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动作 acquire_position
更新时间:2024-05-13 GMT+08:00
动作 acquire_position
- 动作主体:车辆vehicle或行人pedestrian
- 结束时间:当动作主体actor 获取目标位置position 时,动作结束.
- 是否支持modifier:否
- 参数表: 参数如下表,pose_3d是point和orientation的组合结构, point可以使用xyz_point或 odr_point或road_point中的任意一个,orientation非必选项.
Parameter |
Type |
Mandatory |
Description |
---|---|---|---|
target |
yes |
target position. |
- acquire_position与acquire_position_init的使用方法相同,但由于不是初始动作,可以设置触发条件.
- 仿真器A对于acquire_position_init的支持程度更好,如无需设置触发条件,建议使用acquire_position_init.
- 仿真器B尚未支持acquire_position动作.
- 代码样例见acquire_position_init.
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