节点上当前数据涉及的最小事务号xmin。 vacuum boolean 标志当前事务是否是lazy vacuum事务（lazy vacuum是一种vacuum机制，在需要时进行vacuum）。 true：表示是。 false：表示否。 timeline bigint 标志数据库重启次数。

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。而常规气象环境数据采集容易造成数据损失、人力成本高、数据安全性差、可追踪性差等问题。为解决上述问题，可以通过网关将设备采集的数据上报到华为云IoT平台，实现对现场设备数据的实时监控，您可通过华为云IoT平台实时查看现场温度、湿度、光照、风速等环境数据，并对数据进行转储、分析等处

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。 node text 节点名称。 xmin xid 节点上当前数据涉及的最小事务号xmin。 vacuum boolean 标志当前事务是否是lazy vacuum事务。 timeline bigint 标志数据库重启次数。 prepare_xid xid 处于prepared

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text 节点名称。 xmin xid 节点上当前数据涉及的最小事务号。 vacuum boolean 表示当前事务是否是lazy vacuum事务。 t（true）：表示是。 f（false）：表示不是。 timeline bigint 数据库重启次数。 prepare_xid xid

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节点上当前数据涉及的最小事务号xmin。 vacuum boolean 标志当前事务是否是lazy vacuum事务（lazy vacuum是一种vacuum机制，在需要时进行vacuum）。 true：表示是。 false：表示否。 timeline bigint 标志数据库重启次数。

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，通过SK对请求数据进行签名验证，用于确保请求的机密性、完整性和请求者身份的正确性。 获取方法请参见访问密钥。 开通关联服务 开通AR地图运行服务、AR地图数据构建服务、AR地图数据采集服务（可选）。 AR地图运行服务可在KooMap管理控制台开通。 AR地图数据采集服务、AR地

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可通过变量的形式引用前序步骤中的数据，请参考引用变量。 当需要解析JSON格式的内容数据时，可通过“JSON.parse('${body}')”的方式将内容数据转换为JSON对象，然后进行数据解析。 脚本处理组件可以生成一个输出结果并传给后续步骤，用户需要在脚本的末尾指定要输出的变量名称，例如：

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支持共享存储2.0应用热更新，保留应用数据 优化手机数据面SDK出流稳定性 取消数据面SDK出流抓图分辨率和主屏分辨率的比例校验 优化数据面SDK强制I帧接口，支持生成YUV/RGB格式I帧 提升数据面SDK补帧稳定性 优化数据面SDK出流画面中组件的显示比例 支持数据面SDK出流最大码率到40Mbps

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节点上当前数据涉及的最小事务号xmin。 vacuum boolean 标志当前事务是否是lazy vacuum事务（lazy vacuum是一种vacuum机制，在需要时进行vacuum）。 true：表示是。 false：表示否。 timeline bigint 标志数据库重启次数。

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是否保存SDK日志。调试阶段建议为true，否则false。 slam_sdk_config.json： "save_image": 是否保存传给端侧SLAM算法模块的图像。建议false，否则会导致log过大，快速占满磁盘。 "log_level"：日志等级，0=trace, 1=debug

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参数说明：定义交通参与者数据的来源。 取值范围： 0：unknown（未知数据源类型） 1：rsu（RSU自身信息） 2：v2x（参与者自身的v2x广播消息） 3：video（视频传感器） 4：microwaveRadar（微波雷达传感器） 5：loop（地磁线圈传感器） 6：lidar（激光雷达传感器）

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osbag数据格式收集采集数据。 上传数据 原始数据采集完毕后，在平台上创建数据收集任务，通过多种方式上传数据文件至Octopus平台。 数据处理 通过用户自定义算子对Rosbag数据包进行处理，最终将原始数据结构化，解析出各种不同传感器详细数据，如摄像头录制的图像数据、雷达的点

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