创建数据标注任务

约束限制

原始数据集约束

• 人工审核：原始数据集需符合LeRobot V3格式或包含videos目录，目录下包含不同视角的子文件夹，文件夹下存放视频，单个视频对应一个样本。
• 模型预标注：原始数据集需符合LeRobot V2.1或V3格式。

前提条件

• 用户已经开通了CloudRobo账号。

• 用户已有一批数据在本地，或者使用平台预置的数据集。
• 如需进行数据预标注，用户终端需满足最低硬件配置，且用户已采购数据标注的算力资源。

创建数据标注任务

1. 登录CloudRobo控制台。
2. 在左侧导航栏中单击“数据准备 > 数据标注”，进入数据标注页面。
3. 单击右上角“创建任务”，进入创建页面，参照如下参数说明配置相关信息。

   表1 数据标注参数说明

   参数	说明
   基础信息
   任务名称	数据标注任务的名称。 命名规则：名称是由中文、数字、字母、下划线（_）、连字符（-）、点（.）、斜线（/）组成，输入长度范围为3~64个字符。
   描述（可选）	数据标注任务的简介。 长度为512个字符以内。
   标注信息
   标注场景	默认选择“操作数据”。 “操作数据”用于标注抓取、放置类精准动作数据，保障操作模型训练精度。
   作业类型	默认选择“任务片段标注”。
   数据集	可选“空间资产-数据”或“对象存储服务OBS”。 空间资产-数据：单击在弹出的窗口中选择数据资产。或者单击“创建数据集”，在弹出的窗口中填写参数信息。可参考创建数据章节。 对象存储服务OBS：单击在弹出的窗口中选择数据在OBS下的存储路径。 说明： 暂不支持跨区域 (Region) 的 对象桶。如有敏感数据，请先加密再存放。 需选择符合格式要求的数据文件，建议文件中包含README.md用来解析数据的详细情况。可参考数据集格式说明。 标注后的文件会默认保存在数据标注中，可发布至空间资产-数据模块。
   数据集名称	仅在数据集选择“对象存储服务OBS”时有效。 在输入框中输入数据集名称。 命名规则：由中文、数字、字母、下划线（_）、连字符（-）、点（.）、斜线（/）、空格组成，不能以空格开头或结尾。长度为2~64个字符。
   数据预标注（可选）
   数据预标注是指依托AI模型和数据管线自动生成初步标注，减少人工标注工作量。 开启数据预标注，需配置“参数配置”和“资源配置”。
   参数配置（开启数据预标注时有效）
   预标注主视角	在下拉框中选择预标注主视角。 说明： 需先选择数据集后，才可选择预标注主视角。 请确保视角以文件夹形式位于数据集/videos路径下，模型将使用此视角为主进行预标注。
   操作物体参考文件	单击在弹出的存储位置路径下选择操作物体参考文件。 说明： 请选择包含操作对象参考图的目录（图片文件名需与物体名称一致，如 red_bottle.png），以便模型精准识别物体名称并切割指令。
   帧采样间隔	滑动滑块，可设置“帧采样间隔”帧数，默认帧数为4，最小值为4，最大值为128。
   片段采样帧数	滑动滑块，可设置“片段采样帧数”，默认帧数为20，最小值为16，最大值为128。
   资源配置（开启数据预标注时有效）
   资源池	选择资源池类型，支持“公共资源池”和“专属资源池”。 专属资源池：专属资源池不与其他用户共享，资源更可控。在使用专属资源池之前，您需要先创建专属资源池，然后在开发过程中选择此专属资源池。专属资源池的创建可通过订阅CloudRobo具身智能开发平台基础版或专业版或纳管资源完成。不同方式创建的专属资源池应用场景有所不同，请以实际界面展示为准。 公共资源池：公共资源池提供公共的大规模计算集群，根据用户作业参数分配使用，资源按作业隔离。用户下发训练作业、部署模型、使用开发环境实例等情况下，均可以使用公共资源池完成。开通账号并申请公测后即可使用CloudRobo的公共资源池。
   实例规格	下拉选择资源池类型对应的实例规格。当前操作类数据预标注要求至少4张计算卡用以模型推理。

4. 填写完相关参数后，单击“立即创建”，数据标注任务创建完成，系统自动返回数据标注列表页面。

常见问题

创建数据标注任务时，如果系统提示配额或资源不足，请参考“创建执行作业时遇到系统提示配额或资源不足怎么解决”章节描述来解决。