数据准备

本章节用于指导用户高效使用具身智能系统中的数据准备服务。当个人或企业需处理物理设备（如机器人、智能终端）产生的初始交互数据、环境感知数据时，可通过具身数据准备模块实现多源异构数据的自动化处理与分析，实现数据格式转换、数据标注及数据评测。数据准备作为具身智能系统的核心数据引擎，该模块负责将原始传感器数据转化为高质量训练样本，构建从物理世界到数字模型的闭环，解决真实场景中数据稀疏、标注成本高、仿真与现实鸿沟三大核心挑战。

• 数据准备使用流程
  
• 上传用户数据至空间资产或OBS
  
• 数据生产
  
• 数据处理
  
• 数据评测