否 Long 过滤条件：结束时间，UTC标准时间毫秒时间戳 最小值：1000000000000 最大值：2000000000000 vehicle_name 否 String 过滤条件：车辆名称 最大长度：255 limit 否 Integer 返回个数上限 最小值：1 最大值：200

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_id}/vehicles?limit={limit}&offset={offset}&status={status}&vehicle_id={vehicle_id} Content-Type:application/json X-Auth-Token:******** Instance-Id:********

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"stacking_occupation_sw": 1, "vehicle_occupation_sw": 1, "stacking_residence_time": 40, "vehicle_residence_time": 50,

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/v2/{project_id}/services/c-vehicle-detection-edge/tasks { "name" : "vehicle-task", "description" : "vehicle detection task test", "input"

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/v2/{project_id}/services/c-vehicle-detection-cloud/tasks { "name" : "vehicle-task", "description" : "vehicle detection task test", "input"

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动速度。 车辆数据 自车坐标和姿态数据(ego_tf） ego_tf .pb 定位自车所处位置以及当前车辆姿态。 车辆数据（vehicle） vehicle .pb 车辆底盘信息。 规划推理数据 目标推理数据（object_array_vision） object_array_vision

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标定文件模板 Vehicle车辆标定文件模板 标定文件名：“车辆自身参数.yaml” 文件内容示例： # The vehicle config vehicle: # basic mass: #质量 # Body

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Traffic_light_info Vehicle vehicle_info { stamp_secs: 1604996332 stamp_nsecs: 847945211 autonomy_status: 0 gear_value: 4 vehicle_speed: 43.93000030517578

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Traffic_light_info Vehicle vehicle_info { stamp_secs: 1604996332 stamp_nsecs: 847945211 autonomy_status: 0 gear_value: 4 vehicle_speed: 43.93000030517578

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动速度。 车辆数据 自车坐标和姿态数据（ego_tf） ego_tf .pb 定位自车所处位置以及当前车辆姿态。 车辆数据（vehicle） vehicle .pb 车辆底盘信息。 规划推理数据 目标推理数据（object_array_vision） object_array_vision

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动速度。 车辆数据 自车坐标和姿态数据（ego_tf） ego_tf .pb 定位自车所处位置以及当前车辆姿态。 车辆数据（vehicle） vehicle .pb 车辆底盘信息。 规划推理数据 目标推理数据（object_array_vision） object_array_vision

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/v2/{project_id}/services/c-vehicle-detection-edge/tasks 参数说明 参数 是否必选 类型 说明 project_id 是 String 项目ID。 请求 请求样例 GET /v2/{project_id}/services/c-vehicle-detection-edge/tasks

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DELETED(已删除) name String 数据包名称 data_type String 数据包类型 枚举值： ROSBAG vehicle_id Long 车辆id vehicle_name String 车辆名 calibration_id Long 标定id(数据包yaml没有写此项 ，则不返回此项)

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数据包大小 recycled_time Long 数据包放入回收站时间，UTC标准时间毫秒时间戳(若数据包没有放入回收站，则没有此字段) vehicle_id Long 车辆id(数据包导入失败，此字段不会返回) create_at Long 数据包创建时间，UTC标准时间毫秒时间戳 update_at

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DataEpisodeDetail 参数 参数类型 描述 episode_id String 片段ID dpk_id String 数据包ID vehicle_name String 车辆名称 map_id String 地图ID(数据包绑定地图后会返回此字段) start_time Long

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续仿真开发做准备。 数据场景依赖以下三个topic：ego_tf(主车定位)、 object_array_vision(目标感知)、vehicle(底盘)。自定义场景挖掘算法对topic无特殊要求，由客户算法自行定义。 场景展示 标签管理 父主题： 数据资产

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es/{vehicle_id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 参数说明：项目ID。获取方法请参见“API参考 > 附录 > 获取项目ID”。 取值范围：仅支持数字，a到f的小写字母组合，长度32。 vehicle_id 是

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您可以在 API Explorer 中调试该接口。 URI URI格式 GET /v2/{project_id}/services/c-vehicle-detection-cloud/tasks/{task_id} 参数说明 参数 是否必选 类型 说明 project_id 是 String

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/v2/{project_id}/services/c-vehicle-detection-cloud/tasks 参数说明 参数 是否必选 类型 说明 project_id 是 String 项目ID。 请求 请求样例 GET /v2/{project_id}/services/c-vehicle-detection-cloud/tasks

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"stacking_occupation_sw":1, "vehicle_occupation_sw":1, "stacking_residence_time":40, "vehicle_residence_time":50,

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消息topic格式示例 Vehicle vehicle_info { stamp_secs: 1604996332 stamp_nsecs: 847945211 autonomy_status: 0 gear_value: 4 vehicle_speed: 43.93000030517578

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