创建场景搭建任务

创建场景搭建任务

1. 在左侧导航栏选择“数据准备 > 数据生产”，进入“数据生产”页面。
2. 选择“任务场景搭建”页签，单击页面右上角的“创建任务”或者单击新手引导处的“创建任务场景搭建”，进入“搭建任务场景”页面。
3. 请按照页面提示配置场景搭建任务参数。

   表1 场景搭建任务参数

   参数	说明
   基础信息
   任务名称	请输入场景搭建任务名称，推荐与实际任务相关。 场景搭建任务名称由中文、数字、字母、下划线（_）、连字符（-）组成，长度为3~64个字符。
   描述	请输入自定义场景搭建任务描述，通过此描述可以清晰了解作业目的、场景等信息。 描述内容长度为512个字符以内。
   资源配置
   资源池	选择资源池类型，支持“公共资源池”和“专属资源池”。 专属资源池：专属资源池不与其他用户共享，资源更可控。在使用专属资源池之前，您需要先创建专属资源池，然后在开发过程中选择此专属资源池。专属资源池的创建可通过订阅CloudRobo具身智能开发平台基础版或专业版或纳管资源完成。不同方式创建的专属资源池应用场景有所不同，请以实际界面展示为准。 公共资源池：公共资源池提供公共的大规模计算集群，根据用户作业参数分配使用，资源按作业隔离。用户下发训练作业、部署模型、使用开发环境实例等情况下，均可以使用公共资源池完成。开通账号并申请公测后即可使用CloudRobo的公共资源池。
   专属资源池	当“资源池”选择“专属资源池”时，显示此参数。 请在下拉列表选择该业务拥有的专属资源池。
   仿真环境自动停止	当“资源池”选择“公共资源池”时，默认勾选此参数且不支持修改。 当“资源池”选择“专属资源池”时，支持勾选或不勾选此参数。 勾选，代表开启仿真环境自动停止，仿真环境开启一小时后将自动停止，请在运行过程中随时保存仿真环境数据，避免操作数据丢失。 不勾选，代表不开启仿真环境自动停止，仿真环境开启后不会自动停止，请按照实际自行人工保存后停止。
   数据配置 按照不同的场景搭建方式配置输入资产（环境、机器人、场景和物品库），并设置输出结果（输出资产名称、标签等）。
   场景搭建方式	请按照实际需要选择场景搭建方式。 全新搭建场景 自主选择环境、机器人、物品，从零开始搭建全新的仿真场景。 已有任务场景 基于已有的任务场景，新增物品来完成二次搭建与场景扩展。
   环境	当“场景搭建方式”选择“全新搭建场景”时，显示此参数。 按照需要选择环境，仅支持选择1个环境资产，主要有具身广场（系统预置仿真资产）、空间资产（自定义仿真资产）这两类仿真环境资产。 具体操作请参见选择环境资产。
   机器人	当“场景搭建方式”选择“全新搭建场景”时，显示此参数。 按照需要选择机器人，仅支持选择1个机器人资产，主要有具身广场（系统预置仿真资产）、空间资产（自定义仿真资产）这两类仿真机器人资产。 具体操作请参见选择机器人资产。
   场景	当“场景搭建方式”选择“已有任务场景”时，显示此参数。 按照需要选择场景，仅支持选择1个场景资产，主要有具身广场（系统预置仿真资产）、空间资产（自定义仿真资产）这两类仿真场景资产。 具体操作请参见选择场景资产。
   物品库	按照需要选择需要的物品，支持最多选择99个物品。 具体操作请参见选择物品。
   输出资产名称	请输入本次输出资产名称，该名称应该与实际任务相关。 输出资产名称由中文、数字、字母、下划线（_）、连字符（-）组成，长度为3~64个字符。 输出资产名称一经创建不支持修改，请谨慎输入；输出结果默认保存至空间资产 -仿真-场景模块。
   标签	请按照本次输出资产选择标签，可以勾选单个或多个标签。 标签主要分为应用场景（商业、家居、工业、办公、户外）和环境格式（3DGS、CAD）。

4. 完成后单击“立即创建”，即可开始创建场景搭建任务，该任务状态为“资源准备中”。
5. 成功创建场景搭建任务，系统会自动启动场景搭建任务，该任务状态为“运行中”，请单击该任务对应“操作”列的“进入仿真环境”，按照需求调整仿真环境的物品等，完成后需保存场景搭建任务输出资产至空间资产。

