视觉定位 接口列表 视觉定位需要使用的接口如表1所示。 表1 视觉定位接口列表 接口 描述 参数名 参数类型 参数说明 返回值 getToken 向 服务器 请求签名。 - - - Promise<any> setAKSK 验证租户身份信息。 requestParams { AK: string;

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空间定位 视觉定位 父主题： API

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视觉定位 功能介绍 视觉定位是根据图像耦合GPS数据确定设备的位置的一项技术。首先通过拍摄一系列具有已知位置的图像并分析它们的关键视觉特征（例如建筑物或桥梁的轮廓）来创建地图，以创建这些视觉特征的大规模且可快速搜索的索引。将设备图像中的特征与索引中的特征进行比较，可获得目标设备的位姿。

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定位类 一个搜索查询class:test匹配所有名称中包含test的类。使用替代语法，这个查询也可以写作c:test、test:class或test:c。 父主题： 示例

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问题定位 问题定位简介 日志文件 结果清单 返回码

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容器端口配置错误（容器内未监听访问端口）。 URL不存在（容器内无相关路径）。 服务异常（容器内的业务BUG）。 检查集群网络内核组件是否异常（容器隧道网络模型：openswitch内核组件；VPC网络模型：ipvlan内核组件）。 排查项二：节点IP+节点端口 只有发布为节点访问（NodePort）或负载均衡（LoadBalancer

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网络理校系统功能 功能架构 图1 功能架构 详细内容 个性化门户：设置服务门户（区分教师、学生的不同权限）和管理门户两种功能性门户，门户样式及风格保持统一，服务门户只能上报、查看问题，管理门户具有办理和系统维护的权限，方便不同角色通过门户快速操作。 图2 个性化门户 快捷方便的问

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Android SDK 点击跳转查看Android SDK 父主题： 集成客户端SDK

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Android SDK 概述 变更记录 快速入门 典型场景 常见问题 Android接口参考 错误码参考

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Android应用集成 概述 修订记录 业务开发 Scheme参考

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配置Android 环境 配置环境。 在使用 语音交互 SDK时，需要提前配置好android系统的开发环境，如表1所示。 表1 配置环境准备项 准备项 说明 JDK Java开发环境的基础配置。版本要求:推荐使用1.8版本。 Gradle 在Gradle官网上下载好之后，配置环境变量即可。推荐使用Gradle7

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Android APK签名 通过“Android APK签名”构建步骤，使用apksigner对Android APK进行签名。 图形化构建 配置构建步骤时，在“Android构建”步骤后添加“Android APK签名”步骤。 参数说明如下： 参数 说明 步骤显示名称 构建步骤的名称，可自定义修改。

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Android SDK SDK介绍 SDK下载 SDK接口参考 客户端开发 附录

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Android SDK 一句话识别 (http版) 一句话识别(websocket版) 实时语音识别 连续模式 语音合成 (http版) 语音合成(webSocket版)

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Android SDK 支持64位库 使用第三方加固软件后，路由跳转错误 SDK提示语不支持中英文切换 SDK初始化失败，调用创会、加入会议等接口没有回调也没有提示 父主题： 常见问题

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Android SDK 概述 快速入门 典型场景 接口参考 通知参考 错误码参考 版本更新内容 SDK隐私声明 SDK合规使用指南 修订记录

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':app:validateSigningRelease”。 处理方法 在Android构建过程中推荐使用“Android APK签名”构建步骤完成APK签名，编译构建提供了Android APK签名构建步骤，配置方法如下： 在“Android构建”步骤后添加“Android APK签名”步骤。 参数说明如下： 参数

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Android SDK接入 APM Android SDK具备采集上报App启动性能、崩溃、卡顿、错误、网络请求、终端设备、自定义上报等应用监控能力。 当前仅支持华北-北京四的白名单用户，如有需要请提工单申请。 使用前提 使用SDK前，您需要 注册华为账号 ，并在App监控控制台创建移动端Android

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题能够被准确定位和分析。 全面关注用户真实体验 RUM将应用启动、页面加载和用户操作的整个生命周期纳入监控范围，提升从纯粹的性能监控工具到业务价值导向的用户体验管理平台。这有助于提高业务转化率和用户留存。 网络错误快速定位 通过监测应用使用过程中的网络波动，提供网络延时和丢包率关

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获取定位信息 定义：Pose GetCameraPose (long time) 描述：获取未来时间SLAM的定位信息，time为0时表示不带预测，获取当前时间SLAM的定位信息。当此值能够正常获取数据时，说明已经完成定位，可进行后续的接口调用。 参数： 表1 参数 名称 类型 描述

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在某ARM32平台上通过错误释放内存，触发系统异常。系统异常被挂起后，能在串口中看到异常调用栈打印信息和关键寄存器信息，如下所示，其中excType表示异常类型，此处值为4表示数据终止异常，其它数值可以查看芯片手册。通过这些信息可以定位到异常所在函数和其调用栈关系，为分析异常原因提供第一手资料。

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