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动作 activate_controller
更新时间：2024-05-13 GMT+08:00
动作 activate_controller
- 动作主体：车辆vehicle
- 结束时间：激活或停用控制器controller后，动作结束.
- 是否支持modifier：否
- 参数：参数如下表，支持位置参数和关键字参数.
Parameter |
Type |
Mandatory |
Description |
|---|---|---|---|
lateral |
bool |
yes |
In lateral domain: Activate or deactivate controller defined (e.g. automated, autonomous) behavior. |
longitudinal |
bool |
yes |
In longitudinal domain: Activate or deactivate autonomous behavior. |
代码样例：
Ego.activate_controller(lateral:true, longitudinal:true)
父主题： 动作 Actions
