\”特殊字符，不得超过255个字符。 评测类型：选择“自定义评测镜像”。 评测镜像：选择在镜像仓库中创建好的评测镜像。 评测模式：选择“实时评测”和“延时评测”。详情请参考实时评测和延时评测介绍。 以上信息填写无误后，单击“确认”。仿真评测创建成功。 查看自定义评测镜像详情 评测类型为自定义评测镜像时，项目详情包含评测基本信息和评测镜像两部分。

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内置评测指标简介 评测算法从驾驶安全性，智能性，合规性，舒适性等维度对自动驾驶系统进行全面评价。评测指标的pass/fail标准比较复杂，需要对一些评测函数的细节进行介绍。 point_type：是一个PointType的枚举类型，表示该子类指标发生特殊状态（一般是指发生异常）时

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了仿真器在整个仿真过程中的数据，用户可以利用该仿真pb进行数据分析。 评测pb下载：任务运行成功后，用户可以下载评测pb文件。评测pb文件用于存储评测输出的结果，支持用户自定义评测指标输出为Octopus的评测pb格式，从而在前端进行展示。 算法pb下载：任务运行成功后，用户可以

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真结束，将结束时的这帧的评测结果作为最终的评测结果，通过EVA_PATH环境变量获取评测pb路径，将评测结果写入到评测pb文件中。 写成评测pb文件后，自定义实时评测镜像的工作就完成了。仿真平台的控制程序，会主动将自定义评测结果和内置评测结果融合后的评测pb文件上传到对象存储中，前端可通过下载pb文件进行解析。

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本节操作介绍使用SPEC CPU®2017基准测试工具评测Linux操作系统实例计算性能的方法。已使用云平台提供的公共镜像创建 弹性云服务器 。请确保每个CPU核至少保留2GB内存空间，安装测试工具的磁盘空间至少10GB。本例以CentOS 7.4操作系统 云服务器 为例。远程连接弹性云 服务器 。安装依赖包。yum install -y m4 nu

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管理NLP大模型评测任务 管理评测任务 在评测任务列表中，任务创建者可以对任务进行克隆（复制评测任务）、启动（重启评测任务）和删除操作。 登录ModelArts Studio大模型开发平台，在“我的空间”模块，单击进入所需空间。 在左侧导航栏中选择“模型开发 > 模型评测”，可进行如下操作：

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云平台提供了多种实例类型供您选择，不同类型的实例可以提供不同的计算能力和存储能力。同一实例类型下可以根据CPU和内存的配置选择不同的实例规格。本章节以通用计算增强型C6s、通用计算增强型C6、内存优化型M6为例，采用SPECInt（Standard Performance Evaluation Corporation，Integer）基准

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的数据。 评测配置 评测类型 选择“自动评测”。 评测规则 选择“基于规则”。 评测数据集 评测模板：使用预置的专业数据集进行评测。 单个评测集：由用户指定评测指标（F1分数、准去率、BLEU、Rouge）并上传评测数据集进行评测。 选择“单个评测集”时需要上传待评测数据集。 评测结果存储位置

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看评测任务的基本信息及评测概览。 其中，各评测指标说明详见NLP大模型评测指标说明。 导出评测报告。 在“评测报告 > 评测明细”页面，单击“导出”，可选择需要导出的评测报告，单击“确定”。 单击右侧“下载记录”，可查看导出的任务ID，单击操作列“下载”，可将评测报告下载到本地。

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创建NLP大模型评测数据集 NLP大模型支持人工评测与自动评测，在执行模型评测任务前，需创建评测数据集。 评测数据集的创建步骤与训练数据集一致，本章节仅做简单介绍，详细步骤请参见使用数据工程构建NLP大模型数据集。 登录ModelArts Studio平台，进入所需空间。 在左侧导航栏中选择“数据工程

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携带数据 数据类型 数据说明 事件说明 VPS_RESULT Vps定位结果事件。 status boolean 定位是否成功。 Vps定位结果返回时触发该事件。 info string 具体定位结果信息。 VPS_TRACKING Vps跟踪状态事件。 status boolean

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方案概述 应用场景 该解决方案可以帮助您在华为云弹性云服务器 E CS 中快速搭建跨境卫士VPS版云上店铺管理环境，跨境卫士VPS版是一款针对外贸、跨境电商的VPS云服务器管理软件，帮助解决跨境企业使用VPS远程桌面管理店铺中遇到的卡顿、掉线、账号安全、批量管理、团队协作等问题，让

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资源和成本规划（按需计费） 华为云服务/紫鸟 配置示例 每月预估花费 弹性云服ECS 按需计费：0.409元/小时 区域：华南-广州 计费模式：按需计费 规格：X86计算 | ECS | s6.large.2 | 2vCPUs | 4GiB 镜像：跨境卫士VPS--标准版（跨境卫士VPS） 系统盘：高IO

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评测算法的自研proto接口 背景 Octopus内置一套评测算法，用于对自动驾驶系统的性能表现进行多维度评测。内置评测算法的评测结果按照eva.proto中的定义，序列化成pb文件保存起来。 Octopus仿真平台的前端通过解析评测pb对评测结果进行展示，目前控制台展示主要分为两大方面：

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AR地图服务适用的场地条件有哪些 AR地图服务通过AR地图生产和AR地图运行来实现基于视觉定位（VPS）的AR内容展示和AR导航。应用到具体项目时，应妥善选取场景。若场景选取不合适，可能导致视觉定位效果不佳，影响最终的AR内容展示和AR导航。 场景选取总体原则： VPS定位能力与

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注意事项 了解坐标系 VPS坐标系 VPS坐标系是基于UTM坐标定义的，北向Y轴正向和东向X轴正向如图1所示。 图1 VPS坐标系示意图 Three.js渲染引擎坐标系 摆放虚拟物体时需要注意：Three.js的相机朝向是Z轴的反向。 图2 Three.js渲染引擎坐标系示意图 坐标系转换

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parameters. 导航算法服务参数不正确。 检查参数是否正确。 400 NAVI.0004 Access denied, out of your service zone. 导航参数不正确，位置不在您的服务区。 到有服务的地方请求或联系技术支持。 400 VPS.0002 VPS failed

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GlobalBus { //vps定位结果事件码 public static VPS_RESULT: string = 'VPS_RESULT'; //vps状态事件码 public static VPS_TRACKING: string = 'VPS_TRACKING';

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地区/国家代码对照表 计费大区 地区/国家 代码 AP1 亚太1区 中国香港 HK 中国澳门 MO 中国台湾 TW 日本 JP 韩国 KR AP2 亚太2区 泰国 TH 印度尼西亚 ID 菲律宾 PH 马来西亚 MY 新加坡 SG 柬埔寨 KH 老挝 LA 越南 VN AP3 亚太3区

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