与datahub对接的算法镜像制作 图1 算法镜像 如上图所示，算法与仿真平台datahub通过grpc连接，通过接收osi数据作为输入，并将算法内部信号输出到datahub，仿真平台可以生成仿真的osi和算法pb，用于3d回放展示和算法的白盒化评测。 具体grpc连接datah

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数据转发至FunctionGraph 函数工作流 数据转发至MySQL存储 数据转发至OBS长期存储 数据转发至 BCS 可信上链 数据转发至MongoDB存储 父主题： 规则引擎

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种子地图的逻辑场景样例（仿真器A） 配合静态场景的种子场景，在本节提供了对应的适配仿真器A的逻辑场景样例。同样，考虑到仿真器A的支持程度，建议在转换时选择osc1.0版本。 使用仿真器A打开osc1.0场景时，由于编辑器显示问题，车辆会在道路初始位置重叠，但这不会影响场景运行，运

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设备集成 设备集成支持哪些通信协议？ 为什么我的设备不能接入设备集成？ 为什么规则引擎的数据目的端未收到设备发送的消息？

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提供场景库管理和分布式运行能力，覆盖大部分驾驶路况，提升自动驾驶安全性。 并行仿真 实车测试成本高，危险系数高，提供并行仿真能力，能够利用云端资源快速回归仿真场景，提供上千个并行仿真节点，完成日行百万公里虚拟里程。 合规性 脱敏算子对数据包进行脱敏处理（包括人脸、车牌、gnss高程），保证用户

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场景管理提供所有仿真场景、测试用例和泛化场景的管理功能，用户可上传符合平台规范的自定义场景，也可将场景下载至本地开发。Octopus平台自研场景标签分类体系，从多维度深层次科学分类场景。仿真场景库可自建仿真场景库，集合相同场景格式的不同条件仿真场景，检验在特定条件下仿真算法控制质量。目前支持OpenScenario

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场景库管理 仿真场景库模块提供场景库管理功能，支持对场景库的增删改查功能。自建场景库将场景格式相同的多个仿真场景集合，便于用户进行开发。 创建场景库 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 场景管理”。 选择“场景库”页签，单击“场景库分类”后的“新增一级分类”，输入场景库分类名称，用户将新建一个场景库分类。

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场景管理 仿真场景模块支持对单个仿真场景的增删改查操作。用户可根据场景类型，依据平台提示，上传符合要求的场景文件。场景创建完毕后，用户可选择在线仿真机器加载场景，通过仿真器内置算法检验场景质量。 创建场景 仿真场景支持用户上传符合仿真器场景规范的自定义场景。添加场景的步骤可参考如下：

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提供场景库管理和分布式运行能力，覆盖大部分驾驶路况，提升自动驾驶安全性。 并行仿真 实车测试成本高，危险系数高，提供并行仿真能力，能够利用云端资源快速回归仿真场景，提供上千个并行仿真节点，完成日行百万公里虚拟里程。 合规性 脱敏算子对数据包进行脱敏处理（包括人脸、车牌、gnss高程），保证用户

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指定controller名称)的方式来指定controller类型，目前均只能支持仿真器A或仿真器B内置的车辆和controller类型。生成文件会自动适配车辆信息。 name，initial_bm等车辆属性需要在仿真器的catalog列表中定义，不同仿真器的预定义的catalog内容有所不同，需要在撰写场景

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设备接入服务 如何获取设备数据？ 设备接入服务获取设备数据，需要通过规则引擎，将数据转发至其他服务获取。例如转发至OBS存储，转发至DIS或DMS后再发送至应用 服务器 。 需要注意的是设备接入服务不解析数据，若设备采用二进制上报数据，则平台进行码流base64封装后再转发。 父主题：

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基础版算入计费消息数 设备调用LWM2M协议的Register消息 应用端消息 应用端调用物联网平台API发送的消息 算入计费消息数 规则引擎转发消息 使用规则引擎转发到其他 华为云产品 的消息 当低于设备上报消息数时免费赠送，超过部分算入计费消息数。 例如： 上报100万条，流转110万条，消息数按110万条计算。

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支持的云服务基础版 名称 描述 八爪鱼自动驾驶云服务-基础版 支持数据、标注、训练、仿真4个基础服务功能，不含在线仿真，需单独购买license。 自动驾驶仿真云服务-基础版 仿真场景库、大规模并行仿真、仿真评测体系。基础版允许并行任务数50个。 自动驾驶数据云服务-基础版 具有Ros

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数据批导：创建数据导入任务，收集采集车辆原始数据。 数据处理：支持根据自定义数据服务算子，对数据包进行处理，创建不同类型的作业。 回放仿真：通过回放仿真算子生成回放仿真作业，支持对比回放功能。 父主题： 数据处理

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Topic类 说明 {产品标识}/out/{设备标识} 发布 用于设备发布消息，消息处理按照规则引擎配置进行，用户可灵活使用。 {产品标识}/in/{设备标识} 订阅 用于设备订阅消息，消息处理按照规则引擎配置进行，用户可灵活使用。 /v1/devices/{设备标识}/datas 发布

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支持模型管理与评测，提高模型的准确性，持续提升自动驾驶安全系数。 仿真服务 以测试为核心。 提供车辆动力学仿真、自动驾驶算法仿真、传感器仿真、交通流仿真等功能，实现对自动驾驶算法的大规模仿真测试，持续提升自动驾驶算法的安全性。 在数据服务和训练服务的基础上，提供在线仿真管理、算法管理、评测管理、场景管理、任

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接导入标签。 图3 Json文件导入 优先级：当前支持S、A、B、C、D。级别顺序为：S > A > B > C > D。 仿真器：目前支持仿真器A和仿真器B。 测试套件：可直接选择套件。 测试用例描述：简要描述用例，不包含“@#$%^&*< > \”，不超过255个字符。 选择场景。

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和协议差异，通过规则引擎将数据流转到OBS进行存储，还可以流转到 MRS 进行进一步的数据处理。 图6 分布式光伏业务架构图 分布式光伏场景参考架构如下： 端侧不同的厂家的逆变器设备通过MQTT协议上报电压，电流，功率，发电量等数据到云端。 云端IoTDA通过规则引擎将数据流转到OB

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失败频发，资源有效利用率不高。 方案架构 图1 华为云芯片设计仿真一体化解决方案架构 运维人员和设计人员双通道接入，保护数据网络的互相隔离访问，子网隔离，防护项目数据安全； 静态云上工作站，完善的IC设计仿真环境，仿真作业弹性调度云上集群； 方案优势 安全高效的云上EDA设计桌面：设立多个安全分区，使用

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同一个任务配置运行多次仿真任务都可以改变什么？ 基于同一个任务配置运行多次仿真任务，可以更改“算法版本”，见下图。 不支持修改任务配置和场景库、测试套件的关联关系，但是可以继续往场景库以及套件中增删场景或用例。新运行的任务，则会读取当下场景库或用例中的场景数据。如果清空里面的有效场景或用例，会导致任务运行失败。

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任务管理 回放仿真功能支持创建回放仿真作业，数据包选择回放仿真算子就可以触发相对应的作业。 创建作业 在左侧菜单栏中，单击“数据处理 > 回放仿真”。 选择“作业总览”页签，单击“创建作业”。 图1 创建作业 处理算子：根据需要选择回放仿真算子。 资源规格：当前项目中可用的资源规

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