更新时间：2024-05-13 GMT+08:00
catalog
目录catalog可使一些元素得以重复使用，在目录catalog中参数化类型是可维护的，并且可以在场景文件中 被引用仿真器A尚未支持使用catalog.
catalog list
ENUM_CATALOG = ("vehicle_catalog", "controller_catalog", "pedestrian_catalog", "misc_object_catalog")
- vehicle_catalog：场景中可复用的车辆类型列表.
- controller_catalog：场景中可复用的控制器类型列表.
- pedestrian_catalog：场景中可复用的行人类型列表.
- misc_object_catalog：场景中可复用的杂项对象类型列表.
父主题： Enum Lists
