parameters. 导航算法服务参数不正确。 检查参数是否正确。 400 NAVI.0004 Access denied, out of your service zone. 导航参数不正确，位置不在您的服务区。 到有服务的地方请求或联系技术支持。 400 VPS.0002 VPS failed

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方案概述 应用场景 该解决方案可以帮助您在华为云 弹性云服务器 E CS 中快速搭建跨境卫士VPS版云上店铺管理环境，跨境卫士VPS版是一款针对外贸、跨境电商的VPS 云服务器 管理软件，帮助解决跨境企业使用VPS远程桌面管理店铺中遇到的卡顿、掉线、账号安全、批量管理、团队协作等问题，让

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资源和成本规划（按需计费） 华为云服务/紫鸟 配置示例 每月预估花费 弹性云服ECS 按需计费：0.409元/小时 区域：华南-广州 计费模式：按需计费 规格：X86计算 | ECS | s6.large.2 | 2vCPUs | 4GiB 镜像：跨境卫士VPS--标准版（跨境卫士VPS） 系统盘：高IO

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AR地图服务适用的场地条件有哪些 AR地图服务通过AR地图生产和AR地图运行来实现基于视觉定位（VPS）的AR内容展示和AR导航。应用到具体项目时，应妥善选取场景。若场景选取不合适，可能导致视觉定位效果不佳，影响最终的AR内容展示和AR导航。 场景选取总体原则： VPS定位能力与

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高时，可以尝试使用应用模板创建，并在模板应用的基础上继续改造应用。 创建同款/克隆应用：通过创建同款应用或克隆应用，实现秒级无边界克隆，即搭即用、边改边用，让团队效率超级加倍。 创建零码应用流程图 在AstroZero零代码平台中，无需任何编程语言，只需通过拖、拉、拽等操作即可完成应用的创建，创建流程如图1所示。

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注意事项 了解坐标系 VPS坐标系 VPS坐标系是基于UTM坐标定义的，北向Y轴正向和东向X轴正向如图1所示。 图1 VPS坐标系示意图 Three.js渲染引擎坐标系 摆放虚拟物体时需要注意：Three.js的相机朝向是Z轴的反向。 图2 Three.js渲染引擎坐标系示意图 坐标系转换

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设备机型暂不支持。 开启AR会话状态，发送VPS请求获取定位数据。 通过回调函数（hwar.registerGetNewVpsPose）获取定位数据，如果获取失败，可通过侦听事件“VPS_FAIL”处理。 // 设置AR状态，第一个参数设为true表示开始发送VPS请求 hwar.setARStatus(true

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vpsFloor Integer 参数解释： 楼层信息，表示服务所在的楼层编号。 取值范围： 不涉及。 VpsCode Integer 参数解释： 状态码，用于表示服务的状态或结果。 取值范围： 0：成功。 1：无法提供服务。 2：相机位姿错误。 3：低置信度。 4：GPS位置错误。

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定。 弹性云 服务器 ：弹性云服务器提供多种计费模式、规格类型、镜像类型、磁盘类型，针对不同的业务场景，自定义配置弹性云服务器。 云耀云服务器与弹性云服务器的购买和配置区别 表1 云耀云服务器与弹性云服务器的购买和配置区别 产品优势 特点 云耀云服务器 HECS 弹性云服务器 ECS

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可量测的、不具备实景纹理信息的连续三角面片模型。为AR应用提供虚实遮挡，为摆放虚拟物体提供位置参照。 点云 点云是目标场景表面特性的点集合，包括三维坐标（XYZ）和颜色信息（RGB），可用于场景的可视化和白模构建。 视觉定位（VPS） 视觉定位（VPS）是根据图像确定设备位置的一项技术。 通过拍摄一系列具

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图1 重置密码 通过本地RDP远程连接到弹性云服务器（host填写弹性云服务器绑定的弹性公网IP），登录弹性云服务器并开始管理自己的跨境电商店铺。 图2 远程连接 进入云服务器，可以看到跨境卫士VPS版浏览器。 图3 跨境卫士VPS版浏览器 登录或者注册账号，参照跨境卫士帮助中心使用。

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需要侦听回调。回调函数无event参数。 NO_SRTEAM 获取设备的相机时出错。一般是设备没有后置摄像头。 - - 需要侦听回调。回调函数无event参数。 VPS_FAIL VPS定位失败。可能是定位不在地图范围、定位超时等原因。 - - 需要侦听回调。回调函数无event参数。 接口调用及相机fov设置示例

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*/endpoint 响应示例 状态码： 200 正常 示例 1 { "pull_flow_address" : "https://vps-cn-north-7-cloud.hwcloudvis.com/mss-stable-work001/live?app=vis&stre

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需要接收两个参数： VPS请求接口的返回数据和世界坐标原点。 dictPoseData: { utmcode: string; vpsFloor: string; pose: { r: number[], t: number[]} } dictPoseData.pose.r是VPS姿态矩阵 dictPoseData

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服务如何下单？ 先咨询再下单，请与客户经理评估确认后再进行下单。 父主题： 关于服务购买

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服务如何下单？ 建议先和服务经理咨询后再操作下单。 父主题： 关于服务购买

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服务如何下单？ 建议先与客户经理咨询后再操作下单。 父主题： 关于服务购买

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服务如何下单？ 建议与客户经理咨询，或打950808转1，4000-955-988转1咨询后，进行下单。 父主题： 关于服务购买

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服务如何下单？ 先咨询再下单，请与客户经理评估确认后再进行下单。 父主题： 关于服务购买

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服务如何下单？ 服务可直接购买，建议先咨询再下单，确定企业情况和范围确定购买数量。 父主题： 关于服务购买

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服务如何下单？ aPaaS咨询与规划服务请与客户经理咨询后再进行下单。 父主题： 关于服务购买

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