静态内存池区域，如果是通过动态内存分配方式获得的，在不需要静态内存池时，需要释放该段内存，避免发生内存泄露。

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时间管理不是单独的功能模块，依赖于OS_SYS_CLOCK和LOSCFG_BASE_CORE_TICK_PER_SECOND两个配置选项。系统的Tick数在关中断的情况下不进行计数，故系统Tick数不能作为准确时间使用。

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需要注意节点指针前后方向的操作。链表操作接口，为底层接口，不对入参进行判空，需要使用者确保传参合法。如果链表节点的内存是动态申请的，删除节点时，要注意释放内存。

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CPU占用率对性能有一定影响，而一般只有在产品开发时需要了解各个任务的占用率，因此建议在发布产品时，关闭CPU占用率。关闭配置项LOSCFG_CPUP_INCLUDE_IRQ后，系统中的中断耗时会被统计到中断发生的任务中。

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注意事项 传输安全 为了传输安全，REST API必须通过HTTPS传输，不支持HTTP传输。 HTTP编码 请求及返回结果都使用UTF-8字符集进行编码。

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注意事项 视频流无法正常获取原因排查 如果您无法获取视频流，建议您排查以下问题： 检查是否存在浏览器多个标签页同时申请获取视频流的情况，建议您关闭其他标签页。 检查浏览器是否支持WebRTC，如不支持，建议您更换浏览器。 检查应用相机权限是否打开。 检查移动设备后置摄像头是否能正常拍摄画面。

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注意事项 了解坐标系 VPS坐标系 VPS坐标系是基于UTM坐标定义的，北向Y轴正向和东向X轴正向如图1所示。 图1 VPS坐标系示意图 Three.js渲染引擎坐标系 摆放虚拟物体时需要注意：Three.js的相机朝向是Z轴的反向。 图2 Three.js渲染引擎坐标系示意图 坐标系转换

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注意事项 创建导航 // HTNavigationProvider是为导航模块提供参数与配置的类，通过对这个类的参数调整，可以对导航功能进行详细配置 mNaviProvider = new HTNavigationProvider(HTSystemManager.GetHTSystem()

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注意事项 在配置访问控制策略前，默认为所有地址均可登录 IP访问限制策略配置完成后，公网地址变化会导致登录请求被拒绝。需要按上述2.1步骤或根据 SparkPack 登录网页弹出的提示获取新的IP地址，重新提交 SparkPack 进行配置。 当使用混合网络（有线网络+无线网络）

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注意事项 TaurusDB的内核版本需要大于等于2.0.48.231200。 如需使用分区表扩展类型功能，请在管理控制台右上角，选择“工单 > 新建工单”，提交申请。 父主题： 二级分区

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注意事项 注意事项 卡片运行资源大小会影响资源下载的速度，也影响浏览器的解析执行，卡片资源体积不宜太大，不能超过5M。 尽量用最小的代码实现卡片功能，例如： 优先考虑使用公共资源。 使用构建工具对代码进行压缩混淆。 持续重构，改善代码质量。 打包时排除vue、axios。 卡片访

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（可选）创建设备集 前提条件 以安全管理员登录NetEco。 操作步骤 选择“系统 > 系统管理 > 用户管理”。 在左侧导航树中选择“管理对象”。 在“设备集”页签中，单击“创建”，并设置基本信息。 单击已有设备集“操作”列的“复制”，可以将已有设备集的信息复制到设备集副本中，

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应用 服务器 若需要向多个设备下发相同的设备命令时，可调用此接口向批量设备下发命令。此功能通过创建批量任务接口向设备下发批量任务实现，taskType参数设置为DeviceCmd时，为向批量设备下发命令。

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在OBS处开启静态网站托管，操作步骤请参考配置静态网站托管。 同时在CDN 域名 的源站配置页面勾选“静态网站托管”。 在CDN控制台域名管理页面，单击需要配置的域名。 在“基本配置”页签下“源站配置”模块，找到对应的OBS桶源站。 单击源站“操作”列的“编辑”按钮，勾选“静态网站托管”。 单击“确定”，完成配置。

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如果用户使用的是主账号扫描还是提示委托失败，可能是因为委托数量到达了上限。 查询委托数量是否达到上限： 将鼠标移动至用户名，单击“统一身份认证”，如图1所示，进入“用户”页面。 图1 统一身份认证 单击“委托”，进入“委托”页面查看委托数量，如图2所示，最多可委托10个。 图2 委托数量 父主题： 主机扫描类

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要查看调用栈信息，必须添加编译选项宏-fno-omit-frame-pointer支持stack frame，否则编译时FP寄存器是关闭的。

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在系统初始化之前不能调用读写事件接口。如果调用，系统运行会不正常。在中断中，可以对事件对象进行写操作，但不能进行读操作。在锁任务调度状态下，禁止任务阻塞于读事件。LOS_EventClear 入参值是：要清除的指定事件类型的反码（~events）。为了区别LOS_EventRead接口返回的是事件还是错误码，事件掩码的第25位不能使用。

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互斥锁不能在中断服务程序中使用。Huawei LiteOS作为实时操作系统需要保证任务调度的实时性，尽量避免任务的长时间阻塞，因此在获得互斥锁之后，应该尽快释放互斥锁。持有互斥锁的过程中，不得再调用LOS_TaskPriSet等接口更改持有互斥锁任务的优先级。互斥锁不支持多个相同优先级任务翻转的场景。

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目前原子操作接口只支持整型数据。

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注意事项 由于是纯前台的Demo，该demo中存在很多硬编码的提示语句，用户需要修改的话可根据自身业务自行修改。例如用户接入的“猜你想问”。 在代码MainContent.vue中，同样的，还存在对于机器人回复的一些语句，如果不需要评价，可以放入在相关List中。 //接入时聊天框默认展示的问题

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注意事项 模块之间启动销毁存在相关依赖需要按照一定顺序执行，HTSysEntrance需要最先执行。脚本执行顺序可见“Assets > HTFoundation > Scripts”中的SessionsManager.cs文件。 由于SDK的虚拟世界比较庞大，导致距离坐标世界原点

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