根据您购买的服务“套数”进行计费。 654,800.00 套 自动驾驶上云与实施服务 自动驾驶上云与实施服务包 根据您购买的服务“套数”进行计费 840,000.00 套 自动驾驶数据迁移服务 根据您购买的服务“套数”进行计费 810,000.00 套 自动驾驶标注服务 根据您购买的服务“套数”进行计费

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需要进行精细的权限管理，请参考创建用户并授权使用服务。 已完成八爪鱼自动驾驶云服务公测申请。如未完成，请参考申请公测。 已购买八爪鱼自动驾驶云服务。如未完成，请参考购买开通Octopus服务。 父主题： 自动驾驶云服务全流程开发

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周围的环境，并利用点云数据所获得的环境信息帮助车辆定位，提高车辆定位的精度。 接管 接管是从自动驾驶系统转换为驾驶员对汽车管理，即驾驶员接管自动驾驶系统对汽车进行管理，常用来考核自动驾驶系统完善程度，如接管次数、接管里程等。 数据标注 对数据进行场景标记，用以场景识别并进行模型训练。

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什么是行业AI上云与实施专业服务？ 基于自动驾驶、智慧城市、政务、智慧园区、大企业、金融、制造业、互联网等客户的实际业务场景需求，提供自动驾驶上云实施服务（自动驾驶数据迁移/标注/仿真地图生成/场景生成/合规采集）、视频、 自然语言处理 、 文字识别 、语音分析、热线感知、 智能问答机器人

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计费概述 八爪鱼自动驾驶云服务是用于开发自动驾驶产品的一站式全托管平台。 Octopus服务的计费方式简单、灵活，根据不同使用场景，您可以选择不同的计费模式和计费项。 通过阅读本章内容，您可以快速了解Octopus服务的计费模式、计费项、续费、欠费与到期和费用账单。 父主题： 计费说明

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控制辅助系统激活用于评价算法是否按照预期激活以下十三项功能: 自动紧急制动 自动紧急转向 倒车自动紧急制动 自适应巡航控制 车道保持辅助 自动驾驶辅助 自动泊车辅助 远程泊车辅助 拖车辅助 城市驾驶辅助 高速自动驾驶辅助 巡航控制 限速控制 其实现逻辑与预警系统激活（Warning）检测一致。 父主题： 内置评测指标说明

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计费项 使用Octopus自动驾驶云服务进行自动驾驶全流程开发时，涉及到计费项主要包括云服务费用、扩容资源费用、合规脱敏费用、智驾模型微调费用、模型费用、存储费用。 云服务费用 云服务费用是指购买服务所需要的费用，包含了服务运行所需公共资源产生的费用。 表1 云服务基础版计费说明

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终端节点 终端节点即调用API的请求地址，不同服务不同区域的终端节点不同。 Octopus自动驾驶云服务的终端节点如下表所示，请您根据业务需要选择对应区域的终端节点。 表1 自动驾驶云服务的终端节点 区 域名 称 区域 终端节点（Endpoint） 华北-乌兰察布-汽车一 cn-north-11

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Cloud-Init网络安装地址 操作系统类型 版本 网络安装地址 CentOS 6系列32位 https://archives.fedoraproject.org/pub/archive/epel/6/i386/Packages/e/ 6系列64位 https://archives.fedoraproject

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调用说明 Octopus自动驾驶云服务提供了REST（Representational State Transfer）风格API，支持您通过HTTPS请求调用，调用方法请参见如何调用API。 调用API时，需要用户网络可以访问公网。 同时Octopus自动驾驶云服务还提供多种编程语

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、资深咨询专家，服务内容包括AI应用现状评估、AI技术建设规划、AI应用场景规划、AI团队建设规划；自动驾驶咨询与规划服务，包括工具链、数据合规、汽车大模型、汽车行业数据、自动驾驶其他。 父主题： 关于服务咨询

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工作空间简介 在使用Octopus自动驾驶云服务之前，如果您想实现资源隔离管理，您可以创建工作空间，实现资源隔离。 default工作空间为系统预置，Public授权类型，无法创建、编辑和删除，默认为主工作空间。 创建不同的工作空间后，您可以在控制台左侧导航栏中，单击“当前工作空

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费用账单 您可以在“费用中心 > 账单管理 > 流水和明细账单”查看费用账单，以了解自动驾驶云服务某个产品在某个时间段的使用量和计费信息。 账单上报周期 包年/包月计费模式的资源完成支付后，会实时上报一条账单到计费系统进行结算。 按需计费模式的资源按照固定周期上报使用量到计费系统

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案 AI团队建设规划 根据AI应用评估情况，帮助企业/政府单位完善组织及人才建设方案 自动驾驶工具链 提供自动驾驶工具链的整体架构规划和咨询，输出4A图和演进计划 自动驾驶数据合规 针对自动驾驶数据合规进行规划，输出合规规划方案和实施计划 汽车大模型 针对汽车行业企业大模型的架构

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续费 包年/包月自动驾驶云服务到期后会影响 云服务器 正常运行。如果您想继续使用，需要在指定的时间内为服务、资源、模型续费，否则将终止服务，系统中的数据也将被永久删除。在到期前续费成功，所有资源、数据得以保留，且服务的使用不受影响。 表1 续费相关功能 功能 说明 手动续费 包年/包

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配置自定义VLAN网络（Windows Server系列） 下面以Windows Server 2012 R2 Standard操作系统为例，介绍 裸金属服务器 的自定义VLAN网络配置方法： Windows Server系列其他操作系统的配置方法与Windows Server 2012

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平台上的操作。 权限：使用Octopus自动驾驶云服务平台上的镜像仓库、运维配置、工作空间、数据资产、数据合规、数据处理、标注服务、训练服务、仿真服务的所有功能，均需要通过IAM权限体系进行正确权限授权。 委托：使用Octopus自动驾驶云服务平台上的智驾模型服务中的模型微调和2

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标注服务 创建团队 创建项目 添加批次任务 标注流程 父主题： 自动驾驶云服务全流程开发

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仿真服务 仿真镜像 仿真场景 仿真任务 仿真评测结果 父主题： 自动驾驶云服务全流程开发

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训练模型 → 仿真任务”的全流程开发，针对每个环节，其使用是相对独立自由的。本章节梳理了Octopus使用流程详解，此文档介绍其中一种方式完成自动驾驶开发。 图1 Octopus的使用流程 表1 使用流程说明 流程 子任务 说明 详细指导 数据准备 创建算子 基于您的业务数据，您可以在Octopus中创建数据处理的算子。

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训练服务模块上承接数据服务和标注服务两大模块，为自动驾驶研发提供方便易用的模型训练和评测平台，让用户无需过多关注底层资源，聚焦算法和模型开发。用户可上传符合Octopus平台规范的训练算法，将成熟的算法创建训练任务生成训练模型。此外，训练服务提供多种模型评测指标，从多维度衡量模型质量。让自动驾驶研发更便捷。训练服务的开发流程如下：

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