通过随路数据传给UEBA 小于100的正整数 5 totalScore Number False 问卷模块的总分 调用结束考试接口时，通过随路数据传给UEBA 表2 请求体参数 序号 名称 参数类型 是否必选 说明 1 params

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支持调用云手机侧音视频接口启动麦克风/开始录音，设置录音参数，关闭麦克风/关闭录音。 虚拟陀螺仪 支持调用云手机侧音视频接口注入传感器数据，设置加速度传感器及精度。

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概述 您可开启AR会话获取设备的图像、GPS坐标及传感器数据，启动SLAM从而进行视觉定位。 传感器包括陀螺仪、加速度计、磁力计。 父主题： 开启AR会话

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支持音视频采样频率和码率的自动调整。 支持端云之间的应用上传。 端云设备仿真 支持触控、麦克风、摄像头、GPS、陀螺仪、加速度传感器、重力传感器、光线传感器的设备仿真能力。 组织和用户管理 支持组织和部门的管理。 支持组织和部门下用户的管理。 应用部署 支持应用上传和删除。 支持应用在云手机的批量安装和卸载。

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KooPhone业务架构 与云手机服务器（CPH）的差异 云手机服务器（Cloud Phone Host，简称CPH），是基于鲲鹏裸金属服务器在服务器上虚拟出N个带有原生安卓操作系统，具有虚拟手机功能的云手机服务器。简单来说，云手机服务器=云服务器+Android OS。您可以远程

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设备属性代表了设备的静态信息，如终端设备名称、终端设备IP地址等。 设备孪生表示了终端设备的动态控制信息，如温度传感器的温度、湿度传感器的湿度等。您可以通过更改设备孪生中的期望值，达到控制终端设备的目的。终端设备可以上报传感器的实际值，从而反应当前终端设备的真实状态。 父主题： 其他

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