侧向加速度的阈值设置为2.3 , 具体参考《i-vista评测规程》第5页最后一段。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为：accY。 该指标的异常时间点记录类型为：POINT_TYPE_POINT。 父主题： 内置评测指标说明

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期望的预警次数； 默认期望的预警次数为-1，此时只要该预警功能激活至少一次，则评测项通过；当设置期望的预警次数为正数或0时（0代表期望预警功能不被激活），只有当预警功能激活次数和期望预警次数相同时，评测项才通过； 该指标仅对有算法pb的场景有效。当算法pb中未设置预警项，或预警项

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标注任务日志和审核报告存储在OBS中。 训练服务 算法管理 算法文件存储在OBS中。 训练任务 训练产物、训练任务日志存储在OBS中。 模型评测 评测脚本文件、评测产物、评测任务日志存储在OBS中。 编译管理 编译产物、编译任务日志存储在OBS中。 仿真服务 场景管理 场景文件存储在OBS中。 逻辑场景管理

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，也可以自定义算法。 训练算法 模型评测 在机器学习中，通常需要使用一定的方法和标准，来评测一个模型的预测精确度，用于衡量一个模型及其标注结果的可信度。自动驾驶领域的模型多用于目标检测，如识别并标注出图像中车辆、行人、可行区域等对象。 模型评测 编译镜像 编译镜像可以将训练模型转

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/SimCtrl>]]></SCP > </Action> ... </Scenario> 为了到达终点的评测，一般建议延迟5s执行，等待评测检测成功。此处对应前文中的DelayTime。 xosc类型场景，OpenSCENARIO 1.0版本如下： Read the

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配置5G消息连接器 背景信息 在AstroZero中，通过应用与5G消息云服务平台对接，可实现上传、删除多媒体内容文件等功能。 创建5G消息连接器 参考创建连接器入口中操作，进入创建连接器页面。 在左侧列表中，选择“行业 > 5G消息”，单击“+”。 设置5G消息云服务平台对接参数，单击“保存”。

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如何获取部署网关的IP？ 在本地 服务器 执行如下命令，查看当前系统各网卡对应的IP信息。 ip a 网口作为与Service通信的端口，用户可选择其中一个inet字段对应IP地址作为网关IP。 父主题： 操作类

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AP的设备状态。 表1 自协商VLAN规划 设备 有线自协商管理VLAN ID 无线自协商管理VLAN ID 管理VLAN 上行口PVID使能 上行口自动放行 IP获取方式 Site1_Core 4080 4090 101 ON ON 动态 表2 自协商管理子网规划（Site1_Core）

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├──convert_awq_to_npu.py # awq权重转换脚本 ├──llm_evaluation # 推理评测代码包 ├──benchmark_tools #性能评测 ├── benchmark.py # 可以基于默认的参数跑完静态benchmark和动态benchmark

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在及少数的连续S型弯道情况下，可能会出现假阳性结果，这会在评测报告中进行体现。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为：accY。 该指标的异常时间点记录类型为：POINT_TYPE_REGION。 父主题： 内置评测指标说明

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com/Octopus/11ffec1e 在docker客户端，复制推送指令，将镜像推送至Octopus平台。 在算法管理中调用算法镜像，在评测管理中调用评测镜像，在仿真服务配置中调用仿真器镜像。 父主题： 仿真服务

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训练服务 训练服务简介 算法管理 训练任务 模型评测 编译管理

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登录Web配置界面 操作步骤 配置管理PC的网口IP地址（以Windows 10为例），使其能够与设备的管理口（默认地址为192.168.0.1/24）通信。 在“开始”菜单中，找到“控制面板”。 单击“网络和 Internet > 网络和共享中心”，在左侧菜单栏中，单击“更改适配器设置”。

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由于没有IT人员，可以选择由MSP进行代建和代维。 该商业地产网络架构如图1所示。AR路由器通过WAN口PPPoE拨号上网；通过LAN口连接AP和有线终端，并作为DHCP服务器，为其分配IP地址。 如果AP+有线终端的个数大于AR路由器LAN接口数，您可以选择一款接入交换机放在A

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省VLAN。 上行口自动放行（仅交换机） 开启该开关后， 如果当前设备的上行口为Trunk口，会自动将管理VLAN加为允许通过的VLAN。 修改或清除管理VLAN后，如果当前设备的上行口为Trunk口，上行口中已允许通过VLAN中将保留原管理VLAN。 如上行口不再需要允许通过此

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或光纤与用户应用服务器直接连接。 图1 GE电端口通过普通网线连接 图2 10GE电端口通过光纤连接 10GE电端口与GE电端口的连线方法相同，只是网卡硬件类型不同。 用户待传输数据量大，建议优先选择10GE电端口。如果应用服务器未配置10GE电端口，可使用网口绑定方式连线。 父主题：

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（可选）设置/取消上行口。 缺省情况下，交换机接口一般默认为下行物理口。 设置上行口。选择目标接口，单击“设置上行口”，再进行详细接口配置，具体配置参考表 交换机接口参数说明，单击“应用”。设置成功后的上行口会显示为。 取消上行口。选中目标接口，单击“取消上行口”，单击“应用”。

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禁止标志牌前行为（Prohibited Sign）检测 禁止标志牌前行为检测的目的是判断主车在这些禁止类标志牌前的行为是否合理。 本设计考虑评测的禁止标志牌有： 禁止机动车标志牌 禁止各种车辆标志牌 禁止驶入标志牌 限制宽度标志牌 限制高度标志牌 限制重量标志牌 在禁止机动车标志牌

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仿真服务 仿真镜像 仿真场景 仿真任务 仿真评测结果 父主题： 自动驾驶云服务全流程开发

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配置核心交换机下行口 登录华为乾坤控制台。 选择控制台首页地图上“Site1”站点，在站点首页单击右上角“站点配置”。 在站点配置页面左侧导航中选择“设备配置 > 交换机 > 设备列表”。 单击“core”堆叠组的按钮进入设备配置页面，选择“接口”页签。 配置交换机下行口。在两个接口面

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配置随板AC下行口 登录华为乾坤控制台。 选择控制台首页地图上“Site1”站点，在站点首页单击右上角“站点配置”。 在站点配置页面左侧导航中选择“设备配置 > 交换机 > 设备列表”。 单击“core”堆叠组的按钮进入设备配置页面，选择“接口”页签。 配置交换机下行口。在两个接口面

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