   请参考调整观测相机位置的操作调整仿真环境内物品位置，或者不做任何操作，完成操作后请务必单击仿真环境的“File > Save”，保存所有操作数据。

   图1 仿真环境示例
   

6. 在停止场景搭建任务后可以再次启动场景搭建任务。

   在场景搭建任务列表找到已暂停的任务，单击对应“操作”列的“启动仿真环境”，可以再次启动该场景搭建任务。

选择环境资产

1. 在环境处单击“选择资产”，页面右侧显示“选择环境资产”界面。
   图2 选择环境资产
   

2. 按照实际选择“具身广场-仿真”或“空间资产-仿真”页签。
   • 具身广场-仿真，显示所有系统预置的仿真环境资产，系统预置仿真环境资产更多信息请参见预置仿真资产。
   • 空间资产-仿真，显示所有自定义的仿真环境资产，自定义仿真环境资产更多信息请参见仿真。

   界面默认显示所有仿真环境资产，可以按照名称、标签筛选目标仿真环境资产。

3. 选择目标环境资产，仅支持选择1个环境资产。
   图3 选择仿真环境资产示例
   

4. 完成后单击“确定”，页面会显示环境资产卡片。

   如果不满意此次选择的环境资产，请单击环境资产卡片右上角的“重新选择”，在界面上按照2~3选择其他环境资产。

   图4 环境资产卡片示例
   

选择机器人资产

1. 在机器人处单击“选择资产”，页面右侧显示“选择机器人资产”界面。
   图5 选择机器人资产
   

2. 按照实际选择“具身广场-仿真”或“空间资产-仿真”页签。
   • 具身广场-仿真，显示所有系统预置的仿真机器人资产，系统预置仿真机器人资产更多信息请参见预置仿真资产。
   • 空间资产-仿真，显示所有自定义的仿真机器人资产，自定义仿真机器人资产更多信息请参见仿真。

   界面默认显示所有仿真机器人资产，可以按照名称筛选目标仿真机器人资产。

3. 选择目标机器人资产，仅支持选择1个机器人资产。
   图6 选择仿真机器人资产示例
   

4. 完成后单击“确定”，页面会显示机器人资产卡片。

   如果不满意此次选择的机器人资产，请单击机器人资产卡片右上角的“重新选择”，在界面上按照2~3选择其他机器人资产。

   图7 机器人资产卡片示例
   

选择场景资产

1. 在场景处单击“选择资产”，页面右侧显示“选择场景资产”界面。
   图8 选择场景资产
   

2. 按照实际选择“具身广场-仿真”或“空间资产-仿真”页签。
   • 具身广场-仿真，显示所有系统预置的仿真场景资产，系统预置仿真场景资产更多信息请参见预置仿真资产。
   • 空间资产-仿真，显示所有自定义的仿真场景资产，自定义仿真场景资产更多信息请参见仿真。

   界面默认显示所有场景资产，可以按照名称、类型、标签筛选场景资产。

3. 选择目标场景资产，仅支持选择1个场景资产。
   图9 选择仿真场景资产示例
   

4. 完成后单击“确定”，页面会显示场景资产卡片。

   如果不满意此次选择的场景资产，请单击场景资产卡片右上角的“重新选择”，在界面上按照2~3选择其他场景资产。

   图10 场景资产卡片示例
   

选择物品

1. 在物品库处单击“添加资产”，页面右侧显示“选择物品”界面。
   图11 添加资产
   

2. 按照实际选择“具身广场-仿真”或“空间资产-仿真”页签。
   • 具身广场-仿真，显示所有系统预置的仿真物品，系统预置仿真物品更多信息请参见预置仿真资产。
   • 空间资产-仿真，显示所有自定义的仿真物品，自定义仿真物品更多信息请参见仿真。

   界面默认显示所有物品，可以按照名称筛选物品。

3. 按照实际勾选单个或多个物品，支持最多选择99个物品。

   界面显示所有平台预置物品，可以按照关键字或应用场景筛选物品。

   图12 选择物品示例
   

4. 完成后单击“确定”，页面会按照列表显示选择的物品。

   如果不满意此次选择的物品，可以执行以下操作：

   • 添加：单击列表左下方的“添加”，在界面按照3选择其他物品。
   • 删除：在物品列表选择目标物品，单击对应“操作”列的，即可删除该物品。
   图13 物品列表示例
   

常见问题

创建场景搭建任务时，如果系统提示配额或资源不足，请参考“创建执行作业时遇到系统提示配额或资源不足怎么解决”章节描述来解决。