资源准备
用户在使用CloudRobo进行AI开发时（比如数据标注，强化学习，模型训练等），可选择使用公共资源池或专属资源池，但使用公共资源池高峰时需要排队等待，每次使用的最大资源有一定的限制，此时可通过购买专属资源池完成相关业务。
CloudRobo的专属资源池包括CCE Standard集群、 ModelArts专属资源池、仿真单元或仿真服务。在进行AI开发过程中如需使用专属资源池，可参考表1为对应的业务准备资源。
- 专属资源池：专属资源池不与其他用户共享，资源更可控。在使用专属资源池之前，您需要先创建一个专属资源池，然后在AI开发过程中选择此专属资源池。
- 公共资源池：公共资源池提供公共的大规模计算集群，根据用户作业参数分配使用，资源按作业隔离。 用户开通账号并申请公测后即可使用CloudRobo的公共资源池。
专属资源池用户资源独享，在资源充足的情况下，作业是不会排队的；而公共资源池使用共享资源，在任何时候都有可能排队。
| 业务 | 准备资源 | 相关操作 |
|---|---|---|
| 数据标注 | ModelArts专属资源池（包含NPU） | 先在模型训推ModelArts控制台创建ModelArts专属资源池及安装插件，然后再在CloudRobo纳管ModelArts专属资源池后方可被CloudRobo业务使用。 |
| Notebook | ModelArts专属资源池（包含NPU） | |
| 模型训练 | ModelArts专属资源池（包含NPU） | |
| 仿真强化 | ModelArts专属资源池（包含NPU） | |
| 模型部署 | ModelArts专属资源池（包含NPU） | |
| 数据处理 | CCE Standard集群（包含CPU） | 先在云容器引擎CCE控制台购买CCE Standard集群及集群配置，然后再在CloudRobo纳管CCE Standard集群资源后方可被CloudRobo业务使用。 |
| 数据评测 | CCE Standard集群（包含CPU） | |
| 模型评测 | 仿真单元或仿真服务（二选一）（包含GPU） |
|
| 任务场景搭建 | 仿真单元或仿真服务（二选一）（包含GPU） | |
| 自动生成轨迹 | 仿真单元或仿真服务（二选一）（包含GPU） | |
| 环境重建 | 仿真单元（包含GPU） | 仿真单元：参考订阅CloudRobo具身智能开发平台-专业版完成仿真单元的订阅。 |
