long 目标时间与当前时间的差值 (单位为纳秒)，为0时为不带预测。 例如：想得到的目标位姿的时间是20点30分40秒6000ns，当前时间为20点30分40秒5000ns，那么time的值为1000。即得到time纳秒后的位姿。 返回值： Pose：返回对应时间的6dof 位姿数据。

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PC地址指向发生异常时程序正在执行的指令。在当前执行的二进制文件对应的asm文件中，查找PC值8034d3cc，找到当前CPU正在执行的指令行，得到如下图所示结果。 从图中可以看到： 异常时CPU正在执行的指令是ldrh r2, [r4, #-4]。 异常发生在函数osSlabMemFree中。 结合l

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iOS：暂不支持，Android：受限于Android手机厂商对切后台的应用的管理策略，该参数设置为1不确保 WeLink 切后台后能持续定位，请谨慎使用。 onLocationChange#Object 持续定位返回结果 参数 类型 描述 longitude Number 经度 latitude

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定位思路 当工作负载状态异常时，建议先查看事件。 在CCI控制台中，单击左侧导航栏的“工作负载”，单击异常工作负载名称，进入详情页面，在Pod列表中，单击异常实例左边的，显示该实例的详情，单击事件页签。 图1 查看事件 父主题： 工作负载异常

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SIM卡定位 全球SIM联接 提供SIM卡定位功能，用户可以查询指定的SIM卡位置信息，并在地图中查看定位结果（目前仅支持中国联通物联网卡查询定位）。 查询SIM卡定位 登录全球SIM联接控制台，在左侧导航栏选择“SIM卡管理 > SIM卡定位”。 在SIM卡定位界面左上方，填入S

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OBS服务过程中的正常/异常信息。 结果清单 批量任务执行完成后，会生成结果清单文件，结果清单包含了成功、失败和警告三种类型的文件。 状态码 obsutil支持在进程运行结束后，根据不同的运行结果返回不同返回码，您可以根据返回码分析并处理问题。 父主题： 问题定位

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照片导入速度会根据照片数量进行计算，数据量大的导入速度会稍微缓慢，用户可耐心等待（通常1W 张照片导入速度在3min以内）。 图4 导入照片成功界面 定位方式二：自定义 若定位信息通过位置/角元素文本文件（解算后的POS文件）或者通过专用的XML 格式，实景三维操作台支持的“定位方式”中选择“自定义”

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结束持续定位 请求参数 无。 返回结果 无。 请求示例 无。 父主题： 位置

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new ObsClient({ // 认证用的ak和sk硬编码到代码中或者明文存储都有很大的安全风险，建议在配置文件或者环境变量中密文存放，使用时解密，确保安全；本示例以ak和sk保存在环境变量中为例，运行本示例前请先在本地环境中设置环境变量AccessKeyID和SecretAccessKey。

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定位任意实体 一个搜索查询test匹配所有名称中带有test一词的实体。 父主题： 示例

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定位任意实体 搜索查询“init”将匹配名称中包含“init”的所有实体。 父主题： 案例

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和问题的处理方法。 产生JDBC问题的原因主要分为以下三个方面： 应用程序和应用程序框架问题。 JDBC业务功能问题。 数据库配置问题。 JDBC问题在具体业务中的表现主要分为以下三个方面： 执行报错，JDBC抛出异常。 执行效率低，耗时异常。 特性不支持，JDBC未实现的JDK接口。

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化业务，创建集群时可选择带有h1的节点规格，规格详情请参见表3。 存算一体本地盘规格，该规格存储容量固定，不能够进行磁盘扩容，只能进行节点扩容，规格详情请参见表4。 步长指在集群变配过程中增大或减小磁盘大小的间隔大小。用户在操作时需要按照对应规格的存储步长来选择。 表1 存算一体1:8云盘规格

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布，但是元数据和索引存储在本地，仍然需要进行重分布。存算分离表在重分布时，表只支持读，元数据的重分布时间一般比较短，但是，如果表上创建了索引，索引会影响重分布的性能，重分布完成时间与索引的数据量成正比关系，在此期间，表只支持读。 存算一体（单机部署）不支持分布式模式，因此不支持扩缩容、逻辑集群、资源管理等操作。

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型的准确性和一致性。同时，建议遵循一些最佳实践和建议，如命名规范、数据类型选择、索引优化等，以提高模型的性能和可维护性。 通过良好的物理模型开发，可以确保数据在存储和处理过程中的准确性和一致性，为后续的数据处理和分析提供可靠的基础。 ETL脚本开发 在开发过程中，开发人员需要仔细

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场景一：磁盘满后快速定位存储倾斜的表 首先，通过pg_stat_get_last_data_changed_time(oid)函数查询出近期发生过数据变更的表，鉴于表的最后修改时间只在进行IUD操作的CN记录，要查询库内1天（间隔可在函数中调整）内被修改的所有表，可以使用如下封装函数：

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场景一：磁盘满后快速定位存储倾斜的表 首先，通过pg_stat_get_last_data_changed_time(oid)函数查询出近期发生过数据变更的表，鉴于表的最后修改时间只在进行IUD操作的CN记录，要查询库内1天(间隔可在函数中调整)内被修改的所有表，可以使用如下封装函数：

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场景一：磁盘满后快速定位存储倾斜的表 首先，通过pg_stat_get_last_data_changed_time(oid)函数查询出近期发生过数据变更的表，介于表的最后修改时间只在进行IUD操作的CN记录，要查询库内1天（间隔可在函数中调整）内被修改的所有表，可以使用如下封装函数：

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场景一：磁盘满后快速定位存储倾斜的表 首先，通过pg_stat_get_last_data_changed_time(oid)函数查询出近期发生过数据变更的表，鉴于表的最后修改时间只在进行IUD操作的CN记录，要查询库内1天(间隔可在函数中调整)内被修改的所有表，可以使用如下封装函数：

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部署应用失败，如何在日志中定位失败原因？ 从日志最后一行向上浏览，找到出现“FAILED”的语句。 “FAILED”语句的上一行，表示部署应用在进行到哪一步操作时发生了错误导致失败。 从“FAILED”语句向下浏览，找到“stderr”行，这行语句通常是脚本执行时控制台输出记录，包含对失败原因进行具体描述。

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Hive应用开发简介 Hive简介 Hive是一个开源的，建立在Hadoop上的 数据仓库 框架，提供类似SQL的HiveQL语言操作结构化数据，其基本原理是将HiveQL语言自动转换成MapReduce任务或Spark任务，从而完成对Hadoop集群中存储的海量数据进行查询和分析。 Hive主要特点如下：

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