R2C SDK（Robot-to-Cloud SDK）是CloudRobo平台的机器人端通信组件，负责连接物理机器人与CloudRobo平台云端推理服务。基于R2C协议实现实时数据传输，支持机器人端观测数据上报和云端动作指令下发，内置TLS/mTLS认证，传输编码压缩，异步推理处理，异构机器人适配以及配置驱动的适配器/翻译器架构。支持用户快速使用R2C SDK适配自有机器人接入CloudRobo平台完成端侧设备接入、数据采集、数据处理、模型训练、模型部署到模型推理的全链路具身智能业务流程。
机器人接入CloudRobo平台流程
用于将一台真实的机器人（如机械臂、人形机器人等）接入CloudRobo平台。整体流程如下：
- 硬件设备准备
准备一台上位机和一台可正常上电和通信的机器人。
- 软件环境配置
安装LeRobot与本项目R2C SDK所需的软件环境。
- 机器人接入
在CloudRobo平台完成真机创建。
- 端侧配置
使用R2C SDK将机器人接入CloudRobo平台。
- 智能体调试
真机执行任务并完成调试。
