目标检测3D Octopus 目录 标注文件目录结构 +--- 1611801018801 | +--- 1611801018801.json | +--- 1611801018801.pcd +--- 1611801024401 | +--- 1611801024401

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开发环境 操作系统： Windows 10 Unity开发环境： Unity版本：2020.1.17 Android SDK版本：API Level 31 Android JDK版本：JDK 1.8 Android NDK版本：NDK-r19 Android Gradle版本：gradle-6

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创建一个新的工程目录。 使用Unity3D引擎创建基础工程，基础工程里面会有一个空的工程目录。详情见创建Unity项目。 导入ARFoundation插件包。 在Unity的Packages文件夹中找到manifest.json，输入指定命令，Unity3D将会自动导入所添加的插件包。详情见添加插件。

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查看/卸载/添加应用 操作场景 您可以选择在 云服务器 上安装一个或多个应用。如需在云 服务器 上安装其他应用，请参考如下操作进行添加。 暂时仅允许支持VR应用的云服务器安装VR应用。 暂时仅允许支持3D应用的云服务器安装3D应用。 暂时仅允许支持VR应用的云服务器有多路会话时，只能安装一个VR应用。

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渲游连接服务。 3D应用操作场景 用户连接3D应用，用户使用云渲游平台提供的Windows SDK或者Web SDK打包出.exe格式的可执行文件，连接至VR云渲游平台并接入分配的GPU云服务器，Windows PC或者浏览器中呈现GPU云服务器内实时渲染的3D应用画面。 前提条件：

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仅当SDK更新时，其中更新说明中特别注明需要清除旧文件，才需要进行此步骤。 删除Unity工程下的“/Assets/plugins”文件夹和“/Assets/Editor”文件夹。 将新版本SDK导入到Unity中。 父主题： 应用开发

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VR云渲游平台支持哪些VR应用？ 平台支持SteamVR插件开发的unity或UE4应用，该类应用无需二次开发即可无缝在VR云渲游平台部署并运行。

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单击子组件名称就可以编辑子组件。 删除子组件 单击子组件名称后面的按钮，可以删除该子组件。 数据 3D中国地图(2019)的数据如下图所示： 图2 3D中国地图(2019)-数据 字段映射：3D中国地图(2019)的数据格式默认以下字段： adcode：行政区编码。备选字段。 name：地图组件显示的区 域名 称。

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longitude:11.111111 latitude:22.2222222 设置调试选项 此功能必须在Unity的工程配置宏定义UNITY_HTDEBUG后方可使用，设置步骤如下： 打开“Unity > Edit”，并找到“Project Settings”。 在“Project Sett

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3D世界地图(2019) 本章节主要介绍3D世界地图(2019)组件各配置项的含义。 图1 3D世界地图(2019) 样式 尺寸位置 图表尺寸：图表的宽和高。单位均为px。 图表位置：图表在画布中的位置。单位均为px。 全局样式 地图中心：设置地图中心在图层中的位置。 地球旋转：

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3D预标注车道线检测 创建3D预标注车道线检测任务 输入输出文件格式要求 父主题： 智驾模型服务

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分为连接VR应用与连接3D应用两种场景。 连接VR应用包含任务：Android SDK集成开发、连接头显设备。 网速满足要求后，佩戴头显设备，并选择SDK打包的APK。此时，头显将连接至VR云渲游平台并接入分配的GPU云服务器，头显中呈现GPU云服务器内实时渲染的VR应用画面。 连接3D应用包含任务：Windows

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ID、连接用户。分别有支持VR应用和支持3D应用的两种云服务器类型，两者之间会话编号的显示有所不同。 图2 支持VR应用的云服务器详情 图3 支持3D应用的云服务器详情 如需启、停云服务器，请单击“操作”列下的“开机”/“关机”。 如需重启、删除云服务器，请单击“操作”列下的“更多

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3D中国地图 本章节主要介绍3D中国地图组件各配置项的含义。 样式 尺寸位置 图表尺寸：设置图表的宽和高。单位为px。 图表位置：设置图表在画布中的位置。单位为px。 添加子组件 地图的子组件包括地图飞线、地图散点、柱状层。 地图飞线 以动态飞线的形式连接地图中的两个地理位置，飞

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煤矿3D模型应用 描述 煤矿3D模型应用提供了煤矿领域设备3D模型，可以基于此快速开发3D模型，在大屏或应用中展示。 开放能力 煤矿3D模型应用提供了煤矿领域设备3D模型，应用中内置模型，可以直接使用内置的模型进行定制，也支持通过模型API接口，自定义模型。 内置模型：护盾式掘进

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3D数字人风格管理 查询数字人风格列表 父主题： 3D数字人

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理器、GPU等领域多年技术积累，针对3D应用云流化以及强交互类VR场景，面向教育培训、文化旅游、医疗健康、工业制造、游戏娱乐等行业，使用云渲染流化技术实现3D及VR内容云上实时渲染、编码、推流并提供端侧接入SDK。平台具备对GPU加速型云服务器、连接设备、应用等进行统一管理及细粒

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mNaviRender); 您可在Unity新建工程的“Assets > HTFoundation > Scripts > HTPlatform”中找到HTNaviSession.cs并查看参考实例。 HTNaviManager 导航的生命周期需要与Unity绑定，您可以参考“Assets

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步骤二：应用内容上云 操作场景 将VR应用或者3D应用内容打包并上传至OBS桶，后续作为应用安装包安装至GPU加速型云服务器中运行。 操作步骤 准备VR应用或者3D应用。使用压缩工具，将应用内容打包为“.zip”格式的文件。 该zip包中包含“.exe”格式的可执行文件。 zip

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VR应用云服务器的会话路数只允许为[2,4,8] 请确认VR应用云服务器设置的会话路数是否为[2,4,8] 400 CVR.0410 The number of sessions is error. 3D应用云服务器的会话路数错误 请确认3D应用云服务器设置的会话路数是否为[1,2] 父主题： 附录

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功能介绍 创建一个应用，应用会自动安装到选择的云服务器上。 创建应用时，应用安装包区域需在当前集群区域范围内，若为VR应用或非预装的3D应用，需至少选择一个区域的安装包，选择了安装包的区域才能配置该区域的云服务器。预装的3D应用配置云服务器时无安装包区域限制。 一个用户最多创建500个应用。

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