单击“ 知识管理 > 评测管理”，进入评测管理页面。 单击“上传评测集”，进入上传评测集页面（图2），输入评测集名称。 图2 上传评测集页面 单击“模板下载”，评测集模板填写完成后，单击“添加文件”，完成评测文件的上传。 选择“评测助手”后，单击“确定”，完成评测集的上传。 表2 上传评测集参数说明

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评测类型：分“内置评测配置”和“自定义评测镜像”，选择“内置评测配置”。 评测模式：选择“实时评测”或“延时评测”。详情请参考实时评测和延时评测介绍。 以上信息填写无误后，单击“确认”。 查看内置评测配置详情 评测类型为内置评测配置时，项目详情包含评测基本信息和自定义评测配置两部分。 基本信

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步骤三：创建评测 Octopus支持自定义内置评测配置和自定义评测镜像，并根据评测指标或评测镜像对仿真算法开展评测。 本节以创建内置评测配置为例。 创建内置评测配置 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 评测管理”。 单击“新建评测”，填写基本信息。 评测名称：只能包含数字、英文、中

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携带数据 数据类型 数据说明 事件说明 VPS_RESULT Vps定位结果事件。 status boolean 定位是否成功。 Vps定位结果返回时触发该事件。 info string 具体定位结果信息。 VPS_TRACKING Vps跟踪状态事件。 status boolean

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真结束，将结束时的这帧的评测结果作为最终的评测结果，通过EVA_PATH环境变量获取评测pb路径，将评测结果写入到评测pb文件中。 写成评测pb文件后，自定义实时评测镜像的工作就完成了。仿真平台的控制程序，会主动将自定义评测结果和内置评测结果融合后的评测pb文件上传到对象存储中，前端可通过下载pb文件进行解析。

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了仿真器在整个仿真过程中的数据，用户可以利用该仿真pb进行数据分析。 评测pb下载：任务运行成功后，用户可以下载评测pb文件。评测pb文件用于存储评测输出的结果，支持用户自定义评测指标输出为Octopus的评测pb格式，从而在前端进行展示。 算法pb下载：任务运行成功后，用户可以

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推理服务性能评测 语言模型推理性能测试 多模态模型推理性能测试 获取模型推理的Profiling数据 父主题： 主流开源大模型基于Lite Server适配Ascend-vLLM PyTorch NPU推理指导（6.5.901）

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资源和成本规划（按需计费） 华为云服务/紫鸟 配置示例 每月预估花费 弹性云服E CS 按需计费：0.409元/小时 区域：华南-广州 计费模式：按需计费 规格：X86计算 | ECS | s6.large.2 | 2vCPUs | 4GiB 镜像：跨境卫士VPS--标准版（跨境卫士VPS） 系统盘：高IO

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评测类型：分“内置评测配置”和“自定义评测镜像”，选择“自定义评测镜像”。 评测镜像：选择在镜像仓库中创建好的评测镜像。 评测模式：选择“实时评测”或“延时评测”。详情请参考实时评测和延时评测介绍。 以上信息填写无误后，单击“确认”。 查看自定义评测镜像详情 评测类型为自定义评测镜像时，项

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内置评测指标简介 评测算法从驾驶安全性，合规性，智能性，舒适性维度对自动驾驶系统进行全面评价。评测指标的pass/fail标准比较复杂，需要对一些评测函数的细节进行介绍。 point_type：是一个PointType的枚举类型，表示该子类指标发生特殊状态（一般是指发生异常）时的

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安全性评测指标 碰撞（Collision）检测 碰撞检测的目的是判断主车是否与其它交通参与物发生碰撞。 在进行碰撞检测时，根据与主车碰撞的物体类型的不同对碰撞类型进行细分。 具体分为： 车的车碰撞检测 追尾检测 被追尾检测 正面对碰检测 垂直角度碰撞检测 斜角侧碰检测 车人碰撞检测

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本节操作介绍使用SPEC CPU®2017基准测试工具评测Linux操作系统实例计算性能的方法。已使用云平台提供的公共镜像创建 弹性云服务器 。请确保每个CPU核至少保留2GB内存空间，安装测试工具的磁盘空间至少10GB。本例以CentOS 7.4操作系统 云服务器 为例。远程连接弹性云 服务器 。安装依赖包。yum install -y m4 nu

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舒适性评测指标 减速度（Deceleration）检测 减速度检测的目的是： 判断主车在整个行驶过程中制动减速度是否超过对应的舒适性阈值。 本设计的减速度的默认阈值为3。 加速度变化率（Jerk）检测 加速度变化率是加速度对时间的导数。 加速度变化率也被称为冲击度，冲击度反映了驾驶员的瞬态冲击体验。

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方案概述 应用场景 该解决方案可以帮助您在华为云弹性云服务器 ECS 中快速搭建跨境卫士VPS版云上店铺管理环境，跨境卫士VPS版是一款针对外贸、跨境电商的VPS云服务器管理软件，帮助解决跨境企业使用VPS远程桌面管理店铺中遇到的卡顿、掉线、账号安全、批量管理、团队协作等问题，让

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parameters. 导航算法服务参数不正确。 检查参数是否正确。 400 NAVI.0004 Access denied, out of your service zone. 导航参数不正确，位置不在您的服务区。 到有服务的地方请求或联系技术支持。 400 VPS.0002 VPS failed

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AR地图服务适用的场地条件有哪些 AR地图服务通过AR地图生产和AR地图运行来实现基于视觉定位（VPS）的AR内容展示和AR导航。应用到具体项目时，应妥善选取场景。若场景选取不合适，可能导致视觉定位效果不佳，影响最终的AR内容展示和AR导航。 场景选取总体原则： VPS定位能力与

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管理NLP大模型评测任务 管理评测任务 在评测任务列表中，任务创建者可以对任务进行克隆（复制评测任务）、启动（重启评测任务）和删除操作。 登录ModelArts Studio大模型开发平台，在“我的空间”模块，单击进入所需空间。 在左侧导航栏中选择“模型开发 > 模型评测 > 任务管理”，可进行如下操作：

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云平台提供了多种实例类型供您选择，不同类型的实例可以提供不同的计算能力和存储能力。同一实例类型下可以根据CPU和内存的配置选择不同的实例规格。本章节以通用计算增强型C6s、通用计算增强型C6、内存优化型M6为例，采用SPECInt（Standard Performance Evaluation Corporation，Integer）基准

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的数据。 评测配置 评测类型 选择“自动评测”。 评测规则 选择“基于规则”。 评测数据集 评测模板：使用预置的专业数据集进行评测。 单个评测集：由用户指定评测指标（F1分数、准去率、BLEU、Rouge）并上传评测数据集进行评测。 选择“单个评测集”时需要上传待评测数据集。 评测结果存储位置

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GlobalBus { //vps定位结果事件码 public static VPS_RESULT: string = 'VPS_RESULT'; //vps状态事件码 public static VPS_TRACKING: string = 'VPS_TRACKING';

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onErrTooLarge” 原因一：可能是发起定位时使用的图片纹理特征不够明显。 解决方案：在移动端，对着纹理丰富的区域单击“手动请求Vps”重新发起定位。 原因二：可能是平面识别未初始化完成。 解决方案： 查看camera的position和rotation数值。 如果pos

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