管理场景搭建任务

查看场景搭建任务列表

1. 登录CloudRobo控制台。
2. 在左侧导航栏中选择“数据准备 > 数据生产”，进入数据生产页面。
3. 单击页签“任务场景搭建”，进入“任务场景搭建”页面。
   • 在列表界面可以查看任务名称/ID、状态、场景搭建方式、资源池类型、开发环境是否开启、输出资产、创建者、创建时间、更新时间和描述等信息。部分列支持筛选或排序查看。单击搜索框右侧的可对场景搭建任务列表展示内容进行设置和调整。
   • 用户可以通过选择“全部”或者“我创建的”快速过滤可见的场景搭建任务列表范围。
   • 在场景搭建任务列表上方的搜索框中，根据您需要的属性类型，例如名称、状态、场景搭建方式、资源池类型、输出资产等进行筛选过滤，快速查找场景搭建任务。
   • 可以在列表页最右侧的“操作”列，对场景搭建任务进行启动、停止、删除等操作。

查询场景搭建任务

“任务场景搭建”页面按照列表展示所有创建的场景搭建任务，可以按照需要筛选场景搭建任务。

• 查看全部场景搭建任务
  图1 查看全部场景搭建任务
  

  单击“全部”，即可查看当前工作空间下的所有场景搭建任务。

• 筛选场景搭建任务
  图2 筛选场景搭建任务
  
  • 在页面上方，单击“运行中”或“失败”，可以筛选对应的场景搭建任务。
  • 在搜索框默认按照任务名称搜索场景搭建任务，还可以按照状态、场景搭建方式、资源池类型、输出资产进行筛选。

查看场景搭建任务的数据配置

成功创建场景搭建任务后，可以查看任务的机器人、环境、物品等配置。

1. 在场景搭建任务列表找到目标任务，单击对应“操作”列的“查看数据配置”或“更多 > 查看数据配置”。
2. 页面右侧显示“数据配置”界面，即可查看当前任务的机器人、环境、物品等配置。

保存场景搭建任务输出资产至空间资产

仅“运行中”的场景搭建任务支持保存输出资产至空间资产，请先保存仿真环境的数据再执行该操作。

1. 在场景搭建任务列表找到目标任务，单击对应“操作”列的“更多 > 保存至空间资产”，该任务状态为“保存中”。
2. 保存成功后，列表中目标任务的输出资产名称会携带版本号（版本号随着保存次数增加）。

启动场景搭建任务

仅支持启动处于“已暂停”的场景搭建任务。

在场景搭建任务列表找到目标任务，单击对应“操作”列的“启动环境”。成功启动任务后，任务状态为“资源准备中”。

停止场景搭建任务

仅支持停止处于“运行中”、“资源准备中”的场景搭建任务，在停止场景搭建任务前，请务必保存仿真环境内操作数据，防止内容丢失。

自动停止

如果场景搭建任务使用专属资源池且勾选环境自动停止，或者使用公共资源池，仿真环境开启一小时后将自动停止，请在运行过程中随时保存仿真环境数据，避免操作数据丢失。

人工停止

1. 在场景搭建任务列表找到目标任务，单击对应“操作”列的“更多 > 停止环境”。
2. 请务必阅读提示信息，单击“保存并暂停”，成功停止该任务后，该任务状态为“暂停中”。

查看场景搭建任务的输出资产

成功创建场景搭建任务后，可以查看任务的输出资产。

方式一

在场景搭建任务列表找到目标任务，单击对应“输出资产”列的名称，进入“仿真场景详情”页面，查看该任务的输出资产。

方式二

1. 在场景搭建任务列表找到目标任务，获取“输出资产”名称。
2. 在左侧导航栏选择“空间资产 > 仿真”，选择“场景”页签，按照输出资产名称查找目标场景资产。
3. 单击目标场景资产名称，进入“仿真场景详情”页面，查看目标任务的输出资产。

删除场景搭建任务

如果场景搭建任务不再使用，可以删除任务并释放资源，但请谨慎执行删除操作，删除任务后将无法恢复。

1. 在场景搭建任务列表找到要删除的任务，单击对应“操作”列的“删除”。
2. 弹出“删除作业”对话框，请确认是否勾选“同步删除保存到空间资产-仿真-场景中的数据”。

   勾选，删除任务同时会删除保存在CloudRobo“空间资产 > 仿真”的“场景”下的仿真场景数据，反之则不会删除保存的仿真场景数据。

3. 确认信息后输入“DELETE”，完成后单击“确定”。

场景搭建任务其他操作

• 复制任务名称/ID

  在场景搭建任务列表找到目标任务，鼠标移至“任务名称/ID”处，单击，即可复制任务名称或ID。

• 编辑任务名称
  1. 在场景搭建任务列表找到目标任务，鼠标移至“任务名称/ID”处，单击。
  2. 在弹出“编辑任务名称”界面，按照需求编辑任务名称。
  3. 完成后单击“确定”。
• 编辑任务描述
  1. 在场景搭建任务列表找到目标任务，鼠标移至“描述”处，单击。
  2. 在弹出“编辑描述”界面，按照需求编辑任务描述。
  3. 完成后单击“确定”。

进入开发环境

对于选择了专属资源池并开启开发环境的场景搭建任务，请单击该任务对应“操作”列的“进入开发环境”，进入开发环境界面，如图3所示。

进入开发环境后，可适配自定义本体（机器人），调试完成后入库到空间资产-仿真-本体资产中，即可以在后续的数据生产-场景搭建、数据生产-轨迹生成、模型评测等仿真模块使用自定义机器人。具体操作介绍请参见“通过仿真开发环境调试自定义机器人 > 任务场景搭建”章节。

图3 进入开发环境界面