开发环境 操作系统： Windows 10 Unity开发环境： Unity版本：2020.1.17 Android SDK版本：API Level 31 Android JDK版本：JDK 1.8 Android NDK版本：NDK-r19 Android Gradle版本：gradle-6

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json文件，在manifest.json输入如下内容，Unity3D将会自动导入所添加的插件。 "com.unity.xr.arfoundation": "4.1.13", "com.unity.xr.arcore": "4.1.13", "com.unity.xr.arkit": "4.1.13"

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BASE_URL = ""; } 创建HTFoundationOrigin。 单击Unity菜单栏“Custom Tools > Create”中的“HTFoundationOrigin”，Unity会自动创建Prefab。 配置功能。 展开“HTFoundationOrigin”

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新建工程或使用已有工程导入SDK 打开Unity开发软件，创建工程：在Unity中创建3d类型的工程。 项目路径中禁止中文、特殊字符、空格等。 导入ARInspect SDK：在Project面板，右键选择“Improt Package” -> “Custom Packag

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创建一个新的工程目录。 使用Unity3D引擎创建基础工程，基础工程里面会有一个空的工程目录。详情见创建Unity项目。 导入ARFoundation插件包。 在Unity的Packages文件夹中找到manifest.json，输入指定命令，Unity3D将会自动导入所添加的插件包。详情见添加插件。

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运行环境 设备要求： 终端设备（眼镜/PAD），云/边侧 服务器 （按需选择） 配置文件： ARInspect SDK初始配置文件，包括： ARInspect.config，Unity相关配置 slam_sdk_config.json，SLAM算法适配层相关配置 initParam.json，SLAM算法相关配置

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mNaviRender); 您可在Unity新建工程的“Assets > HTFoundation > Scripts > HTPlatform”中找到HTNaviSession.cs并查看参考实例。 HTNaviManager 导航的生命周期需要与Unity绑定，您可以参考“Assets

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仅当SDK更新时，其中更新说明中特别注明需要清除旧文件，才需要进行此步骤。 删除Unity工程下的“/Assets/plugins”文件夹和“/Assets/Editor”文件夹。 将新版本SDK导入到Unity中。 父主题： 应用开发

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longitude:11.111111 latitude:22.2222222 设置调试选项 此功能必须在Unity的工程配置宏定义UNITY_HTDEBUG后方可使用，设置步骤如下： 打开“Unity > Edit”，并找到“Project Settings”。 在“Project Sett

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创建VPN都会产生哪些费用，VPN网关IP收费吗？ VPN提供包年/包月和按需计费两种计费模式，费用包含网关带宽费用和VPN连接费用。 网关带宽的计费又可分为按流量或按带宽计费。 包年/包月计费模式下不可选择按流量计费。如果您选择包年/包月模式创建VPN，在创建网关阶段一次性收取

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团队购买并开通。 开发技能要求 熟悉C#语言开发。 熟悉Unity3D开发。 下载SDK 请下载Cyberverse-HTFoundation安装包和安装包完整性校验文件。 搭建开发环境 准备Windows，安装Unity2020或以上版本以及Visual Studio。 准备iOS环境，安装Xcode。

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2：License校验失败 11：SD卡未挂载 12：SD卡空间不足 21：网络未连接 22：IP配置错误 23：服务器不可达 24：端口配置错误 31：Unity配置错误 32：帧率配置错误 返回值：NA 父主题： 接口说明

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创建VPN都会产生哪些费用，VPN网关IP收费吗？ VPN计费模式分为包年/包月和按需两种，费用包含： VPN网关费用 VPN连接费用 默认提供10条免费的VPN连接；超过10条后需要付费购买。 VPN网关弹性公网IP带宽费用 网关带宽的计费又可分为按流量或按带宽计费。 包年/包

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创建VPN都会产生哪些费用，VPN网关IP收费吗？ VPN提供包年/包月和按需计费两种计费模式，费用包含： VPN网关费用 VPN连接费用 默认提供10条免费的VPN连接；超过10条后需要付费购买。 VPN网关弹性公网IP带宽费用 网关带宽的计费又可分为按流量或按带宽计费。 包年

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创建VPN都会产生哪些费用，VPN网关IP收费吗？ VPN提供包年/包月和按需计费两种计费模式，费用包含网关带宽费用和VPN连接费用。 网关带宽的计费又可分为按流量或按带宽计费。 包年/包月计费模式下不可选择按流量计费。如果您选择包年/包月模式创建VPN，在创建网关阶段一次性收取

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边缘节点时间需要与UTC标准时间保持一致，否则会导致边缘节点的监控数据、日志上传出现偏差。您可以选择合适的NTP服务器进行时间同步，从而保持时间一致。详细配置方法请参见如何同步NTP服务器？。 MQTT使用限制 表2 MQTT使用限制 描述 限制 支持的MQTT协议版本 3.1.1 与标准MQTT协议的区别

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边缘节点时间需要与UTC标准时间保持一致，否则会导致边缘节点的监控数据、日志上传出现偏差。您可以选择合适的NTP服务器进行时间同步，从而保持时间一致。详细配置方法请参见如何同步NTP服务器？。 父主题： 其他

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