单节点部署场景下，SAP HANA节点的数据磁盘需要进行格式化，并挂载到相应的目录后，才能被正常使用。SBD卷无需格式化。

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#define HIAI_ENGINE_ LOG (...) \HIAI_ENGINE_LOG_IMPL(__FUNCTION__, __FILE__, __LINE__, ##__VA_ARGS__)void HIAI_ENGINE_LOG_IMPL(const char* funcPointer, const char* filePath

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SAP HANA&B1节点的数据盘需要进行格式化，并挂载到相应的目录后，才能被正常使用。使用PuTTY软件，以root帐号和密钥文件（.ppk文件）为鉴权方式，登录绑定了弹性IP的NAT Server，并通过SSH协议，跳转到SAP HANA&B1节点。在命令行界面，执行以下命令，查看未格式化的磁盘。fdisk -lfdisk -l根据磁

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#define HIAI_ENGINE_LOG(...) \HIAI_ENGINE_LOG_IMPL(__FUNCTION__, __FILE__, __LINE__, ##__VA_ARGS__)void HIAI_ENGINE_LOG_IMPL(const char* funcPointer, const char* filePath

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单节点部署场景下，SAP HANA节点的数据磁盘需要进行格式化，并挂载到相应的目录后，才能被正常使用。

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#define HIAI_ENGINE_LOG(...) \HIAI_ENGINE_LOG_IMPL(__FUNCTION__, __FILE__, __LINE__, ##__VA_ARGS__)void HIAI_ENGINE_LOG_IMPL(const char* funcPointer, const char* filePath

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#define HIAI_ENGINE_LOG(...) \HIAI_ENGINE_LOG_IMPL(__FUNCTION__, __FILE__, __LINE__, ##__VA_ARGS__)void HIAI_ENGINE_LOG_IMPL(const char* funcPointer, const char* filePath

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单节点部署场景下，SAP HANA节点的数据磁盘需要进行格式化，并挂载到相应的目录后，才能被正常使用。使用PuTTY软件，以root帐号和密钥文件（.ppk文件）为鉴权方式，登录绑定了弹性IP的NAT Server，并通过SSH协议，跳转到SAP HANA节点。查看磁盘信息。fdisk -lfdisk -l在磁盘信息中，找到SSD盘的盘符

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#define HIAI_ENGINE_LOG(...) \HIAI_ENGINE_LOG_IMPL(__FUNCTION__, __FILE__, __LINE__, ##__VA_ARGS__)void HIAI_ENGINE_LOG_IMPL(const char* funcPointer, const char* filePath

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#define HIAI_ENGINE_LOG(...) \HIAI_ENGINE_LOG_IMPL(__FUNCTION__, __FILE__, __LINE__, ##__VA_ARGS__)void HIAI_ENGINE_LOG_IMPL(const char* funcPointer, const char* filePath

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上传数据格式 在使用Octopus平台收集数据前，请仔细阅读本章节，确保上传数据格式符合平台要求，有助于用户更快速的完成数据收集以及数据格式转换。 上传数据格式：Rosbag包+与数据包同名的yaml文件，单包上传大小小于100G。 转换后数据格式：OpenData格式（内必含O

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导出到 CS V文件的时候，会生成一个很大的文件，有时会不方便下载或查看。这时可以在目的端指定该参数，这样会生成多个指定大小的CSV文件，避免导出的文件过大。该参数的数据类型为整型，单位为MB。 JSON格式 这里主要介绍JSON文件格式的以下内容： CDM 支持解析的JSON类型 记录节点

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审计日志格式说明 创建DRS录制回放任务时，源数据库引擎可选不同来源。不同源数据库来源对应的审计日志格式不同，具体说明可参考如下说明。 表1 审计日志参数说明 参数 说明 quo 包裹符号，一般审计日志中的SQL是会被该符号包裹起来。 column 每行总列数。 separator

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SQL语法格式说明 表1 SQL语法格式说明 格式 意义 [ ] 表示用“[ ]”括起来的部分是可选的。 ... 表示前面的元素可重复出现。 [ x | y | ... ] 表示从两个或多个选项中选取一个或者不选。 { x | y | ... } 表示从两个或多个选项中选取一个。

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SQL语法格式说明 表1 SQL语法格式说明 格式 意义 [ ] 表示用“[ ]”括起来的部分是可选的。 ... 表示前面的元素可重复出现。 [ x | y | ... ] 表示从两个或多个选项中选取一个或者不选。 { x | y | ... } 表示从两个或多个选项中选取一个。

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vehicle_info = 1。 } Camera 采集的camera数据通过转换工具可以保存为”.jpg”图片数据。 Lidar 采集的点云数据通过转换工具可以保存为标准的pcd格式数据。 Gnss 对于卫星导航系统数据录制的消息格式，需遵循一定规范，其中部分字段为必选，其他请根据实际需要自由选取。

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数据包格式 上传数据格式 转换后数据格式 消息topic格式规范 消息topic格式示例 父主题： 数据批导

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消息topic格式示例 Vehicle vehicle_info { stamp_secs: 1604996332 stamp_nsecs: 847945211 autonomy_status: 0 gear_value: 4 vehicle_speed: 43.93000030517578

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消息topic格式示例 消息topic具体格式要求请参考如下示例： Vehicle vehicle_info { stamp_secs: 1604996332 stamp_nsecs: 847945211 autonomy_status: 0 gear_value: 4

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格式化磁盘 操作场景 SAP NetWeaver实例节点数据磁盘需要进行格式化，并挂载到相应的目录后，才能被正常使用。该任务以同AZ内分布式HA部署场景下ASCS主节点为例进行数据盘的格式化说明。ASCS主节点的共享盘需要按照表3进行格式化。 在弹性云服务器页面，单击了解更多>快

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格式化代码 概述 缩进 父主题： 代码编辑

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