更新时间：2026-07-17 GMT+08:00
硬件设备准备
首先准备一台上位机和一台机器人设备。CloudRobo平台上R2C SDK已适配支持的机器人设备如下表所示。
| 类型 | 厂商 | 型号 |
|---|---|---|
| 机械臂 | 开源 | SO-ARM101 |
| 节卡 | Jaka Mini2 | |
| Universal Robots | UR5e | |
| 非夕科技 | Flexiv Rizon4 | |
| 拓斯达 | X5 | |
| 华沿 | S05 | |
| 人形机器人 | 星海图 | GALAXEA R1 |
| 千寻智能 | Moz1 | |
| 优艾智合 | 隙锋 | |
| 复合机器人 | 暂无 | 暂无 |
| 四足机器人 | 五八智能 | 天狼Q25 |
| 轮式机器人 | 暂无 | 暂无 |
| 其他机器人 | 暂无 | 暂无 |
| 主控设备 | 操作系统 | 配置 | 基础软件（共通） |
|---|---|---|---|
| 台式机/笔记本电脑 | Ubuntu 22.04+/Windows | CPU: 6核+，推荐8核 | Python 3.10+、VS code、Git |
| 内存：16GB+，推荐32GB | |||
| 显卡：核显 / NVIDIA独显（本机推理必需），8GB+显存 | |||
| 硬盘：1TB+，推荐NVMe/SSD | |||
| USB：至少需要4个USB，但一般设备只有2~3个USB，就需要准备1个或者2个备用USB扩展坞 |
