3D回放 3D回放页面支持加载本地OSI，OpenDRIVE文件，以便于回放本地场景。 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 任务管理”。 在界面的右上角，单击“3D回放”，进入到3D回放界面。 单击界面右上角“加载本地文件”。 图1 加载本地文件 添加需要加载的本地文件，单击“确认”。界面回放本地文件。

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单击“选定参与物”后的“选择”，单击回放区域中的参与物，选择“保存”，即可显示参与物的数据。 单击“重新选择”，单击回放区域的其他参与物，选择“保存”，即可切换参与物显示数据。 说明： 当选择项为其他物品时，主车探测不到此物品的数据时，相关值展示为空。 3 回放图层 参考回放图层信息。 4

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3D预标注 3D预标注当前支持目标检测和目标分割两种标注功能。 前提条件 在服务控制台“总览”>“我的模型”区域，开通“2D图像生成”服务，具体操作步骤请参考开通我的模型和购买套餐包。 操作步骤 在左侧菜单栏中选择“智驾模型服务 > 3D预标注”。 单击右上角的“添加文件”。 完成文件上传信息。

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语义分割3D Octopus 目录 标注文件目录结构 +--- 1599625710056 | +--- 1599625710056.pcd | +--- 1599625710056.json +--- 1599625740054 | +--- 1599625740054

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path：用于生成轨迹的坐标集合，（坐标可以用鼠标在场景中拾取）。 如果轨迹ID与某个模型的ID一致时，该模型的位置将等于轨迹的最终坐标点。 动态更新场景。 如图13所示，在右侧该组件的属性设置区域的“事件”页签下，单击“组件加载”对应的设置按钮。 图13 组件加载 在弹出的“事件编辑”页面中，如图14所示，新建自定义动作。

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X-Auth-Token 是 String 用户Token。Token认证就是在调用API的时候将Token加到请求消息头，从而通过身份认证，获得操作API的权限， 获取Token 接口响应消息头中X-Subject-Token的值即为Token。 最小长度：1 最大长度：32768 表3 请求Body参数

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析图。 3D图展示的具体操作 以PagePank算法的3D模式图展示为例： 在图引擎编辑器左侧的算法区内，选择PagePank算法并设置参数。 单击运行算法分析，分析结束后您可以在绘图区看到查询结果所展示的图。 单击绘图区左上角的3D切换按钮，画布上的图将会切换成3D的图画面。 图1

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目标追踪3D Octopus 目录 标注文件目录结构 +--- 1611801018801 | +--- 1611801018801.json | +--- 1611801018801.pcd +--- 1611801024401 | +--- 1611801024401

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3D数字人 3D数字人风格管理 3D数字人风格化照片建模 3D数字人语音驱动 3D数字人视频驱动

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用户Token。Token认证就是在调用API的时候将Token加到请求消息头，从而通过身份认证，获得操作API的权限，获取Token接口响应消息头中X-Subject-Token的值即为Token。 响应参数 无 请求示例 查询作业的3D结构内容 https://eihealth.cn-north-4

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配置地图飞线样式-3D世界地图 在“数据”页签，配置飞线的起点和终点的经纬度。 数据格式：from为飞线的起点，to为飞线的终点。 自动更新请求：勾选自动更新请求，并设置更新间隔后，动态数据将根据间隔时间自动轮询。 地图散点 以散点的形式表现地图中的某些地理位置的数据信息，散点的样式、经纬度参考以下步骤进行配置。

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3D数字人语音驱动 创建语音驱动任务 获取语音驱动任务列表 创建语音驱动表情动画任务 获取语音驱动表情数据 获取语音驱动数据 父主题： 3D数字人

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3D数字人视频驱动 创建视频驱动任务 查询视频驱动任务列表 查询视频驱动任务详情 停止视频驱动任务 控制数字人驱动 父主题： 3D数字人

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目标检测3D Octopus 目录 标注文件目录结构 +--- 1611801018801 | +--- 1611801018801.json | +--- 1611801018801.pcd +--- 1611801024401 | +--- 1611801024401

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大分子支持PDB编号自动下载。 相互作用的可视化。 支持分子的编辑、标注。 测量、测量距离、角度、二角面等。 结构叠合，将不同结构叠合在一起，用于比较结构差异。 输出指定蛋白口袋的位置及大小，用于分子对接。 导出不同分辨率的图片文件。 播放与制作分子动力学轨迹动画。 父主题： 通用工具

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在配置中，为图观端场景编辑器设置容器名称和场景地址。 图2 配置 容器名称：设置容器的名称，命名必须唯一。名称是组件的唯一标识，设置后其他3D组件会通过这个标识，识别到这个容器，并在容器上进行渲染。 场景地址：设置渲染的3D场景地址。 选择场景：单击“选择场景”，可以在“场景”中新建场景或选择已有场景，也可以从“案例库”中选择场景。

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，显示选择的数据源的数据信息。 交互 关于组件是否支持交互功能及交互的使用方法，请参考设置组件事件交互。 地图飞线 地图飞线是以动态飞线的形式连接地图中的两个地理位置。 样式 虚线：虚线的样式。 高度：飞线轨迹弯曲的高度。当高度为1时，飞线近似直线。 速度：飞线飞行的速率。 粗细：耀斑的粗细。单位px。

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单击“地图散点”，进入地图散点的配置页面。 在“样式”页签，配置散点的散点大小、样式、颜色、透明度和选中样式的颜色，提示信息的颜色、字号、字体粗细。 图2 配置地图散点样式-3D中国地图 在“数据”页签，配置散点的经纬度和大小。 数据格式：lon为散点的经度；lat为散点的纬度；value为散点的值，与

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3D数字人风格管理 查询数字人风格列表 父主题： 3D数字人

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配置获取3D模型的API桥接器, 通过该接口获取对应的模型。 图10 配置模型API 接口出参的格式要求如图11所示。 图11 接口出参的格式 如图9所示，在右侧该组件的属性设置区域的“属性”页签下的“组件参数”区域，选择自定义模型的格式。 图12 选择模型格式 拾取部件与坐标。

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on和lat字段映射到数据源中的字段名称，如果配置为空，则表示字段名称和所映射的数据源中的字段名称相同。 lat：散点的纬度。 lon：散点的经度。 value：散点的值，与样式中的“大小”一起决定散点的大小，value值越大，散点越大。 数据源的数据格式为JSON格式，示例如下：

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