平顺性（Ride Comfort）检测 平顺性检测通常指汽车的垂向平顺性。平顺性用加速度均方根值来衡量。 加速度均方根值计算公式如下所示。 表示变量的均方根值，表示第个值，表示值的个数。 汽车的垂向平顺性是由悬架系统决定的，自动驾驶算法对垂向平顺性几乎没有影响，其影响的是车辆的纵向和侧向平顺性。

查看更多 →

目的端写入过慢。 源端抽取过慢。 其他问题（请联系技术支持人员协助解决）。 因为目的端写入过慢会影响至源端，导致源端抽取速度下降，因此链路速度过慢请优先排查目的端写入速度，在排除目的端因素后再排查上游。 目的端写入慢 检查目的端负载是否已达到目的端数据源上限。优先查看目的端数据源的监控

查看更多 →

使用put加载大量数据到HBase速度变慢，且查询速度变慢时。 加载到HBase新生成的单个HFile文件大小接近HDFS block大小。 put适合的场景： 每次加载到单个Region的数据大小小于HDFS block大小的一半。 数据需要实时加载。 加载数据过程不会造成用户查询速度急剧下降。 父主题：

查看更多 →

使用put加载大量数据到HBase速度变慢，且查询速度变慢时。 加载到HBase新生成的单个HFile文件大小接近HDFS block大小。 put适合的场景： 每次加载到单个Region的数据大小小于HDFS block大小的一半。 数据需要实时加载。 加载数据过程不会造成用户查询速度急剧下降。 父主题：

查看更多 →

使用put加载大量数据到HBase速度变慢，且查询速度变慢时。 加载到HBase新生成的单个HFile文件大小接近HDFS block大小。 put适合的场景： 每次加载到单个Region的数据大小小于HDFS block大小的一半。 数据需要实时加载。 加载数据过程不会造成用户查询速度急剧下降。 父主题：

查看更多 →

OBS Browser+和obsutil等工具相关 使用obsutil下载文件夹前期速度正常，下载到90%后速度变慢 使用obsutil下载文件到99%后失败 obsutil上传下载速度慢 obsutil cp命令如何开启增量上传、下载和复制？ 并行文件系统是否支持挂载到Windows 服务器 ？

查看更多 →

SMS 控制台显示的迁移速率等数据是如何计算出来的？ 如何加快迁移速度？ 为什么迁移进度条进度时快时慢？ Iperf的测试网络的方法？ 迁移中升级带宽后，迁移使用的是升级前的带宽还是升级后的带宽？ 迁移速度由源端带宽决定还是目的端带宽决定？ 如何判断迁移任务是不是卡住？ 影响迁移速度的因素有哪些？ Linux块迁移，为什么实际迁移速率显示很低？

查看更多 →

数据迁移时，对于不同的数据结构，迁移速度也会受到一定影响。例如： 对于表迁移，宽表的迁移速度较慢，字符串类型越多（字段大小）迁移速度越慢。 对于文件而言，总大小相同时，大文件迁移较快，多个小文件迁移较慢。 对于消息而言，消息内容越多，所占带宽越高，每秒事务（TPS）越低。 源端读取速度 取决于源端数据源的性能。

查看更多 →

发送到每个partition可以提升处理的速度。 在partition数据均匀分布的情况下，同时提高partition和executor个数，将会提升Spark处理速度（当partition个数和executor个数保持一致时，处理速度是最快的）。 在partition数据均匀分

查看更多 →

限速标志牌前限速检测的目的是判断主车在行驶过程中遇到限速标志牌时， 速度是否符合要求。 限速标志牌分为最高限速和最低限速两种。 最高限速是指主车速度不能高于对应的限速数值， 并且不能低于最高限速的75%。 最低限速是指主车速度不能低于对应的限速数值。 当主车距离限速标志牌在道路方向的距离

