获取定位信息 定义：Pose GetCameraPose (long time) 描述：获取未来时间SLAM的定位信息，time为0时表示不带预测，获取当前时间SLAM的定位信息。当此值能够正常获取数据时，说明已经完成定位，可进行后续的接口调用。 参数： 表1 参数 名称 类型 描述

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Android 本节以Android Studio工具为例，介绍如何在Android环境中集成API请求签名的SDK。您可以直接导入示例工程体验，然后参考调用说明部分将签名SDK集成到您的应用中。 准备环境 获取并安装Android Studio 4.1.2或以上版本，可至Android

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Android 前提条件 已提交工单获取SDK包。 环境要求 OHOS SDK需要集成到APP工程中，建议您在如下推荐环境中进行集成开发。 准备DevEco，推荐使用4.0.0(10) SDK及以上。 准备Android运行环境：API 21、Android 5.0以上设备。 支

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Android 操作场景 使用Android语言调用APP认证的API时，您需要先获取SDK，然后新建工程，最后参考API调用示例调用API。 准备环境 已获取API的 域名 、请求url、请求方法、AppKey和AppSecret等信息，具体参见认证前准备。 获取并安装Android

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Android 操作场景 使用Android语言调用APP认证的API时，您需要先获取SDK，然后新建工程，最后参考调用API示例调用API。 准备环境 已获取API的域名、请求url、请求方法、AppKey和AppSecret等信息，具体参见认证前准备。 获取并安装Android

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Android 操作场景 使用Android语言调用APP认证的API时，您需要先获取SDK，然后新建工程，最后参考API调用示例调用API。 前提条件 已获取API的调用信息，具体参见认证前准备。 已安装Android Studio 4.1.2或以上版本，如果未安装，请至Android

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定位 定位组件用于根据定位获取当前所在位置，仅支持移动端设备使用。 在表单开发页面，从“数据组件”中，拖拽“定位”组件至表单设计区域，如图1。 图1 定位 显示名称：该组件在页面呈现给用户的名称，可以设置为中文，也可以设置为英文。 验证：对该字段进行一些限制。 必填：设置为“必填”，表示该字段必须配置。

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Android构建 项目配置的Jcenter()不稳定 lint检查出错终止任务执行 无法下载com.android.tools.build:gradle:3.0.1依赖 Javadoc generation failed Could not find method google()

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网络连接失败时，怎么快速定位？ 在登录界面右下方单击，选择“网络检测”，单击“开始检测”，系统会自动检测当前网络状况。 请您放心，此操作不会发送任何个人数据信息。 父主题： 客户端业务使用

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导致定位的偏差。 定位本身也有一定精度范围随机误差，从几十米到上公里都是正常的情况，所以有时候看到定位结果有一定偏差，这也是为什么有时候您会看 到您的位置并没有变化，但是定位位置却总在小范围的跳动的原因。 如果使用GPS定位，相对来说是定位比较精确的方式，但受限制一般只能在室外使

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获取终端网络状态 表1 获取终端网络状态 REST URL格式 访问方法 URI GET https://ip/v1/om/device/lineInfo?type=network 接口功能 获取终端网络状态 接口说明 查询终端网络状态 ,用于第三方查询终端网络状态 响应数据 参见表2

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Android SDK 开发前准备 SDK使用 基本使用逻辑 接口参考 父主题： 客户端SDK参考

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Android接口参考 概述 变更记录 接口参考 说明 父主题： Android SDK

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使用Android构建 Android构建系统编译应用资源和源代码，然后将它们打包成可供部署、签署和分发的APK。 自定义安装 sdkmanager命令（sdkmanager packages [options]）：安装需要的Android构建环境，如：sdkmanager "platform-tools"

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Android SDK 开发前准备 SDK使用 基本使用逻辑 接口参考 常见问题 修订记录

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Android SDK SDK介绍 SDK下载 SDK接口参考 客户端开发 附录

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Android SDK 概述 快速入门 典型场景 接口参考 通知参考 错误码参考 版本更新内容 SDK隐私声明 SDK合规使用指南 修订记录

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Android SDK 支持64位库 使用第三方加固软件后，路由跳转错误 SDK提示语不支持中英文切换 SDK初始化失败，调用创会、加入会议等接口没有回调也没有提示 父主题： 常见问题

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Android SDK 一句话识别 (http版) 一句话识别(websocket版) 实时语音识别 连续模式 语音合成 (http版) 语音合成(webSocket版)

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视觉定位 接口列表 视觉定位需要使用的接口如表1所示。 表1 视觉定位接口列表 接口 描述 参数名 参数类型 参数说明 返回值 getToken 向 服务器 请求签名。 - - - Promise<any> setAKSK 验证租户身份信息。 requestParams { AK: string;

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Integer 根据云端负载建议端侧重定位时间（单位ms），int类型默认值15000。 vpsMode Integer 建议预检测模式。 0：gvps 1：lod processMode String 云端处理模式。 gvps：高精视觉定位 lodvps：模型视觉定位 vpsFloor Integer

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