文档首页>
自动驾驶云服务 Octopus>
用户指南>
仿真服务>
Open SCENARIO2.0场景说明>
动态场景>
附录 Appendix>
Enum Lists>
lane_change_side
更新时间:2024-05-13 GMT+08:00
lane_change_side
用于动作change_lane.
lane_change_side list
ENUM_LANE_CHANGE_SIDE = ("left", "right", "inside", "outside", "same")
- left:参考实体左侧的车道
- right:参考实体右侧的车道
- inside:参考实体内侧的车道
- outside:参考实体外侧的车道
- same:与参考实体相同的车道
父主题: Enum Lists