标注任务日志和审核报告存储在OBS中。 训练服务 算法管理 算法文件存储在OBS中。 训练任务 训练产物、训练任务日志存储在OBS中。 模型评测 评测脚本文件、评测产物、评测任务日志存储在OBS中。 编译管理 编译产物、编译任务日志存储在OBS中。 仿真服务 场景管理 场景文件存储在OBS中。 逻辑场景管理

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com/Octopus/11ffec1e 在docker客户端，复制推送指令，将镜像推送至Octopus平台。 在算法管理中调用算法镜像，在评测管理中调用评测镜像，在仿真服务配置中调用仿真器镜像。 父主题： 仿真服务

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训练服务 训练服务简介 算法管理 训练任务 模型评测 编译管理 推理服务

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训练任务：用户选择训练算法和训练数据集创建训练任务进行训练。 模型评测：负责管理评测脚本、评测任务和评测对比任务。 编译管理：包含编译任务和编译镜像。训练产生的模型版本，往往不可直接被车载芯片识别，需要经过编译工具，模型编译成车载芯片识别的产物。 添加算法 创建训练任务 创建评测脚本 仿真服务 Octopus仿真

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禁止标志牌前行为（Prohibited Sign）检测 禁止标志牌前行为检测的目的是判断主车在这些禁止类标志牌前的行为是否合理。 本设计考虑评测的禁止标志牌有： 禁止机动车标志牌 禁止各种车辆标志牌 禁止驶入标志牌 限制宽度标志牌 限制高度标志牌 限制重量标志牌 在禁止机动车标志牌

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仿真服务 仿真镜像 仿真场景 仿真任务 仿真评测结果 父主题： 自动驾驶云服务全流程开发

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在及少数的连续S型弯道情况下，可能会出现假阳性结果，这会在评测报告中进行体现。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为：accY。 该指标的异常时间点记录类型为：POINT_TYPE_REGION。 父主题： 内置评测指标说明

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DSS安全遵从包 该遵从包依据广受国际认可的数据安全标准-支付卡行业数据安全标准 (PCI DSS 3.2.1版，2018 年 5 月)，提供检查项和评测指引供云计算客户（在本遵从包中也称作“您”或者“您的企业”）自评数据安全管理情况，并结合PCI DSS给出了数据安全方面的改进建议，帮助企业提升数据安全水平。

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概述 本节介绍 L实例 云主机的远程登录方式，Linux系统和Windows系统云主机的登录方式不同，请根据您的云主机系统选择对应的操作。 Linux系统云主机登录方式概述 Windows系统云主机登录方式概述 不同的本地主机操作系统对应不同的登录云主机方式，请根据您的本地主机操作系统选择对应的登录方式。

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限速检测的目的是判断主车的车速是否超过道路默认限速。 本设计采用最大默认限速120km/h，该阈值可通过前端进行自定义配置。 父主题： 内置评测指标说明

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有两种安装方式，以下步骤演示方式一。 方式一：下载企业主机安全服务的Agent，上传至待安装Agent的云主机后，在云主机中安装Agent。 方式二：登录待安装Agent的云主机，在云主机中登录华为云管理控制台，下载并安装Agent。 登录管理控制台。 在页面左上角选择“区域”，单击，选择“安全与合规

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ID、云主机ID、云备份ID和Flexus负载均衡ID多个ID。本节为您介绍如何查看Flexus应用 服务器 L实例的实例ID和实例中的 云服务器 ID即云主机ID。 登录Flexus应用服务器L实例控制台。 单击待查看的L实例资源卡片，在实例名称后可查看实例ID 。 单击“云主机 VM”，在云主机信息中可查看云主机ID。

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导入云主机的访问密钥AK/SK是什么？如何获取？ 访问密钥即AK/SK（Access Key ID/Secret Access Key），是用户通过开发工具访问云资源时的身份凭证。系统通过AK识别访问用户的身份，通过SK进行签名验证，通过加密签名验证可以确保请求的机密性、完整性和请求者身份的正确性。

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indows系统云主机。 前提条件 云主机状态为“运行中”，只有状态为“运行中”的云主机才允许用户登录。 已获取云主机用户名和密码，忘记密码请参考重置密码。 云主机安全组入方向已开放3389端口。配置安全组规则请参考配置安全组规则。 使用的登录工具与待登录的云主机之间网络连通。例

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本教程需要使用到的推理模型软件包和推理评测代码存放在如下目录中，关键文件介绍如下： xxx-Ascend #xxx表示版本号 ├──llm_evaluation #推理评测代码包 ├──benchmark_eval # 精度评测 ├──

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加速度变化率是加速度对时间的导数。加速度变化率也被称为冲击度，冲击度反映了驾驶员的瞬态冲击体验。 纵向、侧向冲击度的阈值按德国冲击度标准取。 父主题： 内置评测指标说明

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仿真服务 仿真服务简介 在线仿真 算法管理 评测管理 场景管理 并行仿真 Open SCENARIO2.0场景说明 采样方式介绍

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训练服务 训练算法 模型评测 编译镜像 编译任务 父主题： 自动驾驶云服务全流程开发

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项目验收测评（单产品验收）：依据国家和行业标准，结合项目验收要求，对项目产品应达到的主要技术指标进行评测。 项目深度测评（整体项目验收）：依据项目甲方要求和项目相关文档，参照国家和行业标准，对项目产品应达到的主要技术指标、安全性、可靠性等进行评测。 硬件适配测评 硬件适配测评：基于华为云要求，搭建硬件和软件环境，

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应用隐私合规检测 应用权限信息检测 图4 应用权限信息 应用组件信息检测 查看软件的所有组件信息。 图5 应用组件信息 移动应用安全评测依据 图6 移动应用安全评测信息 隐私数据清单 图7 隐私数据清单 父主题： 移动应用安全

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├──convert_awq_to_npu.py # awq权重转换脚本 ├──llm_evaluation # 推理评测代码包 ├──benchmark_tools #性能评测 ├── benchmark.py # 可以基于默认的参数跑完静态benchmark和动态benchmark

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