parameters. 导航算法服务参数不正确。 检查参数是否正确。 400 NAVI.0004 Access denied, out of your service zone. 导航参数不正确，位置不在您的服务区。 到有服务的地方请求或联系技术支持。 400 VPS.0002 VPS failed

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注意事项 了解坐标系 VPS坐标系 VPS坐标系是基于UTM坐标定义的，北向Y轴正向和东向X轴正向如图1所示。 图1 VPS坐标系示意图 Three.js渲染引擎坐标系 摆放虚拟物体时需要注意：Three.js的相机朝向是Z轴的反向。 图2 Three.js渲染引擎坐标系示意图 坐标系转换

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需要接收两个参数： VPS请求接口的返回数据和世界坐标原点。 dictPoseData: { utmcode: string; vpsFloor: string; pose: { r: number[], t: number[]} } dictPoseData.pose.r是VPS姿态矩阵 dictPoseData

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服务器 /终端（Linux操作系统） 以root用户登录服务器/终端。 开启审计功能。 systemctl start auditd 编辑配置文件/etc/rsyslog.conf。 vi /etc/rsyslog.conf 按“I”键，进入编辑模式，在配置文件/etc/rsyslog

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64位操作系统的华为云 弹性云服务器 （Elastic Cloud Server，简称E CS ）为例，基于智能边缘小站（CloudPond）部署工业数字模型驱动引擎（Industrial Digital Model Engine，简称iDME）服务。 步骤1：登录 云服务器 登录待部署iDM

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算任务分配给集群内的服务器执行。通过对计算任务的拆分（Map计算和Reduce计算），再根据任务调度器（JobTracker）对任务进行分布式计算。 更多信息，请参见Hadoop官网。 前提条件 已购买一台弹性云服务器，且已为其绑定弹性公网IP。 弹性云服务器所在安全组添加了如下

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中。这个档案库很像一个普通的文件服务器, 不过它会记住每一次文件的变动。这样您就可以把档案恢复到旧的版本, 或是浏览文件的变动历史。 本文以CentOS 7.2 64位系统为例，说明如何在CentOS 7.2上部署和使用SVN。 前提条件 已购买一台弹性云服务器，且已为其绑定弹性公网IP。 弹性

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在文件中添加以下内容。 options nvidia NVreg_EnableGpuFirmware=0 编辑完成后，单击Esc键，并输入 :wq! 退出。 执行以下命令，重启云服务器。 reboot 如果问题依然存在，请联系客服。 父主题： GPU驱动故障

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关闭弹性云服务器的密码登录方式后如何重新开启？ 当用户将密钥对绑定到弹性云服务器时，关闭了密码登录方式，如果仍然需要使用密码登录弹性云服务器，可重新开启密码登录方式。 操作步骤 如下以PuTTY方式登录弹性云服务器开启密码登录方式为例进行说明。 双击“PuTTY.EXE”，打开“PuTTY

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您可以登录弹性云服务器控制台，在“弹性云服务器”列表中，单击“远程登录”登录主机，详细操作请参见在云服务器控制台上登录主机。 非华为云主机 请使用远程管理工具（例如：PuTTY、Xshell等）连接您服务器的弹性IP，远程登录到您的服务器。 在命令窗口执行关闭命令。 临时关闭 在命令

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假设VPC内共有2台弹性云服务器：ecs-01和ecs-02。通过如下操作，ecs-01和ecs-02可以通过主机名互相通信。 分别登录ecs-01和ecs-02，获取2台弹性云服务器的私有IP地址。 登录管理控制台。 单击“”，选择“计算 > 弹性云服务器”。 在弹性云服务器列表页，通过“私有IP地

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配置DNS DNS服务器用于解析高性能弹性文件服务中文件系统的 域名 。DNS服务器东北区IP地址为100.125.6.250，其它区域详情请参见华为云内网 DNS地址 。 操作场景 默认情况下，用于解析文件系统域名的DNS服务器的IP地址会在创建ECS时自动配置到ECS上，不需要人工配置

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更会被撤销。该查询后的查询不会执行。 以下情况查询无法终止，“结果”页签显示该查询的执行结果： 服务器已执行完毕该查询，正在准备生成结果。 服务器已执行完毕该查询，查询结果正在从服务器传送至Data Studio客户端。 查看某查询的执行计划时，该查询无法终止。有关详情，请参见查看执行计划和开销。

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使用外部镜像文件创建私有镜像时，设置网卡属性操作需要在虚拟机内部完成，建议您在原平台的虚拟机实施修改后，再导出镜像。 前提条件 已登录创建Linux私有镜像所使用的云服务器。 登录云服务器的详细操作请参见“Linux弹性云服务器登录方式概述”。 Ubuntu 18及以后版本操作步骤 在云服务器上执行vi /etc/netplan/01-netcfg

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17.29 单击“Esc”，并输入:wq，保存退出。 执行以下命令，查看IP地址是否写入成功。完成修改DNS。 cat /etc/resolv.conf Windows系统操作步骤： 进入弹性云服务器界面，登录已创建好的Windows 2012版本的弹性云服务器。 单击左下角“这台电脑”，弹出“这台电脑”界面。

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Gateway）网关服务 NAT网关能够为VPC内的弹性云服务器提供SNAT和DNAT功能，通过灵活简易的配置，即可轻松构建VPC的公网出入口，实现多个弹性云服务器共享弹性公网IP访问Internet或使弹性云服务器对互联网提供服务。 通过Linux操作系统的代理主机 如果您已拥有一

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vpsFloor Integer 参数解释： 楼层信息，表示服务所在的楼层编号。 取值范围： 不涉及。 VpsCode Integer 参数解释： 状态码，用于表示服务的状态或结果。 取值范围： 0：成功。 1：无法提供服务。 2：相机位姿错误。 3：低置信度。 4：GPS位置错误。

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，防止DHCP过程修改主机名。 按“Esc”退出编辑模式。 输入“?DHCLIENT_USE_LAST_LEASE”，按“Enter”定位到待修改的配置项。 按“i”进入编辑模式，将配置项的取值修改为“no”，配置DHCP持续获取IP地址能力。 按“Esc”退出编辑模式。 输入“

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ECS弹性云服务器 弹性云服务器（Elastic Cloud Server，ECS）是由CPU、内存、操作系统、云硬盘组成的基础的计算组件。弹性云服务器创建成功后，就可以像使用自己的本地PC或物理服务器一样，在云上使用弹性云服务器。 可靠性功能 常见故障模式 父主题： 云服务可靠性介绍

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OS系统的弹性云服务器为例介绍如何通过普通用户账号将文件系统挂载到Linux云服务器。 操作前提 云服务器中已创建非root的普通用户。 已创建文件系统，并能通过root账号成功挂载到云服务器上。 已获取到文件系统的挂载地址。 操作步骤 以root账号登录弹性云服务器。 给非root的普通用户添加root权限。

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华为云帮助中心，为用户提供产品简介、价格说明、购买指南、用户指南、API参考、最佳实践、常见问题、视频帮助等技术文档，帮助您快速上手使用华为云服务。

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