文档首页/ 自动驾驶云服务 Octopus/ API参考/ API/ 数据回放/ 获取数据包topic回放索引
更新时间：2025-05-14 GMT+08:00
查看PDF
分享

获取数据包topic回放索引

功能介绍

获取数据包topic回放索引

URI

GET /v1.0/{project_id}/data/packages/{id}/replay-indices

表1 路径参数

参数

是否必选

参数类型

描述

project_id

是

String

项目id，获取方法请参见获取项目ID

id

是

String

数据包id，以DPK开头，加7-13位数字
表2 Query参数

参数

是否必选

参数类型

描述

topic

是

String

opendata消息名

size

否

String

大小规格，在获取camera类型数据时，size参数必填。camera类型size为s或m

请求参数

表3 请求Header参数

参数

是否必选

参数类型

描述

X-Auth-Token

是

String

用户Token，通过调用IAM服务获取用户Token接口获取（响应消息头中X-Subject-Token的值）

响应参数

状态码：200

表4 响应Body参数

参数

参数类型

描述

payload

DataTopicReplayIndexList object

实际返回信息

meta_info

RespMetaInfo object

元数据
表5 DataTopicReplayIndexList

参数

参数类型

描述

list

Array of models.data.TopicReplayIndex objects

索引列表
表6 models.data.TopicReplayIndex

参数

参数类型

描述

timestamp

Long

数据时间戳

start

Long

起始数据流位置

end

Long

结束数据流位置
表7 RespMetaInfo

参数

参数类型

描述

current_time

String

请求时间，UTC时间格式，时间为UTC标准时间

请求示例

获取数据包topic回放索引

GET https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/packages/DPK0000001/replay-indices?topic=camera&size=m

响应示例

状态码：200

查询成功

{
  "meta_info" : {
    "current_time" : "2022-01-01T08:08:29Z"
  },
  "payload" : {
    "list" : [ {
      "timestamp" : 1630057507382,
      "start" : 0,
      "end" : 17358
    }, {
      "timestamp" : 1630057507565,
      "start" : 17358,
      "end" : 34627
    } ]
  }
}

状态码

状态码

描述

200

查询成功

400

请求参数错误

403

权限校验失败

404

找不到请求的资源

500

系统内部错误

错误码

请参见错误码。

父主题： 数据回放

相关文档