空间定位 视觉定位 父主题： API

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payload object 参数解释： 客户端发送给 服务器 的数据，包含用户相关信息、相机内参、IMU（惯性测量单元）内参、GPS定位相关信息、SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即同时定位与地图构建）的相关信息。 约束限制： 不涉及。 表3

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定位类 一个搜索查询class:test匹配所有名称中包含test的类。使用替代语法，这个查询也可以写作c:test、test:class或test:c。 父主题： 示例

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问题定位 问题定位简介 日志文件 结果清单 返回码

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开始监控iOS应用 快速接入Agent

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如何申请iOS证书 创建开发者证书 通过系统应用“钥匙串访问”，“证书助理->从证书颁发机构请求证书...”创建证书请求，并存储到磁盘。 图1 创建证书请求 创建开发者证书，地址参见“证书地址”。 图2 证书管理页面 选择证书类型，选择“iOS App Development”。

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表1 版本更新说明 版本号 SDK下载地址 检验信息下载地址 更新说明 系统 2.0.7 单击下载 单击下载 支持远程配置功能。 iOS10、Xcode11及以上。 2.0.6 单击下载 单击下载 修复配置引起的SDK启动失败问题。 iOS10、Xcode11及以上。 2.0.5

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iOS开发前准备 前提条件 已提交工单获取SDK包。 环境要求 准备XCODE集成开发。 准备iOS 8.0及以上的iPhone真机。 支持的终端CPU架构：arm64，arm32。 SDK集成 解压iOS SDK包。 将iOS SDK包中的HWRTCEngine动态库和RTC.

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跑通iOS Demo 本小节描述如何快速编译并运行客户端SDK的iOS Demo。 环境要求 在iOS Demo的编译运行过程中请满足如下环境要求。 表1 环境要求 环境和工具名称 版本要求 说明 操作系统 Mac OSX High Sierra 10.14.4及以上 Xcode对Mac系统要求，推荐版本10

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获取定位信息 定义：Pose GetCameraPose (long time) 描述：获取未来时间SLAM的定位信息，time为0时表示不带预测，获取当前时间SLAM的定位信息。当此值能够正常获取数据时，说明已经完成定位，可进行后续的接口调用。 参数： 表1 参数 名称 类型 描述

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0x805da164 定位步骤如下： 打开编译后生成的 asm 反汇编文件（默认生成在Huawei_LiteOS/out/<platform>目录下，其中的platform为具体的平台名）。 搜索PC指针 8034d3cc 在asm文件中的位置（去掉0x）。 PC地址指向发生异常时程序

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开启持续定位 开始持续定位后，如果中间需要触发单点定位，需要先停掉持续定位； 单点定位完成后，需要重新开始持续定位，单点定位和持续定位，只能串行使用。 请求参数 参数 类型 必填 说明 type Number 否 0：默认，获取经纬度； 1：获取经纬度和详细到区县级别的逆地理编码数据

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定位思路 当工作负载状态异常时，建议先查看事件。 在CCI控制台中，单击左侧导航栏的“工作负载”，单击异常工作负载名称，进入详情页面，在Pod列表中，单击异常实例左边的，显示该实例的详情，单击事件页签。 图1 查看事件 父主题： 工作负载异常

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SIM卡定位 全球SIM联接 提供SIM卡定位功能，用户可以查询指定的SIM卡位置信息，并在地图中查看定位结果（目前仅支持中国联通物联网卡查询定位）。 查询SIM卡定位 登录全球SIM联接控制台，在左侧导航栏选择“SIM卡管理 > SIM卡定位”。 在SIM卡定位界面左上方，填入S

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问题定位简介 obsutil提供多种方式帮助用户自助进行日常问题分析和定位，具体方式及其说明如表1所示。您通常需要结合多种方式以准确定位问题。 表1 问题定位方式 方式 说明 日志文件 obsutil的日志文件分为工具日志和SDK日志，工具日志可以记录obsutil在运行过程中的

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云手机支持IOS系统吗？ 若您是咨询云手机是否可安装IOS系统，答案是不可以。目前只支持安装开源的谷歌AOSP版本，其他手机系统出于商业授权缘故、架构不一致等缘由，我们不能提供。 若您是咨询是否可以通过IOS系统连接云手机，答案是可以。我们支持通过任何系统连接云手机。 父主题： 咨询类

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iOS导入AFNetworking报错 General->HWMSDKDemo->Framewowrks,Libraries,and Embedded content添加 CFNetwork, SystemConfiguration, MobileCoreServices, libz，

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配置远程通知规则 前提条件 已完成远程通知的相关配置，配置入口为：在主菜单中选择“系统 > 系统设置 > 远程通知”。 已具备“设置远程通知规则”操作权限。 背景信息 远程通知邮件和短信使用第三方服务器和设备进行发送，发送能力（如到达用户邮箱的时延等）会受到第三方服务器和设备影响。

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日志备份 在“远程备份至Syslog服务器”区域，单击“编辑”，弹出备份至Syslog服务器配置窗口，配置服务器相关参数。 表1 配置Syslog服务器远程备份 参数 说明 状态 选择开启或关闭备份至Syslog服务器，默认。 ，表示开启备份日志至Syslog服务器。每天零点自动启动备份。

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NetEco APP有IOS版本吗？ 目前仅提供Android版本的NetEco APP。

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打开“VR云渲游平台”，在左侧导航栏选择“云服务器列表”。 检查并确认新创建云服务器（或重启后的云服务器）的状态为“闲置”。 在“IP地址”栏查看对应的弹性公网IP。 图1 查看弹性公网IP 远程登录GPU云服务器。 打开本地计算机，即用于连接VR云渲游平台上GPU云服务器的本地PC。 打开“开始”菜单，在“运行”栏输入“mstsc”。

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