“查看控制台”，进入实例控制台。 在左侧的导航栏选择“设备集成 LINK > 规则引擎”，在“规则引擎”页签中单击“导入规则”。 在弹窗中选择本地保存的规则文件，并导入。 导入成功后，在页面的规则引擎列表中可查看导入的规则。 导出规则 登录ROMA Connect控制台，在“实例

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开发中心支持数据转发吗？ 开发中心不支持规则引擎功能，无法进行数据转发。 您可在开发中心调测的时候使用API接口，订阅设备上报的数据。 开发中心调测完成，使用设备管理商用环境时，可以使用规则引擎的数据转发功能进行数据转发。 父主题： 设备集成（联通用户专用）

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UA配置”页签，勾选需要下发的OPC UA连接点，单击“下发策略”按钮。 配置规则引擎。 配置普通设备采集上来的数据转发到MQS。 在规则引擎界面单击“创建规则”按钮，规则引擎所属应用需要与普通产品相同。 单击规则引擎名称进入规则引擎详情页面，配置数据源端和数据目的端。 数据源端选择之前创建的产品和设备。

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的增加与合并，分类列表改变后，仿真模型自动进行合并。基于仿真平台，在线支持对仿真模型的共享与分享。 模具行业多工厂协同调度优化模型 基于仿真建模平台，构建模具多工厂协同生产调度仿真模型。基于仿真模型，输入产品、库存、加工等数据，仿真推演影响订单交付的事件影响，分析模具多工厂产能和产量情况。

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设备集成API（V1） 产品管理 设备管理 规则引擎 父主题： 历史API

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设备集成API 设备分组管理 设备管理 订阅管理 产品模板 产品管理 规则引擎 服务管理

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自定义评测镜像制作 延时评测 仿真器输出的仿真过程数据会按照OSI的GroundTruth格式存储为pb文件，根据创建任务配置时是否选择使用datahub，该仿真pb有两种格式： 使用datahub时，该仿真pb的每帧数据是GroundTruth结构，然后按照OSI标准推荐的存储

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片段。 生成仿真场景。 单个生成仿真场景（片段时长需要大于10秒，小于99秒）： 鼠标悬停在目标场景片段时间轴上，单击“生成仿真场景”选项。 图1 单个生成仿真场景 批量生成仿真场景： 勾选场景片段，单击列表上方的“生成仿真场景”。 图2 批量生成仿真场景 编辑仿真场景信息。 图3

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选需要下发的Modbus连接点，单击“下发策略”按钮。 配置规则引擎。 配置普通设备采集上来的数据转发到MQS。 在规则引擎界面单击“创建规则”按钮，规则引擎所属应用需要与普通产品相同。 · 单击规则引擎名称进入规则引擎详情页面，配置数据源端和数据目的端。 数据源端选择之前创建的产品和设备。

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设备集成指导 业务使用介绍 创建产品 注册设备 接入设备 产品管理 设备管理 规则引擎 订阅管理

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户可通过仿真服务完成在线仿真，仿真场景、创建仿真评测任务等。仿真服务开发流程如下： 仿真服务操作引导如下： 在线仿真：利用分配到的仿真节点，使用在线仿真机器进行仿真场景的绘制、加载、保存等操作，进行仿真开发。 算法管理：用户可上传容器镜像，配置运行命令。 评测管理：支持内置评测配

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数据转发至第三方应用 转发方式概述 使用HTTP/HTTPS转发 使用AMQP转发 使用MQTT转发 设备间通信 父主题： 规则引擎

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逻辑场景管理 逻辑场景功能可批量生成仿真场景，扩充仿真场景库，为自动驾驶开发提供海量仿真场景。自定义逻辑场景的可以进行修改、删除操作，并支持仿真器A和仿真器B。创建泛化场景时，由于仿真器A的不同版本之间存在主车id不固定的问题，为了保证规控算法和评测算法能正确判断找到主车，泛化的

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提供场景库管理和分布式运行能力，覆盖大部分驾驶路况，提升自动驾驶安全性。 并行仿真 实车测试成本高，危险系数高，提供并行仿真能力，能够利用云端资源快速回归仿真场景，提供上千个并行仿真节点，完成日行百万公里虚拟里程。 合规性 脱敏算子对数据包进行脱敏处理（包括人脸、车牌、gnss高程），保证用户

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场景管理提供所有仿真场景、测试用例和泛化场景的管理功能，用户可上传符合平台规范的自定义场景，也可将场景下载至本地开发。Octopus平台自研场景标签分类体系，从多维度深层次科学分类场景。仿真场景库可自建仿真场景库，集合相同场景格式的不同条件仿真场景，检验在特定条件下仿真算法控制质量。目前支持OpenScenario

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实时评测的基本架构如上图所示，实时评测算法从仿真器和AD算法按帧接收数据，每接收一帧数据，就调用一次评测函数，在最后仿真结束时将评测结果写成评测pb文件。 实时评测的实现包括如下几个步骤： 代码内实现与仿真器的通信，实时接收仿真器的帧数据，也可同时接收仿真器和AD算法的数据。 处理每帧数据，不断更新评测结果。

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设备接入服务 如何获取设备数据？ 全新升级后的设备接入服务获取设备数据，需要通过规则引擎，将数据转发至其他服务获取。例如转发至OBS存储，转发至DIS或DMS后再发送至应用 服务器 。 父主题： 方案咨询

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编译任务 仿真任务 评测镜像 Octopus平台各服务均提供用户 自定义镜像 功能，此模块对镜像提供了统一管理。 仿真镜像 仿真场景 仿真场景模块支持对单个仿真场景的增删改查操作。用户可根据场景类型，依据平台提示，上传符合要求的场景文件。场景创建完毕后，用户可选择在线仿真机器加载场景，通过仿真器内置算法检验场景质量。

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场景管理 仿真场景模块支持对单个仿真场景的增删改查操作。用户可根据场景类型，依据平台提示，上传符合要求的场景文件。场景创建完毕后，用户可选择在线仿真机器加载场景，通过仿真器内置算法检验场景质量。 创建场景 仿真场景支持用户上传符合仿真器场景规范的自定义场景。添加场景的步骤可参考如下：

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数据转发至FunctionGraph 函数工作流 数据转发至MySQL存储 数据转发至OBS长期存储 数据转发至 BCS 可信上链 数据转发至MongoDB存储 父主题： 规则引擎

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提供场景库管理和分布式运行能力，覆盖大部分驾驶路况，提升自动驾驶安全性。 并行仿真 实车测试成本高，危险系数高，提供并行仿真能力，能够利用云端资源快速回归仿真场景，提供上千个并行仿真节点，完成日行百万公里虚拟里程。 合规性 脱敏算子对数据包进行脱敏处理（包括人脸、车牌、gnss高程），保证用户

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