文档首页>
自动驾驶云服务 Octopus>
用户指南>
仿真服务>
Open SCENARIO2.0场景说明>
动态场景>
附录 Appendix>
Enum Lists>
dynamics_shape
更新时间：2024-05-13 GMT+08:00
dynamics_shape
表示给定变量随时间或距离的变化.用于动作change_speed， change_lane.
dynamics_shape list
ENUM_DYNAMICS_SHAPE = ("linear", "cubic", "sinusoidal", "step")
- linear：变化曲线是一个线性linear 函数f(x) = f_0 +变化速率*x.
- cubic：变化曲线是一个三次变迁Cubical transition 函数f(x)=Ax3+B*x2+Cx+D，约束梯度在开始和结束时必须为零.
- sinusoidal：变化曲线是一个正弦变迁Sinusoidal transition 函数 f(x)=A*正弦(x)+B，约束梯度在开始和结束时必须为零.
- step：变化曲线是一个阶段变迁Step transition 函数
父主题： Enum Lists