查看更多 →

车头时距是主车与引导车的相对距离除以主车的速度。 即使主车未发生碰撞， 当车头时距过小时（该阈值可用户自定义，本设计默认取2s）， 发生碰撞的风险太大， 这样也是不合理的。 车头时距和碰撞时间两者都是描述碰撞风险大小的。 车头时距适合判断主车和引导车速度都很高， 但相对速度比较小的情况。 碰撞时间适合主车和引导车相对速度比较大的情况。

查看更多 →

使用put加载大量数据到HBase速度变慢，且查询速度变慢时。 加载到HBase新生成的单个HFile文件大小接近HDFS block大小。 put适合的场景： 每次加载到单个Region的数据大小小于HDFS block大小的一半。 数据需要实时加载。 加载数据过程不会造成用户查询速度急剧下降。 父主题：

查看更多 →

数据迁移时，对于不同的数据结构，迁移速度也会受到一定影响。例如： 对于表迁移，宽表的迁移速度较慢，字符串类型越多（字段大小）迁移速度越慢。 对于文件而言，总大小相同时，大文件迁移较快，多个小文件迁移较慢。 对于消息而言，消息内容越多，所占带宽越高，每秒事务（TPS）越低。 源端读取速度 取决于源端数据源的性能。

查看更多 →

发送到每个partition可以提升处理的速度。 在partition数据均匀分布的情况下，同时提高partition和executor个数，将会提升Spark处理速度（当partition个数和executor个数保持一致时，处理速度是最快的）。 在partition数据均匀分

查看更多 →

高。 响应速度快：视频直播响应速度小于0.1秒。 在线商城 智能审核商家/用户上传图像，高效识别并预警不合规图片，防止涉黄、涉暴类图像发布，降低人工审核成本和业务违规风险。 场景优势如下： 准确率高：基于改进的深度学习算法，检测准确率高。 响应速度快：单张图像识别速度小于0.1秒。

查看更多 →

如果您使用的是C#或者Go语言，因为机制原因，启动速度会比其他语言慢。此时，您可以通过以下设置，增加运行速度。 适当增加函数的内存。 精简函数代码，例如：删除不必要的依赖包。 使用C#语言时，除了以上两种方法，在非并发场景下，您还可以通过以下方法增加运行速度。 创建一个一分钟一次的定时触发器，确保至少有一个存活的实例。

查看更多 →

驾驶员感受到的舒适程度。 舒适程度通常可以利用整个行驶过程中的速度方差来进行客观反映，而变异系数是可以对不同速度区间舒适程度进行比较。 变异系数的公式如下所示。 表示变异系数，表示标准差，表示均值。 本设计当主车速度的变异系数大于0.15时，判定乘员舒适性检测不通过。 该指标关联

查看更多 →

急转向（Steering）检测 侧向加速度过大会对车辆的侧倾稳定性和乘员体验造成不良影响，急转向检测的目的是判断主车在行驶过程中，侧向加速度是否过大。 侧向加速度的阈值设置为2.3 ，具体参考《i-vista评测规程》第5页最后一段。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为：accY。

查看更多 →

时的侧向加速度是否合理。 换道是指当主车所在的road id保持不变， 在某一时刻，其lane id发生变化， 在该时刻的前后一段时间内主车处于换道过程。 对于判定换道时的侧向加速度是否合理， 本设计考虑换道时刻的前后2s的时间段内的侧向加速度是否太大， 对于侧向加速度大于一定阈

查看更多 →

修改hosts文件来优化访问速度 选择访问速度最快的服务器，并将其IP地址和 域名 写入hosts文件来优化访问速度。 我们有以下两种方法来判断访问速度最快的服务器IP地址： 使用ping命令判断访问速度最快的服务器IP地址。 具体操作请参考方法一：使用ping命令判断访问速度最快的服务器IP地址。

查看更多 →

修改hosts文件来优化访问速度 选择访问速度最快的服务器，并将其IP地址和域名写入hosts文件来优化访问速度。 我们有以下两种方法来判断访问速度最快的服务器IP地址： 使用ping命令判断访问速度最快的服务器IP地址。 具体操作请参考方法一：使用ping命令判断访问速度最快的服务器IP地址。

查看更多 →