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动作 lane_offset
更新时间：2024-05-13 GMT+08:00
动作 lane_offset
- 动作主体：车辆vehicle
- 结束时间：当动作主体actor 到达目标偏移offset 处时，动作结束.
- 是否支持modifier：否
- 参数：参数如下表，支持位置参数和关键字参数.参数target 非必选项，不设置target 时采用绝对偏移，设置target 时采用相对偏移.
Parameter |
Type |
Mandatory |
Description |
|---|---|---|---|
offset |
length |
yes |
Signed number in meters the vehicle should respect as an offset from the center of the current lane. |
rate_peak |
speed |
yes |
Target value for the peak lateral velocity that must be achieved during the action. |
dynamics_shape |
yes |
Geometrical shape of the LaneOffsetAction's dynamics. |
|
target |
entity |
no |
Reference entity. |
- offset值不能超出当前所在lane的宽度范围.
绝对偏移
m_shape: dynamics_shape = step Ego.lane_offset(0.8m, 0.5mps, m_shape)
相对偏移
m_shape: dynamics_shape = linear side_vehicle.lane_offset(offset:1.0m, rate_peak: 1.5mps, dynamics_shape:m_shape, target: Ego)
父主题： 动作 Actions
