自动驾驶云服务 Octopus
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数据片段详情
功能介绍
获取数据片段详情
URI
GET /v1.0/{project_id}/data/episodes/{episode_id}
|
参数 |
是否必选 |
参数类型 |
描述 |
|---|---|---|---|
|
project_id |
是 |
String |
项目id，获取方法请参见获取项目ID |
|
episode_id |
是 |
String |
episode id |
请求参数
|
参数 |
是否必选 |
参数类型 |
描述 |
|---|---|---|---|
|
X-Auth-Token |
是 |
String |
用户Token，通过调用IAM服务获取用户Token接口获取（响应消息头中X-Subject-Token的值） |
响应参数
状态码：200
|
参数 |
参数类型 |
描述 |
|---|---|---|
|
payload |
DataEpisodeDetailPayload object |
实际返回信息 |
|
meta_info |
RespMetaInfo object |
元数据 |
|
参数 |
参数类型 |
描述 |
|---|---|---|
|
episode_id |
String |
片段ID |
|
dpk_id |
String |
数据包ID |
|
vehicle_name |
String |
车辆名称 |
|
map_id |
String |
地图ID(数据包绑定地图后会返回此字段) |
|
start_time |
Long |
开始时间，UTC标准时间毫秒时间戳 |
|
end_time |
Long |
结束时间，UTC标准时间毫秒时间戳 |
|
topics |
Array of DataTopicInfo objects |
topic列表 |
|
videos |
Array of DataVideoInfo objects |
video列表 |
请求示例
获取数据片段详情
https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/episodes/DPK0000001响应示例
状态码：200
查询成功
{
"meta_info" : {
"current_time" : "2022-01-01T08:08:29Z"
},
"payload" : {
"item" : {
"episode_id" : "DPK0000001",
"dpk_id" : "DPK0000001",
"vehicle_name" : "myCar",
"map_id" : "MAP0000001",
"start_time" : 1640966400000,
"end_time" : 1640966500000,
"topics" : [ {
"topic" : "camera_0",
"type" : "CAMERA",
"path" : "DPK0000001/path/camera_0/"
}, {
"topic" : "camera_2",
"type" : "CAMERA",
"path" : "DPK0000001/path/camera_1/"
} ],
"videos" : [ {
"name" : "frag",
"format" : "mp4"
}, {
"name" : "road",
"format" : "mp4"
} ]
}
}
}状态码
|
状态码 |
描述 |
|---|---|
|
200 |
查询成功 |
|
400 |
请求参数错误 |
|
403 |
权限校验失败 |
|
404 |
找不到请求的资源 |
|
500 |
系统内部错误 |
错误码
请参见错误码。
父主题： 数据回放
